一、功能升級(jí)與技術(shù)發(fā)展

縱觀國(guó)內(nèi)物流領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人，存在多種樣式和名稱(chēng)，包括AGV（Automatic Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)）、AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）、RGV（Rail Guided Vehicle，有軌制導(dǎo)車(chē)輛）、無(wú)人叉車(chē)等等在內(nèi)其實(shí)都可歸為移動(dòng)機(jī)器人范疇，只是彼此之間也存在一些差異。例如，AGV主要指基于一定的導(dǎo)航定位技術(shù)、不需要人工駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛，AMR是指具有自主決策能力的移動(dòng)機(jī)器人，兩者之間存在細(xì)微不同。

從功能上看，最初的AGV、RGV發(fā)揮的是搬運(yùn)功能，而現(xiàn)在的移動(dòng)機(jī)器人則還能承擔(dān)分揀的任務(wù)。2012年國(guó)際電商企業(yè)亞馬遜公司收購(gòu)Kiva System機(jī)器人公司，2013年發(fā)布用于分揀的輪式移動(dòng)機(jī)器人Kiva，以并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模“貨到人”式分揀，為電商的倉(cāng)儲(chǔ)和分揀帶來(lái)了革命性變化。

2015年左右，類(lèi)Kiva機(jī)器人開(kāi)始在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)并落地，從傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨后各種創(chuàng)新類(lèi)型的機(jī)器人陸續(xù)涌現(xiàn)。例如，用于分揀的復(fù)合機(jī)器人，即在AGV上加載機(jī)械手，可以直接到貨架面前去揀選貨品，改變單一的“貨到人”模式。這使智能裝備“感知、決策、行動(dòng)”的特點(diǎn)得到充分體現(xiàn)，由于被揀選的物品沒(méi)有固定規(guī)則，在材質(zhì)、尺寸、重量等方面大不相同，實(shí)現(xiàn)難度非常大，目前仍在創(chuàng)新和完善的過(guò)程中。

浙江立鏢機(jī)器人有限公司推出的“小黃人”快速分揀機(jī)器人，也是受到各方關(guān)注的創(chuàng)新產(chǎn)品，并在國(guó)內(nèi)外得到推廣應(yīng)用。類(lèi)Kiva機(jī)器人在初期采取的幾乎都是“貨架到人”的揀選方式，“小黃人”采取的是的“貨物到人”方式，并通過(guò)產(chǎn)品不斷升級(jí)，使揀選精準(zhǔn)性和效率都不斷提升。

隨著電子商務(wù)高速發(fā)展，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流產(chǎn)生更高要求，多品種、小批量、多批次、短周期業(yè)務(wù)成為常態(tài)。在此背景下，將以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于鞋服物流之中成為一大趨勢(shì)。

二、化解鞋服物流難點(diǎn)問(wèn)題

針對(duì)鞋服行業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人可應(yīng)用于廠內(nèi)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)流通、揀選發(fā)運(yùn)等全流程中，實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化、搬運(yùn)無(wú)人化、揀選智能化，從而幫助鞋服企業(yè)增強(qiáng)物流能力、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

根據(jù)北京極智嘉科技有限公司的調(diào)研分析，借助移動(dòng)機(jī)器人可以很好地解決鞋服物流業(yè)務(wù)中的一些難點(diǎn)問(wèn)題：

1.需求不可預(yù)測(cè)，季節(jié)波動(dòng)大

鞋服商品在不同季節(jié)有不同款式，隨著季節(jié)變化，出貨量波動(dòng)也非常明顯，呈現(xiàn)波峰波谷的狀態(tài)，在新品鋪貨或電商促銷(xiāo)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大峰值；這種波動(dòng)要求物流系統(tǒng)能夠適配峰值和谷值的特點(diǎn)，要求人員配置、系統(tǒng)、設(shè)備都能夠兼容場(chǎng)景的變化。

鞋服商品的季節(jié)性需求，導(dǎo)致其生命周期往往比較短，銷(xiāo)售的時(shí)間一般只有1月甚至幾周。這要求整個(gè)物流系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，靈活調(diào)整庫(kù)存，把握產(chǎn)品銷(xiāo)售的黃金時(shí)間。

