近年來，倉儲機器人在我國得到迅速發展，被廣泛應用到倉儲物料運輸和分揀環節。作為一種先進的自動化倉儲設備，其不可替代的優勢，使其得到了大力推廣，是我國物流倉儲進入自動化時代的一個重要標記。

　　倉儲機器人，隨著應用的深入，越來越顯出其軟與硬的辨證特質，本文就倉儲機器人這一哲學特點說幾點自己的看法，以供參考。

　　一、“硬”，品質的保證

　　硬，就是打造最具生產力的機器人。倉儲機器人，特別是自主移動機器人會改變倉儲物流世界的移動方式，然而，前提是品質的保證。

　　1、品質的保證，體現在其家族不斷的擴大上

　　目前，倉儲物流機器人有AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車等五大類，以適應不同場景的應用，確保其功能的完成，隨著倉儲物流的發展，倉儲機器人家族還將逐步擴大。

　　AGV機器人又稱之為自動引導車，主要用于貨物的搬運和移動；碼垛機器人主要用來堆疊貨品；分揀機器人是一種快速分揀貨物的設備；AMR機器人也稱之為自主移動機器人，與AGV機器人相比而言更具有優勢；RGV穿梭車是一種智能倉儲設備，它可以自動化立體倉庫存取。

　　2、品質的保證，體現在技術的不斷進步上

　　由于傳統的磁導航AGV的智能性相對較低、運作系統較為僵化、只能服從簡單的編程指令、設備更新時容易出現中斷情況、在運輸過程中一旦遇到靜態或動態的障礙物時容易出現故障、對于復雜、繁瑣、智能的指令很難運行，因此，導航方式也從原來的磁導航升級為二維碼導航和SLAM導航，無需在倉庫鋪設軌道就能運作。

　　機器人，需要新技術的迭代和創新，不僅對傳感器陣列進行現代化改造，更要升級了計算機和工業控制裝置，并對能源系統進行了全面提升。要關注到機器人在物流倉儲領域的新應用，使目前突破性的技術真正落地。

　　3、品質的保證，體現在時間和應用的驗證上

　　波士頓動力公司創始人馬克·雷波特曾說過：“沒有經歷至少25年潛心研究的機器人產品，都不足以商業化。”

　　在機器人的應用中，有很多細節考驗會在真正投入使用時發生，其實用性還有待時間證明：比如負載、續航能力、復雜環境的應對等。

　　霍尼韋爾的機器人產品，擁有久經驗證的產品技術和項目經驗。例如重級自主移動機器人（AMR）經過100多萬個生產小時和400萬次才交付。每安裝一個新站點，每行駛一英里，每運行一小時都是對其品質的檢驗。

　　倉儲機器人，是不懈追求改變工業世界移動方式的過程中所獲得的經驗教訓的基礎上打造的，專注于每一個細節，以最大限度地提高生產力。充分利用最新的實用技術，并釋放市場領先但尚未開發的潛力。

　　4、品質的保證，體現在使機器人變得更聰明上

　　為了滿足客戶的需求，機器人不僅要變得更強壯，還必須變得更聰明。在過去的幾年里，自主技術發展迅速，市場上用于實現自動駕駛的傳感器、計算機、能源系統和控制組件的功能越來越強大、越來越有能力、越來越可靠，為機器人的智慧化提供了可能。

　　美國波士頓動力公司近年推出了一種新型機器人：Stretch，這是一種用在自動化倉庫和配送中心搬運貨物箱子的機器人，這款機器人的獨特之處在于它是史上最強的搬運工，最聰明的搬運工。在視覺系統和拾取裝置的協同工作下，能夠實現工作效率的最大化。

　　因此，倉儲機器人的制造，品質的保證，也就是“硬”，需以專業的技術和積極的態度貫穿了整個項目的過程。而這些技術靠的是長期的積累，我國機器人核心部件大部分仍采用進口產品，導致國產機器人成本居高不下，占到機器人成本的70%，在很多關鍵技術方面亟待突破。

