一、功能升級與技術發展

縱觀國內物流領域應用的移動機器人，存在多種樣式和名稱，包括AGV（Automatic Guided Vehicle，自動引導車）、AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）、RGV（Rail Guided Vehicle，有軌制導車輛）、無人叉車等等在內其實都可歸為移動機器人范疇，只是彼此之間也存在一些差異。例如，AGV主要指基于一定的導航定位技術、不需要人工駕駛的自動運輸車輛，AMR是指具有自主決策能力的移動機器人，兩者之間存在細微不同。

從功能上看，最初的AGV、RGV發揮的是搬運功能，而現在的移動機器人則還能承擔分揀的任務。2012年國際電商企業亞馬遜公司收購Kiva System機器人公司，2013年發布用于分揀的輪式移動機器人Kiva，以并聯方式實現了大規模“貨到人”式分揀，為電商的倉儲和分揀帶來了革命性變化。

2015年左右，類Kiva機器人開始在國內出現并落地，從傳統工業領域向商業服務領域拓展。隨后各種創新類型的機器人陸續涌現。例如，用于分揀的復合機器人，即在AGV上加載機械手，可以直接到貨架面前去揀選貨品，改變單一的“貨到人”模式。這使智能裝備“感知、決策、行動”的特點得到充分體現，由于被揀選的物品沒有固定規則，在材質、尺寸、重量等方面大不相同，實現難度非常大，目前仍在創新和完善的過程中。

浙江立鏢機器人有限公司推出的“小黃人”快速分揀機器人，也是受到各方關注的創新產品，并在國內外得到推廣應用。類Kiva機器人在初期采取的幾乎都是“貨架到人”的揀選方式，“小黃人”采取的是的“貨物到人”方式，并通過產品不斷升級，使揀選精準性和效率都不斷提升。

隨著電子商務高速發展，對倉儲物流產生更高要求，多品種、小批量、多批次、短周期業務成為常態。在此背景下，將以人工智能技術為基礎的移動機器人應用于鞋服物流之中成為一大趨勢。

二、化解鞋服物流難點問題

針對鞋服行業，移動機器人可應用于廠內生產、倉儲流通、揀選發運等全流程中，實現流程自動化、搬運無人化、揀選智能化，從而幫助鞋服企業增強物流能力、提升市場競爭力。

根據北京極智嘉科技有限公司的調研分析，借助移動機器人可以很好地解決鞋服物流業務中的一些難點問題：

1.需求不可預測，季節波動大

鞋服商品在不同季節有不同款式，隨著季節變化，出貨量波動也非常明顯，呈現波峰波谷的狀態，在新品鋪貨或電商促銷時會產生很大峰值；這種波動要求物流系統能夠適配峰值和谷值的特點，要求人員配置、系統、設備都能夠兼容場景的變化。

鞋服商品的季節性需求，導致其生命周期往往比較短，銷售的時間一般只有1月甚至幾周。這要求整個物流系統能夠快速響應，靈活調整庫存，把握產品銷售的黃金時間。

2.業務改變，業務類型增加，要求多場景兼容

在新零售業態帶動下，鞋服企業的業務模式和業務類型都有新的改變。

一是業務模式變化。鞋服行業配發端口全部打開，要求物流系統具備全渠道配發作業能力，線下直配單店，并且能夠適應零售轉型的需求。

二是新的業務類型增加。多種新業務類型增長，使得訂單碎片化，且配發時效要求高，傳統配發流程難以滿足。

在不同場景下，需要物流解決方案考慮整箱、拆零，正向、逆向物流兼容；同時各類渠道的訂單特性不同，根據不同門店規模，訂單從十幾行到幾十行，鋪貨和補貨對出庫能力要求高；加之未來電商渠道整合操作，碎片化訂單對存揀壓力帶來更大挑戰。

3.跨季配發對時效、人效的考驗

鞋服行業跨季配發要求時效高，尤其冬季對存儲能力和發貨能力要求都很高，存儲區域無法及時釋放有效庫位，訂單不能及時出庫，造成貨品積壓，嚴重影響前端門店銷售；加上招工難題，導致人員從招聘到熟練上崗需要時間，管理協調難度大。

