立體庫的發展歷史

　　立體庫也稱為高架庫或高架庫房，一般是指選用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的庫房。

　　立體庫房的發生和開展是第二次世界大戰之后出產和技能開展的成果。50年代初，美國出現了選用橋式堆垛起重機的立體庫房；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體庫房；1963年美國率先在高架庫房中選用計算機控制技能，建立了第一座計算機控制的立體庫房。爾后，自動化立體庫房在美國和歐洲得到迅速開展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開端興修立體庫房，而且開展速度越來越快，成為當今世界上具有自動化立體庫房最多的國家之一。 我國也對立體庫房及其物料搬運設備進行了研制，1963年研制成功第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運送機械研究所），1973年開端研制我國第一座由計算機控制的自動化立體庫房（高15米，機械部起重所擔任），該體系1980年投入運行。到現在（2009年）停止，我國自動化立體庫房數量已超越1200座。立體庫房由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、選用計算機進行控制辦理而利于企業實施現代化辦理等特點，已成為企業物流和出產辦理的商效倉儲技能，越來越受到各行內企業的重視。

　　自動化立體庫的應用

　　自動化立體庫是現代智慧物流的核心技術之一，由高層貨架、巷道式堆垛或多穿車、多種出入庫周邊設備、電氣控制體系、庫房辦理體系組成，能完成貨品自動存取和辦理，提高倉儲空間利用率、工作效率、辦理水平。

　　常用的自動化立體倉有托盤式自動化立體庫房、料箱式自動化立體庫房、多穿車自動化立體庫房。

　　托盤式自動化立體庫房是以托盤為存取單元，以有軌巷道堆垛機為存取設備的高密度存儲解決方案。托盤尺度依據客戶需求進行規劃，托盤的拆碼垛能夠采用人工或自動碼垛方法。堆垛機依據實踐需求能夠選配單深位、雙深位、單工位、多工位、直軌、轉軌等不同類型的堆垛機。

　　料箱式自動化立體庫房是以料箱為存取單元，以有軌巷道堆垛機為存取設備的高密度存儲解決方案。料箱承載依據客戶需求規劃，料箱能夠堆疊方法存儲。堆垛機依據實踐需求能夠選配單深位、雙深位、單工位、多工位、直軌、轉軌等不同類型的堆垛機。

　　多穿車自動化立體庫房是一種高效、智能、綠色的新式密集型倉儲形式，該形式打破了堆垛機方法的立體庫房規劃理念，提升了空間利用率，市場應用廣泛。多穿車自動化立體庫房由密集型存儲貨架、多穿車提升機、貨品高速提升機、智能多穿車、滾筒輸送線及中心調度體系組成。智能多穿車分為直行軌跡式和90度交叉轉軌式，叉取形式分為單深位、雙深位，適合多種貨架形式的貨品快速存取。

（文中圖片來源：百度圖庫）