　　作為智能物流核心設備之一的倉儲機器人近年來呈現了爆發式的增長。為了推進物流行業的智能化發展，中國大力支持發展倉儲物流機器人在物流行業中的應用，并出臺了一系列利好政策。

　　二、“軟”，時代的需求

　　智能倉儲體系的打造，離不開高效先進的軟硬件的有機融合。做為倉儲領域的主要設備，倉儲機器人不僅需要硬的品質，更需要軟的功能。

　　什么樣的智能倉儲是未來的著力點，無疑是機器人智能倉儲，因其具有較強的柔性及擴展性，切合了未來企業對倉儲的需要。

　　軟，就是柔性。我國的倉儲管理，隨著電商的發展，越來越顯示出小批量，多頻次，常變化的特點，這就需要智難倉儲具有柔性特點，從而需要倉儲機器人具有軟的物質。

　　1、倉儲機器人的軟，體現在制造技術上

　　物流機器人的指揮調度系統、自主導航系統、自動執行能力等越來越重要，從過去的AGV向AMR進化，它可以在倉庫中自由移動，處理各種任務，并不需要許多固定的自動化設備和基礎設施來支持運行。

　　從倉儲機器人的智能傳感器開發方面來說，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等多智能傳感器的融合技術來決策控制。關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的設備系統中已有成熟應用。

　　在AGV機器人上搭載不同的功能模塊，實現柔性軌道對接、人機交互揀貨等系統，提高了智能倉儲設備本體在不同場景應用中的可拓展性，適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

　　當倉儲機器人能夠感知世界并根據其感知與世界互動的那一刻，開辟各種倉儲物流應用場景成為可能。

　　2、倉儲機器人的軟，體現在其軟件的開發上

　　部署一個AMR很容易，但如果是10個或100個呢？軟件在其中將起重要作用，以實現大規模的AMR部署，所有AMR協同工作。

　　過去倉儲機器人發展趨勢是機械化與自動化，技術的變革以硬件創新為主，軟件系統起的作用非常有限。

　　現在，倉儲機器人系統的功能化模塊與軟件結合，推動系統柔性化發展。機器人技術與裝備越來越呈現出軟件與硬件融合的趨勢，軟件的作用越來越大，特殊的機器人技術產品，軟件的進步已經逐步占據了主導作用。

　　物流系統智慧大腦調度控制軟件技術越來越得到設備生產應用方的重視，智能硬件與智能硬件系統越來越柔性化，滿足各類作業需求；倉儲機器人裝備企業逐漸從傳統的硬件制造企業，到智能倉儲方案集成提供商，實現華麗“變身”。

　　3、倉儲機器人的軟，體現在與其它設備的整合上

　　過去，倉儲機器人有自己的調度系統,以調度所有的AGV車,其他自動化設備也有自己的調度系統，而智能倉儲要求其完美協調配合地進行工作，怎么辦？

　　這里會用到WCS設備調度功能，會用到軟硬件融合 ，使其AGV可以與工廠內任何設備進行互動對接,只要設備有PLC程序的都能進行對接,包括其他行業的機器人，對接也是倉儲柔性化最重要的一部分,一旦對接不成功,各自為戰,將嚴重影響效率的發揮。

　　倉儲基礎智能硬件產品越來越與物流系統平臺無縫對接，形成業務場景，服務場景的對接，提供整體的解決方案。軟，讓各系列機器人以及硬件設備之間實現了完美配合，同時實現了機器人與倉儲物流業務的結合。

　　倉儲機器人甚至能與輸送、分揀和訂單揀選等高性能系統和技術相互集成，幫助客戶在現有基礎上進一步升級全流程的倉儲自動化，實現智能化的倉儲管理和供應鏈效率優化。

　　4、軟，體現在其快速部署上

　　所謂的快速部署，即在運行這款機器人之前，買家不必對倉庫進行昂貴且費時的改裝，這意味著倉庫可以快速部署倉儲機器人，而不必關閉幾周來改造環境，還可以根據物流作業需求調度合適的機器人數量來完成運輸、揀選作業，具有靈活的擴展性。

