圖片來源：網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)，在智能汽車與智慧物流領(lǐng)域應(yīng)用頗廣，是自動(dòng)駕駛的重要元件，也是物流無人配送車的重要元件，隨著L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛的逐步落地，激光雷達(dá)的市場或?qū)⒊^百億規(guī)模，本文就激光雷達(dá)談幾點(diǎn)看法，不妥之處，敬請指正。

　　一、自動(dòng)駕駛里的愛恨情仇LIDAR——激光雷達(dá)，是一種傳感器，被譽(yù)為“機(jī)器人的眼睛”，是一種集激光、GPS定位和慣性測量裝置為一體的重要傳感器，簡單地說，就是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時(shí)間的方法來測量距離，原理類似于雷達(dá)，只是使用激光代替無線電波。

　　自動(dòng)駕駛核心技術(shù)體系可簡單概括為“感知、決策、執(zhí)行”，而在其最重要的第一步——感知層面，目前則分為“兩大門派”：純視覺派和雷達(dá)派。兩者主要區(qū)別是導(dǎo)航系統(tǒng)的不同，更具體地說，是收集路況數(shù)據(jù)的傳感器不一樣，前者唯一“眼睛”是攝像頭為主的視覺系統(tǒng)，后者則以激光雷達(dá)為主。因此，對(duì)于激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)本身來說，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，一半是火焰，一半是海水。我國新能源制造廠家，集體站在了特斯拉的對(duì)立面，堅(jiān)持走以激光雷達(dá)為主，融合視覺的導(dǎo)航路線，都是激光雷達(dá)導(dǎo)航的衷心擁護(hù)者，而特斯拉選擇了純視覺路線，竭力反對(duì)激光雷達(dá)，馬斯克曾說，激光雷達(dá)是一個(gè)傻子的事……任何依賴激光雷達(dá)的人注定要失敗。在去年和今年上市的車型中，小鵬P5、蔚來ET7、理想L9、威馬M7、寶馬iX等車企都紛紛配置了激光雷達(dá)。上汽集團(tuán)旗下的智己汽車就配備激光雷達(dá)融合智駕硬件系統(tǒng)；6月中旬，蔚來的新款SUV ES7搭載由InnoVusion提供的1550nm激光雷達(dá)“獵鷹 ”；6月21日，理想新款SUV理想L9也搭載著激光雷達(dá)亮相。7月16日，極狐阿爾法S全新HI版批量交付，其上裝載有三顆激光雷達(dá)。此外，飛凡、哪吒等品牌都推出了搭載激光雷達(dá)的車型，還有，國外Uber-優(yōu)步，谷歌旗下Waymo和豐田Toyota都使用的是激光雷達(dá)，無疑，在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，激光雷達(dá)是無可爭議的主場。激光雷達(dá)與視覺導(dǎo)航，其實(shí)是各有優(yōu)劣。激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于精度較高，在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確；探測距離遠(yuǎn)，可以在一些極端天氣下和夜間做到比攝像頭更高的精準(zhǔn)度，提升安全的冗余度；但是，對(duì)于移動(dòng)的物體，檢測起來較困難。激光雷達(dá)的落地難點(diǎn)是：成本較高、而視覺導(dǎo)航，或稱視覺方案，是人工智能的一個(gè)領(lǐng)域，利用計(jì)算機(jī)理解視覺世界，有輕硬件、重軟件的特性，成本優(yōu)勢明顯。視覺導(dǎo)航在硬件要求降低的背景下，其對(duì)軟件的要求明顯提高，需要依靠強(qiáng)大的算法才能保證圖像處理效率，具備軟件和算法基因的廠商才有條件完全采用視覺方案。馬斯克的滿滿信心，來源于特斯拉強(qiáng)大的軟件算法。