針對這些問題，采用機器人自動化方案都能有效化解。例如，由于鞋服行業需求波動大，更需要柔性化物流系統應對業務需求。通過移動機器人可以很好地提供柔性解決方案，并實現24小時柔性化服務。并且，機器人自動化方案實施周期短，能夠根據需求的變化增加設備來快速達到出庫能力的提高；機器人自動化方案采用并行方式，如果某一臺機器人出現問題，可在系統中將該機器人移除，不影響其他機器人繼續工作。通過機器代人，能幫助企業緩解人工成本壓力。此外，機器人方案的模塊化，靈活的貨架結構，兼顧跨季配發的不同需求，托盤和貨架融合作業，從而能兼顧整箱和拆零的作業場景。

更為重要的是，融合大數據和機器學習算法的移動機器人，可以幫助鞋服企業進行倉儲區域進行數據分析，從而更好地掌握存儲規律，使相關度高的SKU集中在一起，以優化揀貨路徑，減少機器人搬運次數。這樣傳統倉庫就會升級為實時動態變化的“智慧倉庫”。

三、圍繞行業特點進行創新探索

目前，技術融合成為移動機器人領域技術創新的重要途徑，通過與人工智能、移動互聯網、大數據等技術加速融合，從而創造出更新的移動機器人技術、產品和應用模式。在細分市場“專家型企業”開始涌現，紛紛根據其對行業特點的理解，聚焦自己具有優勢的技術、產品以及行業，然后進行開拓創新。

針對揀選環節，料箱機器人創新性地改變了傳統的“貨到人”作業模式，從“貨架到人”到“貨箱到人”，目標更精準，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。

目前，包括海柔創新的雙深位料箱機器人庫寶HAIPICK A42D、極智嘉的C200M“貨箱到人”機器人、國自機器人的Picking AGV、牧星智能的周轉箱機器人Z-50s等，都是機器人企業拓展料箱機器人方面的具體實踐。其中，極智嘉已擁有了AMR貨架搬運到人、單料箱到人、多料箱到人、料箱揀選+貨架到人接力等五種“貨到人”拆零揀選方案。

針對鞋服行業的分揀痛點與多場景的分揀需求，立鏢機器人成功探索出高自動化的“桌式分揀系統”，主要特點包括：格口數量隨需求設置，可高達幾千個，適應鞋服行業SKU多、訂單多等特點。系統具有超強擴展性、靈活性，平臺可單層、可多層，可以根據需求臨時增減機器人、設置“手指”數量，旺季迅速提升分揀效率，以適應鞋服行業訂單流量波動大、多批次小批量等特點。場景適用性強，同一套設備，可在不同時段用于訂單揀選、門店補貨、退貨分揀等不同場景。

快倉2020年推出的Quick Pick解決方案。利用現有機器人設備，通過場景的優化可以實現特定業務模式效率大幅提升。該方案通過高效率、高存儲、高穩定性的智能料箱機器人與小巧輕盈、高效靈活、高性價比的智能載具搬運機器人相互結合，實現了“密集存儲+貨到人揀選”的更優使用組合，有效解決了“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業效率低的痛點，且已具備通用性。

為滿足高端女裝品牌欣賀股份的物流升級需要，海柔創新為其定制了4.5m庫寶機器人及貨架裝置，高度空間利用率達90%，使倉庫存儲密度大幅提升。同時，為打造良好的人機交互體驗，海柔創新還自主設計了雙層U型輸送線工作站，上層U型輸送線進行訂單揀選，下層T型輸送線實現訂單出庫，集料箱出庫、訂單分揀、料箱入庫多功能于一體，減少人機等待時間，提升人機效率。

移動機器人的創新成果，正逐漸得到國內鞋服行業頭部企業的認可，一些企業已在應用成功后進行更多業務場景的投入。相信會有更多鞋服企業看到智能揀選的優勢，對柔性智能設備的需求會更加旺盛。

基于市場的需求，移動機器人也會繼續加快研發的腳步。從發展趨勢看，隨著應用場景增加和復雜化，移動機器人的導航技術仍是發展的關鍵，自然輪廓激光導航和視覺導航更被業界看好；相比AGV，具有感知環境、自主導航、智能避障、智能跟隨等功能的AMR也將成為未來技術發展的主流。相關技術的發展和成熟，將使鞋服行業大量潛在的應用需求被激活，并最終成為現實。