　　物流機器人是中國企業重要的拓展方向，物流行業對于機器人的需求強烈，國家對該領域的關注所帶來的生態環境優化，讓中國倉儲智能機器人發展具有較大的優勢。

　　隨著倉儲機器人的不斷發展，感知、決策、執行將成為評估機器人的三大指標，未來的高性能的倉儲機器人一定不是單純的硬件，也不是單一技術的極致體現，而是物聯網、人工智能等各種技術的綜合體，讓機器人發揮出最大的效能。

　　倉儲物流機器人的柔性化將會使物流行業發生重大改變，行業發展將會從部署貨架到人、料箱到人、到強調輕便靈活的訂單到人，進而使柔性自動化技術無所不在。

　　未來幾年，AGV軟件技術將迅速成熟，技術更迭速度與行業進入門檻提升速度加快，業內擁有核心技術的企業將憑借優質的解決方案脫穎而出，確立領先優勢。

　　三、“適合”，才是最好

　　倉儲機器人，需要軟硬件融合，更需聚焦落地。

　　倉儲機器人制造商與應用商，有著共同的愿景，即利用自主車輛實現更安全、更高效的物料流動，因此，為了真正改變工業世界的移動方式，制造商必須以幾十年為單位來衡量客戶關系。

　　如今多種不同導航方式，多種不同類型的AGV自動搬運車廣泛應用于工廠和倉庫，以提高運輸效率及安全性。但對于具體的倉儲企業來說，那種是最好的呢，當然是適合，才是最好的。

　　AGV自動搬運車廣泛應用對于改善工作環境條件，提高工作效率，解放勞動生產力，提高企業管理水平起到了積極作用。但要考慮其投資，收回成本的周期，進行智能升級的企業，投資回報率（ROI）要達到能夠接受的水平。

　　目前，雖然普遍沒有拓建新倉的需求，但都有在老的倉庫上投入倉儲物流智能設備來提高生產效率和物料管理效率的計劃。要考察機器人企業的技術儲備與案例情況，要知道機器人在現實場景中的應用需長時間的驗證，選擇有一定原始技術積累和門檻的機器人企業，但同時還要看是否有利用新技術的能力，能將兩者結合起來企業才是最好的選擇。

　　機器人的應用，還要考慮其抗干擾能力強弱?；覊m、噪音、地板上的細小物體都不能干擾AGV自動搬運車工作，安全性也要考慮，如遇到較大物體，在一定距離范圍內，AGV自動搬運車降速行駛，在更近的距離范圍內，AGV自動搬運車停止，發出報警提示，而當解除障礙物后，自動恢復正常行駛狀態。

　　選擇可提供端到端整體解決方案的企業，可以更好地滿足多樣化的倉儲需求并進一步加快服務響應速度。不但流量處理大大提高，運營成本和故障率、出錯率則有所降低。

　　采用的機器人是能夠真正用來解決物流領域痛點的，這一類企業逐漸從產品視角切入到消費者的角度，力求提高用戶體驗度，在保證產品質量和性能的基礎上實現消費者的利益最大化。

　　從國內外比較來說，相比國外的機器人產品，中國的機器人產品盡管有著突出的價格優勢，但在技術方面仍有差距。如果要求技術不是特別高，選國產的更有利。本土智能倉儲供應商還需不斷打磨自身技術實力，完善倉儲解決方案，這樣才有與國際廠商抗衡的資本，并逐步搶占市場。

　　物流機器人應用場景主要是電商快遞物流等領域，預計今后將大量應用于品牌商、生產商B2C倉儲系統中，并呈現出快速增長趨勢。同時，AGV車不僅在倉儲中用得到,而且在生產線也會用得到，AGV已經在智能工廠起到了不可或缺的角色。

　　盡管倉儲物流機器人的發展未來可期，但不容忽視的是，在不同場景應用中仍有不足之處，所以機器人制造企業能否掌握核心技術、快速移植和能否實現產品的平臺化將是決定下一步競爭格局的關鍵。

　　不管怎樣，隨著AGV自動搬運車技術的不斷發展和日臻完善，它必將給生產物流倉儲自動化帶來一次巨大的變革。