在2021年8月的首屆人工智能日上，特斯拉預告將發布Optimus人形機器人。

　　2022年10月1日，Optimus在特斯拉第二屆人工智能日上被正式推出。重量73 公斤、高度1.72米的Optimus能夠完成搬運貨物、給植物澆水和移動金屬棒等工作。

　　當地時間24日，特斯拉機器人官方賬號Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”。

　　在介紹中，特斯拉稱，人形機器人Optimus（擎天柱）已可以自主對物品分類，其神經網絡訓練是“完全端到端的”——即可實現視頻信號輸入，控制信號輸出。端到端是一種神經網絡訓練的方法，指的是直接從輸入數據到輸出結果，不需要經過人工設計的特征提取或其他中間步驟。端到端的神經網絡可以自動學習數據中的特征和規律，以提高模型的性能和泛化能力。

　　工業機器人視頻庫

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　　視頻中，特斯拉機器人展示了視覺自標定、顏色分揀任務、單腳保持平衡等能力，在感知、大腦、運動與控制方面具備多項亮點：

　　在感知方面，Optimus具備高度先進的視覺系統，可以捕捉并解析環境信息，識別物體，理解指示，甚至進行自我導航。這使得Optimus不僅能夠適應各種環境，而且能夠在不斷變化的環境中執行任務。

　　在大腦方面，Optimus的神經網絡是其智能的關鍵。通過大量的學習和訓練，這個神經網絡已經具備了高度的適應性、靈活性和效率，能夠處理并解析復雜的任務和環境信息。

　　在運動與控制方面，Optimus的能力同樣引人注目。其靈活的關節設計和精確的運動控制算法使其能夠在各種地形上穩定行走，甚至在復雜環境中也能保持平衡。此外，Optimus還具備抓握和操作物體的能力，這使得它能夠在各種工作環境中協助人類。

　　值得注意的是，特斯拉端到端模型輸入端為視頻信號，即圖像及音頻信號的混合輸入，但此次展示顯示，其識別部分神經網絡算法僅使用視覺信息。

　　人形機器人是非常明確的下一個風口，也是人工智能技術的主要應用載體。對于特斯拉而言，汽車只是機器人項目中很小的一部分，而真正的龐大應用在于人形機器人，從簡單的工業領域到更為人形化的生活、醫療領域。

　　馬斯克在發布會現場提及，特斯拉的目標是盡快制造出能投入使用的仿人機器人，所以在設計機器人時，使用了與公司汽車設計相同的體系，由此盡可能地降低成本，并提高產量。他還表示，Optimus的制造規模可能將達到數百萬臺，預計其量產成本將比汽車低得多，價格可能會少于每臺2萬美元（約合14.2萬元人民幣）。