2.業(yè)務(wù)改變，業(yè)務(wù)類(lèi)型增加，要求多場(chǎng)景兼容

在新零售業(yè)態(tài)帶動(dòng)下，鞋服企業(yè)的業(yè)務(wù)模式和業(yè)務(wù)類(lèi)型都有新的改變。

一是業(yè)務(wù)模式變化。鞋服行業(yè)配發(fā)端口全部打開(kāi)，要求物流系統(tǒng)具備全渠道配發(fā)作業(yè)能力，線下直配單店，并且能夠適應(yīng)零售轉(zhuǎn)型的需求。

二是新的業(yè)務(wù)類(lèi)型增加。多種新業(yè)務(wù)類(lèi)型增長(zhǎng)，使得訂單碎片化，且配發(fā)時(shí)效要求高，傳統(tǒng)配發(fā)流程難以滿足。

在不同場(chǎng)景下，需要物流解決方案考慮整箱、拆零，正向、逆向物流兼容；同時(shí)各類(lèi)渠道的訂單特性不同，根據(jù)不同門(mén)店規(guī)模，訂單從十幾行到幾十行，鋪貨和補(bǔ)貨對(duì)出庫(kù)能力要求高；加之未來(lái)電商渠道整合操作，碎片化訂單對(duì)存揀壓力帶來(lái)更大挑戰(zhàn)。

3.跨季配發(fā)對(duì)時(shí)效、人效的考驗(yàn)

鞋服行業(yè)跨季配發(fā)要求時(shí)效高，尤其冬季對(duì)存儲(chǔ)能力和發(fā)貨能力要求都很高，存儲(chǔ)區(qū)域無(wú)法及時(shí)釋放有效庫(kù)位，訂單不能及時(shí)出庫(kù)，造成貨品積壓，嚴(yán)重影響前端門(mén)店銷(xiāo)售；加上招工難題，導(dǎo)致人員從招聘到熟練上崗需要時(shí)間，管理協(xié)調(diào)難度大。

針對(duì)這些問(wèn)題，采用機(jī)器人自動(dòng)化方案都能有效化解。例如，由于鞋服行業(yè)需求波動(dòng)大，更需要柔性化物流系統(tǒng)應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)需求。通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人可以很好地提供柔性解決方案，并實(shí)現(xiàn)24小時(shí)柔性化服務(wù)。并且，機(jī)器人自動(dòng)化方案實(shí)施周期短，能夠根據(jù)需求的變化增加設(shè)備來(lái)快速達(dá)到出庫(kù)能力的提高；機(jī)器人自動(dòng)化方案采用并行方式，如果某一臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題，可在系統(tǒng)中將該機(jī)器人移除，不影響其他機(jī)器人繼續(xù)工作。通過(guò)機(jī)器代人，能幫助企業(yè)緩解人工成本壓力。此外，機(jī)器人方案的模塊化，靈活的貨架結(jié)構(gòu)，兼顧跨季配發(fā)的不同需求，托盤(pán)和貨架融合作業(yè)，從而能兼顧整箱和拆零的作業(yè)場(chǎng)景。

更為重要的是，融合大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的移動(dòng)機(jī)器人，可以幫助鞋服企業(yè)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而更好地掌握存儲(chǔ)規(guī)律，使相關(guān)度高的SKU集中在一起，以?xún)?yōu)化揀貨路徑，減少機(jī)器人搬運(yùn)次數(shù)。這樣傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)就會(huì)升級(jí)為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的“智慧倉(cāng)庫(kù)”。

三、圍繞行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新探索

目前，技術(shù)融合成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的重要途徑，通過(guò)與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出更新的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。在細(xì)分市場(chǎng)“專(zhuān)家型企業(yè)”開(kāi)始涌現(xiàn)，紛紛根據(jù)其對(duì)行業(yè)特點(diǎn)的理解，聚焦自己具有優(yōu)勢(shì)的技術(shù)、產(chǎn)品以及行業(yè)，然后進(jìn)行開(kāi)拓創(chuàng)新。

