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德國西克MDA Vision系統、極智嘉重磅推出機器人MATRIX平臺、科捷智能箱式四向穿梭車解決方案

來源:本站 | 2023-03-15 19:08

  德國西克MDA Vision系統

        德國西克作為優秀的傳感器專家,在物流自動化領域有著各種數據流、主數據的采集、整合、分析、決策等功能應用。以工業互聯網理念為核心,在設備層,西克新推出MDA Vision作為主數據處理步驟的一站式解決方案。

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  MDA Vision在主數據采集方面的出眾實力使其足以成為物流行業數據流透明化的強力推手,在大數據時代背景下,為FA和LA客戶降低運營成本,以主數據、數據流為核心,承擔為廣大用戶實現精細化管理的重任。對于主數據的記錄而言,速度越快,精確度越高,數據越豐富,后續流程的效率就越高。有了準確記錄的主數據,遞送路線的規劃才得以更加精細化,儲存空間亦可以提高利用率,車輛積載及堆裝方式可以更加優化,日常油耗也得到更多節省,從而降低了總體運營成本。

  產品特點

  1. 一秒內完成主數據采集,穩定高效

  2. 最大600×500×400mm以及800×500×200mm物體測量

  3 . 最小測量物體40×40×10mm

  4. 僅對立方體而言,測量精度可達5/5/5mm

  5. 對于不規則的物體,測量精度取決于外形(不給予精度保證)

  6.臺秤工作范圍40g-60kg,精度±2g(另有LFT貿易認證 版 本 可 選 配 , 工 作 范 圍100g-60kg,e=20g)

  7.各部分采用模塊化即插即用式設計,可以根據客戶應用場景、工況及需求等配置(例如是否增加手持式掃碼槍、選配合適臺秤尺寸、更高清的相機等等)

  MDA Vision采用全功能一體化集成、主數據一站式采集的解決方案。緊湊的設計、可靠的精度以及實際使用速度可達1200-1800件/小時的處理量,大大減少了作業空間、出錯率及人工。除了即插即用、實時上傳,系統還支持無線傳輸以及電池續航;支持二次開發,可與ERP、WMS、TMS無縫對接。

  極智嘉重磅推出機器人MATRIX平臺

  極智嘉在2019年便啟動研發全系列機器人的統一平臺MATRIX,該平臺匯集了極智嘉在機器人軟硬件方面的眾多先進技術,在工業級ARM SoC上整合了多傳感器間高精度時間同步、2D與3D激光SLAM、視覺與激光感知、軌跡規劃與運動控制、自動化標定與在線標定以及OTA等關鍵技術和功能模塊,同時在架構上支持無縫擴展室外場景。

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精度:棉簽穿孔,正中靶心

  極智嘉MATRIX平臺主要分為軟件算法、硬件模塊和機械組件三個層次。

  軟件算法:核心的激光與視覺感知算法、定位與建圖算法、軌跡規劃與運動控制算法等;硬件模塊:集成了多個軟件算法上封裝的工業級、功能安全的控制器、驅動器、智能相機等模塊;

  機械組件:基于硬件模塊構建的差速、舵輪模型底盤、上裝組件等。

  MATRIX 平臺創新與優勢極智嘉的機器人產品矩陣,持續為不同行業不同場景提供著行業領先的智慧物流解決方案。

  通過沉淀豐富的行業和場景解決方案經驗,極智嘉MATRIX平臺集成了眾多關鍵技術,實現了產品業務流程的全覆蓋。

  覆蓋更多應用場景,更通用為了滿足客戶不同場景和業務流程的需求,縮短需求的響應時間,降低成本,極智嘉全新MATRIX平臺算法和基礎功能采用模塊化設計,實現了全系列產品的共用,可以靈活組合各種模塊,針對不同行業及場景快速生成相匹配的整體解決方案。

  模塊復用,任務邏輯調整更靈活

  MATRIX平臺80%以上的功能為標準化功能,為各產品系列所共用,任務調度邏輯基于行為樹引擎構建,可針對客戶需求,靈活調整行為樹插件與算法參數,快速交付新型號和第三方設備集成。

