自動化立體倉庫是高層的貨架存儲，出入庫的作業(yè)通常由自動化物料搬運(yùn)設(shè)備完成。由于采用了自動化技術(shù)，因此可大幅提高物流效率、降低人工成本，深受物流企業(yè)追捧。

圖片來自“Unsplash”自動化立體倉庫信息管理系統(tǒng)

　　自動化立體倉庫是高層的貨架存儲，出入庫的作業(yè)通常由自動化物料搬運(yùn)設(shè)備完成。由于采用了自動化技術(shù)，因此可大幅提高物流效率、降低人工成本，深受物流企業(yè)追捧。

　　具體來說，自動化立體倉庫主要有四個方面的特點

　　一，高層貨架存儲，充分利用空間資源。對物流企業(yè)而言，足夠的庫房是基礎(chǔ)，但在土地成本越來越高下，如何利用好每一寸土地及空間，對企業(yè)意義重大。因此，采用高層貨架存儲是必然之舉。

　　二，自動存儲，提高效率，減少失誤。自動化立體倉庫最大特點就是自動化，自動化技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了工作效率，還減少了存儲貨物中出現(xiàn)的差錯以及貨品破損率。隨著自動化技術(shù)日益成熟，自動化立體倉庫的自動化水平也將再次提升，從而發(fā)揮出更大作用。

　　三，計算機(jī)控制，具有集約效應(yīng)。采用先進(jìn)的自動化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)后，物流企業(yè)將產(chǎn)生集約效應(yīng)，并在提高物流效率、減少城市交通擁堵、降低碳排放量等方面做出更大幫助。

　　四，信息集成，方便生產(chǎn)運(yùn)行。信息集成技術(shù)是自動化立體倉庫的基礎(chǔ)，為自動化技術(shù)的實現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理。另外，將自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫集成為一體，更方便物流企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行。

　　基于上述特點，自動化立體倉庫正受到越來越多的企業(yè)重視，且不僅限于物流企業(yè)。隨著自動化立體倉庫的普及，其必將成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要節(jié)點。

　　不過，與發(fā)達(dá)國家相比，我國自動化立體倉庫還有較大差距。這是由于我國自動化技術(shù)還是一個全新研究領(lǐng)域，處于發(fā)展初期階段，未來仍有很長的路要走。

　　所幸我國自動化技術(shù)發(fā)展迅猛，不斷朝著智能化、虛擬化、高度集成化的方向前行，為自動化立體倉庫提供了技術(shù)保障和支持。在自動化技術(shù)日益成熟下，自動化立體倉庫有望進(jìn)入新的發(fā)展階段，未來前景更加廣闊。

　　自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

　　計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機(jī)、監(jiān)控計算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。

　　搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人

　　巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)輸送設(shè)備、自動導(dǎo)向車、機(jī)器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，還可以臨時取代其他主要搬運(yùn)系統(tǒng)，使自動存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。

　　穿梭車

　　在自動化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈?zhǔn)健⑤伒馈捷斔蜋C(jī)等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動，就成為穿梭車。穿梭車具有動態(tài)移載的特點，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。

　　一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前，國內(nèi)穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國外機(jī)場行李分揀系統(tǒng)中，采用無接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車最高走行速度可達(dá)600m/min。

　　穿梭車(RGV)是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。它有兩套傳動機(jī)構(gòu)：輸送機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)。穿梭車(RGV)的約束導(dǎo)軌由雙軌和單軌兩種。

　　自動導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）

　　自動導(dǎo)引搬運(yùn)車簡稱AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車，是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。

　　AGV是在計算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車。AGV具有安全保護(hù)以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動（交、直流），是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動化的運(yùn)輸方式。具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。

　　碼垛機(jī)與碼垛機(jī)器人

　　碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

　　碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

　　自動化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機(jī)或機(jī)器人完成碼垛、拆垛的工作。

　　是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

　　（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

　　（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

　　（3）生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

　　（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。