針對(duì)揀選環(huán)節(jié)，料箱機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳統(tǒng)的“貨到人”作業(yè)模式，從“貨架到人”到“貨箱到人”，目標(biāo)更精準(zhǔn)，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。

目前，包括海柔創(chuàng)新的雙深位料箱機(jī)器人庫(kù)寶HAIPICK A42D、極智嘉的C200M“貨箱到人”機(jī)器人、國(guó)自機(jī)器人的Picking AGV、牧星智能的周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人Z-50s等，都是機(jī)器人企業(yè)拓展料箱機(jī)器人方面的具體實(shí)踐。其中，極智嘉已擁有了AMR貨架搬運(yùn)到人、單料箱到人、多料箱到人、料箱揀選+貨架到人接力等五種“貨到人”拆零揀選方案。

針對(duì)鞋服行業(yè)的分揀痛點(diǎn)與多場(chǎng)景的分揀需求，立鏢機(jī)器人成功探索出高自動(dòng)化的“桌式分揀系統(tǒng)”，主要特點(diǎn)包括：格口數(shù)量隨需求設(shè)置，可高達(dá)幾千個(gè)，適應(yīng)鞋服行業(yè)SKU多、訂單多等特點(diǎn)。系統(tǒng)具有超強(qiáng)擴(kuò)展性、靈活性，平臺(tái)可單層、可多層，可以根據(jù)需求臨時(shí)增減機(jī)器人、設(shè)置“手指”數(shù)量，旺季迅速提升分揀效率，以適應(yīng)鞋服行業(yè)訂單流量波動(dòng)大、多批次小批量等特點(diǎn)。場(chǎng)景適用性強(qiáng)，同一套設(shè)備，可在不同時(shí)段用于訂單揀選、門(mén)店補(bǔ)貨、退貨分揀等不同場(chǎng)景。

快倉(cāng)2020年推出的Quick Pick解決方案。利用現(xiàn)有機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)場(chǎng)景的優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)特定業(yè)務(wù)模式效率大幅提升。該方案通過(guò)高效率、高存儲(chǔ)、高穩(wěn)定性的智能料箱機(jī)器人與小巧輕盈、高效靈活、高性?xún)r(jià)比的智能載具搬運(yùn)機(jī)器人相互結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了“密集存儲(chǔ)+貨到人揀選”的更優(yōu)使用組合，有效解決了“超高出入庫(kù)流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點(diǎn)，且已具備通用性。

為滿足高端女裝品牌欣賀股份的物流升級(jí)需要，海柔創(chuàng)新為其定制了4.5m庫(kù)寶機(jī)器人及貨架裝置，高度空間利用率達(dá)90%，使倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度大幅提升。同時(shí)，為打造良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，海柔創(chuàng)新還自主設(shè)計(jì)了雙層U型輸送線工作站，上層U型輸送線進(jìn)行訂單揀選，下層T型輸送線實(shí)現(xiàn)訂單出庫(kù)，集料箱出庫(kù)、訂單分揀、料箱入庫(kù)多功能于一體，減少人機(jī)等待時(shí)間，提升人機(jī)效率。

移動(dòng)機(jī)器人的創(chuàng)新成果，正逐漸得到國(guó)內(nèi)鞋服行業(yè)頭部企業(yè)的認(rèn)可，一些企業(yè)已在應(yīng)用成功后進(jìn)行更多業(yè)務(wù)場(chǎng)景的投入。相信會(huì)有更多鞋服企業(yè)看到智能揀選的優(yōu)勢(shì)，對(duì)柔性智能設(shè)備的需求會(huì)更加旺盛。

基于市場(chǎng)的需求，移動(dòng)機(jī)器人也會(huì)繼續(xù)加快研發(fā)的腳步。從發(fā)展趨勢(shì)看，隨著應(yīng)用場(chǎng)景增加和復(fù)雜化，移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)仍是發(fā)展的關(guān)鍵，自然輪廓激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航更被業(yè)界看好；相比AGV，具有感知環(huán)境、自主導(dǎo)航、智能避障、智能跟隨等功能的AMR也將成為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的主流。相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和成熟，將使鞋服行業(yè)大量潛在的應(yīng)用需求被激活，并最終成為現(xiàn)實(shí)。