　　但視覺深度學(xué)習(xí)算法的認(rèn)知范圍來源于數(shù)據(jù)集的廣度和豐富性，而數(shù)據(jù)集中永遠(yuǎn)是有限的，因此深度學(xué)習(xí)算法肯定會(huì)出現(xiàn)漏檢。在物流其它領(lǐng)域，以及工業(yè)、服務(wù)等行業(yè)同樣存在著激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航之爭，其實(shí)二者各有所長，各有所短，而應(yīng)用，則應(yīng)是用其所長，避其所短，可以肯定地說，兩者都是未來導(dǎo)航技術(shù)的主角，最優(yōu)的選擇可能是激光導(dǎo)航與視覺傳感器融合的方案應(yīng)用。二、國產(chǎn)替代下的星辰大海激光雷達(dá)的國產(chǎn)化，不僅是為了實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，技術(shù)自主，以防西方國家卡脖子，還有一個(gè)重要因素是降低成本。

　　物美價(jià)廉是一個(gè)繞不開的話題，然而，激光雷達(dá)價(jià)格卻不低，在汽車上安裝單個(gè)激光雷達(dá)設(shè)備的成本約為10,000美元。激光雷達(dá)，成本昂貴一直是其揮之不去的陰影，特別是更高級(jí)的激光雷達(dá)方案，最大的受制因素主要還是成本；激光雷達(dá)被業(yè)界認(rèn)為是一種昂貴的技術(shù)，特斯拉直言不諱地批評(píng)激光雷達(dá)成本高昂。激光雷達(dá)制造企業(yè)一直在尋求降低成本，隨著技術(shù)的發(fā)展，它們的理想逐漸成為現(xiàn)實(shí)。第二代智能可變焦激光雷達(dá)，不僅性能優(yōu)越，成本相對(duì)于第一代也下降了三分之二，而且體積較小。據(jù)業(yè)界預(yù)測，到 2025 年，國外先進(jìn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的平均價(jià)格可能會(huì)達(dá)到每個(gè)大約 700 美元。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，目前的發(fā)展脈絡(luò)是，技術(shù)水平一天比一天成熟，國產(chǎn)化漸行漸近。激光雷達(dá)的國產(chǎn)化，經(jīng)歷了這樣幾個(gè)階段，先是國外企業(yè)的天下，后來，國內(nèi)企業(yè)起步，加碼，現(xiàn)在，主導(dǎo)權(quán)漸漸向國內(nèi)企業(yè)靠攏。近年來興起自動(dòng)駕駛浪潮，使本土激光雷達(dá)廠商逐步入局，國產(chǎn)工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品已漸成氣候，在國內(nèi)智能電動(dòng)車上，本土激光雷達(dá)公司已陸續(xù)登場。據(jù)資料，目前國產(chǎn)雷達(dá)企業(yè)應(yīng)該有二三十家，如速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等，還有大疆、華為等電子硬件巨頭及傳統(tǒng)汽車零部件巨頭。

　　目前，禾賽、大疆、速騰聚創(chuàng)等中國廠商推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢明顯，打破了美國等發(fā)達(dá)國家在該領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。還有炬光科技、大族激光、光庫科技、洛微科技、禾賽科技、中際旭創(chuàng)、空維激光、巨星科技等企業(yè)也重視激光雷達(dá)產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)，利用光模塊領(lǐng)域積累的技術(shù)、工藝和制造經(jīng)驗(yàn)推進(jìn)激光雷達(dá)的創(chuàng)新。目前可分為兩個(gè)流派，一類研發(fā)機(jī)械式激光雷達(dá)，另一類則直接鎖定固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。在高速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，禾賽市場占有率較高；而在低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)則是主要廠家。如果從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的上下游來看，我國已培育了一批有實(shí)力的企業(yè)，形成基本完整的產(chǎn)業(yè)鏈。國產(chǎn)雷達(dá)企業(yè)經(jīng)過多年的堅(jiān)持投入和經(jīng)驗(yàn)積累，在各自的細(xì)分市場深度耕耘，呈現(xiàn)出百花齊放的市場格局。量產(chǎn)，是成熟的一個(gè)重要指標(biāo)，隨著進(jìn)入量產(chǎn)，價(jià)格也在大幅下降，大疆在2020年8月就宣布實(shí)現(xiàn)了車用自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)量產(chǎn)供應(yīng)，并且價(jià)格降到千元級(jí)別；而華為，2016年進(jìn)行激光雷達(dá)的技術(shù)預(yù)研，2017年做原型驗(yàn)證，2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。和進(jìn)口雷達(dá)相比，國內(nèi)企業(yè)在供貨及時(shí)性、功能定制化、服務(wù)配合度及渠道合理性等方面都有優(yōu)勢。