  搭載可視化工具RoboGo,更易用

  MATRIX平臺搭載了高易用性的交付運維工具RoboGo,為客戶提供可視化的人機交互操作頁面,靈活匹配不同階段和不同角色的需求。交付實施階段,提供完善的地圖、路網、點位、區域以及地標的編輯工具、基于Scratch引擎的模塊化任務編排、分類分級的參數管理,流程化的自動標定與校驗等功能,簡化用戶操作難度和降低培訓成本。

  同時,RoboGo支持遠程運維,實時監控機器人的運行狀態等,助力客戶快速完成出廠調試,大大縮短實施交付和運維周期。

  提供行業標準化協議接口,更開放

        為形成良好業界生態,以高效協同助推客戶項目穩定運行,極智嘉為代理商、集成商提供標準接口協議。MATRIX平臺支持國內外多種(準)行業標準協議,第三方可以靈活接入并進行二次開發,進一步助推MATRIX平臺更通用、更開放的長遠發展。

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  目前,MATRIX平臺在訂單到人機器人、搬運機器人、智能叉車機器人等產品已經實現落地應用,持續賦能不同行業,通過經驗積累不斷完善改進。未來,MATRIX平臺將應用在極智嘉全系列產品上,助力客戶提供全方位、更穩定、更高效、更靈活的解決方案。

  ABB全新推出高速五軸并聯機器人FlexPicker IRB 365隨著電子商務崛起,市場對貨架包裝商品的需求日益增長。針對這一變化,ABBIRB 365機器人應運而生。它主要面向食品飲料、醫藥和消費品等對產線速度和變通性要求較高的行業。ABB全新推出IRB 365機器人,進一步拓展其FlexPicker? 并聯機器人產品組合。IRB 365五軸機器人負載可達1.5 kg,兼具靈活和速度優勢,適用于輕型包裝產品的重新定位,如餅干、巧克力、辣椒、糖果、小瓶和包裹等。

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  IRB 365可滿足從產品重定位、頂部裝載和二次包裝,到瓶裝搬運、整理、3D拾取、供料和包裹分揀等各種應用需求。該款機器人配備有業內最小巧的并聯機器人控制器——OmniCore? C30控制器,具有領先的運動控制能力,同時搭載內置數字連接和1000余種軟硬件附加功能,可隨時響應未來不斷變化的生產需求。

  借助ABB PickMaster?Twin軟件,IRB 365集成至包裝產線的耗時可由數天縮短至數小時。同時,數字孿生技術還將產線轉換時間由數小時縮短至僅需幾分鐘。IRB 365可以與包括IRB 390在內的其他機器人協同工作,完成負載從10克以下到15kg不等的拾取、搬運和包裝作業。

  科捷智能箱式四向穿梭車解決方案

  近日,科捷智能的新一代多場景箱式四向穿梭車解決方案正式面世。該系統主要由箱式四向穿梭車系統、高速提升機系統、箱式輸送系統和揀選作業系統組成。

  技術特點

  1、分布式動態調度,移動式操控運維,智能化學習自愈,支持多場景下的不同揀選策略。

  2、將平面式“貨到人”系統演變成多層的3D “貨到人”系統,單人機揀選站效率高達900訂單行/小時。

  3、系統揀選效率是傳統Miniload 系統的3~5 倍,是托盤立庫系統的15~20 倍

  技術亮點

  高效靈活:小車最大載重50kg,最大速度5m/s,最大加速度2m/s2,定位精度≤±1mm,在換層提升機的協同下,車輛可到達密集立庫任何貨位取放貨物。

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  智能糾偏:智能識別算法可自動檢測料箱位置是否偏移、傾斜,取貨前車輛智能檢測料箱偏置量,避免因料箱錯位而產生異常報警。

  安全可靠:百萬級耐久測試,無縫5G高速WIFI通訊技術,保證小車實時通訊和信息反饋,車體智能傳感與剎停,保證系統安全運行。

  節約能耗:模塊化、超輕結構設計,超容與鋰電自動切換技術,實現能量回收,充電速度快,續航時間長。

  應用場景

  科捷智能的新一代多場景箱式四向穿梭車解決方案廣泛用于電商、跨境電商、醫藥、鞋服、生鮮食品、零部件生產、3C電子行業的線邊庫/原材料庫/半成品庫/成品庫,以及一些多樓層庫、不規則庫、跨區通辦等特殊場景,場地無特殊限制,層數建議在12-15層為宜。

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