AGV小車其主要用途是提高運輸的工作效率及自動化水平，在工業自動化工廠應用廣泛，替代傳統的人工搬運，能夠大大降低企業成本，提高利潤。我們都知道AGV安全性極高，具有自我避障功能，但是有時出現無法感應到障礙物的故障，是什么原因呢？AGV小車廠家丹巴赫同大家一起來聊聊。當我們發現AGV小車無法識別障礙物的情況時，我們先要考慮傳感器的問題，因為小車主要通過各種傳感器來識別障礙物。常見的傳感器問題有：

　　1.傳感器本身的問題。例如采用紅外、激光雷達或視覺的方案的AGV機器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃，那么就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。因此丹巴赫認為AGV小車運用多種傳感器的結合是比較好的，通過對不同傳感器采集到的數據進行一個交叉驗證，以及信息的融合，更能保證小車運行的安全性。

　　2.與其他傳感器串擾。比如利用超聲波測距，一般需要超聲陣列，如果同時工作的話，陣列之間的傳感器，就會容易互相產生干擾，傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結果出現錯誤，但是如果按照順序進行工作，因為AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個采集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

　　3.電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中，電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題，可能會導致傳感器采集信息出現錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機驅動器等設備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，保證整個系統能夠正常工作。