　　進(jìn)口激光雷達(dá)采購成本較高，因此，國產(chǎn)激光雷達(dá)低成本化，是其占領(lǐng)市場的抓手，也是國產(chǎn)替代的重要?jiǎng)恿Γ?dāng)然，成本下降空間、量產(chǎn)成熟度等諸多現(xiàn)實(shí)問題仍然擺在國內(nèi)企業(yè)面前，依然需要面對(duì)很多挑戰(zhàn)。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。激光雷達(dá)技術(shù)作為近年來高熱度的新興技術(shù)，其實(shí)有很大的技術(shù)壁壘。技術(shù)，不僅對(duì)于想入場的企業(yè)是挑戰(zhàn)，就是對(duì)于浸潤其中多年的企業(yè)，也是挑戰(zhàn)。目前，對(duì)國產(chǎn)替代來說，由于激光雷達(dá)芯片，特別是信號(hào)處理所需的元器件主要依賴進(jìn)口，這在一定程度上抬高了國內(nèi)激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本，不過，大家都知道，芯片是我國的卡脖子工程，正在全力以赴攻關(guān)中。

　　國產(chǎn)雷達(dá)企業(yè)，除了其本身的技術(shù)因素外，還需要培養(yǎng)綜合能力，包括技術(shù)研發(fā)體系、穩(wěn)定的供應(yīng)鏈與量產(chǎn)能力，尤其是售后質(zhì)保能力。在《中國制造2025》的契機(jī)下，國內(nèi)廠商近年來奮起直追，取得了許多突破性的進(jìn)展。目前，國產(chǎn)化正處于機(jī)遇和挑戰(zhàn)格外分明的時(shí)期，是激光雷達(dá)進(jìn)口替代打基礎(chǔ)階段。三、落地應(yīng)用才是硬道理毫不夸張地說，激光雷達(dá)應(yīng)用迎來上升期，主營業(yè)務(wù)主要來自四大市場，分別是工業(yè)自動(dòng)化、智能基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)器人和汽車。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域勢頭很強(qiáng)，車載激光雷達(dá)市場將受益于高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透，維持高速增長。諸多車企采用了激光雷達(dá)方案，邁出了通向L3級(jí)、L4級(jí)水平自動(dòng)駕駛的第一步。2022年正成為 L2向L3/L4跨越窗口期，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心關(guān)鍵傳感器，近年在相關(guān)領(lǐng)域扮演著愈來愈重要的角色，預(yù)計(jì)2023年起，車載激光雷達(dá)賽道將進(jìn)入持續(xù)高速成長期。證券研報(bào)顯示，2022年中國乘用車激光雷達(dá)安裝量將超8萬顆，預(yù)計(jì)我國乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元。車載激光雷達(dá)進(jìn)入需求爆發(fā)期，市場前景十分廣闊。無人化是近年來的趨勢，而無人化離不開智慧的眼睛——導(dǎo)航系統(tǒng)。激光導(dǎo)航在技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟，并且測距精準(zhǔn)，在多數(shù)環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行，尤其在漆黑的夜里也能保持精準(zhǔn)探知，是目前最穩(wěn)定，最主流的定位導(dǎo)航方式。總之，從應(yīng)用上說，激光導(dǎo)航原理簡單，技術(shù)成熟。無人化，已深入到建筑、采礦、排險(xiǎn)、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、太空探測以及軍事應(yīng)用等領(lǐng)域，激光雷達(dá)已成為該環(huán)境下常用的導(dǎo)航手段。從2019年開始，越來越多的國產(chǎn)雷達(dá)在客戶的實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用起來，而不是只在車間進(jìn)行樣機(jī)測試。2019年，對(duì)于國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)而言，是一個(gè)至關(guān)重要的分水嶺，市場應(yīng)用逐漸進(jìn)入到實(shí)際的項(xiàng)目案例中，拓展更為廣闊的應(yīng)用場景和范圍，尋求多元化市場，成為企業(yè)共同的選擇。激光雷達(dá)應(yīng)用逐步廣泛，無人駕駛行業(yè)、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)、車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、智能交通、智慧城市領(lǐng)域都有其應(yīng)用，激光雷達(dá)與無人機(jī)配合，還可繪制海洋、冰蓋和森林的地圖。無人化是智慧物流最重要特征，智慧物流的運(yùn)輸和配送環(huán)節(jié)，將會(huì)大量應(yīng)用無人化技術(shù)——移動(dòng)物流機(jī)器人和無人快遞車，其主要核心元件就是激光雷達(dá)。在智慧物流領(lǐng)域，激光雷達(dá)應(yīng)用范圍也是與日俱增，不管是從搬運(yùn)到倉儲(chǔ)還是到物流，激光雷達(dá)都能夠全面覆蓋，并推廣到智能港口，智能交通，智慧安防，智慧服務(wù)、城市智慧治理等領(lǐng)域。

　　在港口等物流場景，激光雷達(dá)能保證貨物抓取的準(zhǔn)確性，降低人員操作難度。在交通方面，激光雷達(dá)可以助力高速收費(fèi)站口檢測，保障通行車輛符合要求。在安防方面，激光雷達(dá)可以成為各種安全監(jiān)控設(shè)備的眼睛。在工業(yè)制造領(lǐng)域，激光雷達(dá)價(jià)值在不斷凸顯，在生產(chǎn)線上，其能釋放物料監(jiān)視作用，保障自動(dòng)化運(yùn)行。激光雷達(dá)（激光探測及測距）是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù)，正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術(shù)（如攝影測量）的具有成本效益的新技術(shù)。近年來激光雷達(dá)與無人機(jī)常常以組合拳的姿態(tài)出現(xiàn)在各種應(yīng)用領(lǐng)域，往往產(chǎn)生1＋1＞2的效應(yīng)。激光雷達(dá)其技術(shù)路線都在不斷完善之中，沒有一種通用的激光雷達(dá)架構(gòu)能夠滿足所有不同應(yīng)用的需求，許多不同的應(yīng)用都有不同的外形體積、視場、距離分辨率、功耗以及成本要求。激光雷達(dá)有其優(yōu)勢，但怎樣把優(yōu)勢以最大化發(fā)揮出來，需要技術(shù)的支持，智能可變焦激光雷達(dá)，可以構(gòu)造出三維立體圖像，完美解決視線逆光、不規(guī)則物體的識(shí)別難等極端場景。隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)將會(huì)在許多我們意想不到的應(yīng)用領(lǐng)域施展手腳，給我們帶來更多別樣的驚喜。

　　在今天成本為王的年代，高價(jià)雷達(dá)從來不是主流市場的選擇，尤其在L3自動(dòng)駕駛的應(yīng)用上，國外雷達(dá)高成本依然是其落地最大障礙，國產(chǎn)雷達(dá)實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代勢在必行。激光雷達(dá)一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的代表，技術(shù)成熟與否，關(guān)系到落地應(yīng)用，量產(chǎn)推廣。技術(shù)成熟不只是可用，還要符合經(jīng)濟(jì)成本、適應(yīng)不同場景，以及足夠安全。經(jīng)過數(shù)年的技術(shù)積累，激光雷達(dá)新產(chǎn)品不斷落地，隨著技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用也日益廣闊。應(yīng)用場景也在不斷增加，有些產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷歐美主要市場。當(dāng)然，激光雷達(dá)企業(yè)還面臨如下風(fēng)險(xiǎn)：需求量存在不確定性、采用者量產(chǎn)規(guī)模化需要較長的爬坡時(shí)間、作為供應(yīng)商，激光雷達(dá)要產(chǎn)生實(shí)際收入還需要更長的時(shí)間。在激光雷達(dá)領(lǐng)域已有多年積累的國內(nèi)企業(yè)都將在各自的細(xì)分市場深度耕耘，但要想占領(lǐng)更多的市場份額，就要結(jié)合自身的技術(shù)積累，深挖核心技術(shù)，在研發(fā)，提高產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性上下功夫。

　　結(jié)語：激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，是一個(gè)不斷試錯(cuò)的過程，只要從芯片化架構(gòu)、混合固態(tài)激光雷這兩大方向出發(fā)，結(jié)合企業(yè)的規(guī)模，多年的積累，走適宜于自己的技術(shù)路線，才是王道。