靈活性+高精度

　　VR控制的長臂機器人

　　Guardian GT

　　對于一些大型的機器人來說，抬起幾百甚至是上千斤的重物是一件輕而易舉的事情，但是要讓這些巨無霸去做一些精細的工作，瞬間就難倒它了。而Sarcos公司打造的Guardian GT機器人卻是例外，該機器人由人類通過控制器直接控制，這款手臂長達2.13米，單臂可抓取重達227千克的機器人，運動起來卻像人類手臂一樣靈活，動作非常流暢精準，沒有絲毫“機械感”，完全顛覆了人們對機械的負面印象，將“撼山麒麟臂”和“繡花金手指”合二為一，粗活細活都能一手包辦!

　　Guardian GT的特點

　　1.VR系統與雙目立體攝像頭

　　Guardian GT頭頂配備有雙目立體攝像頭，實時將影像信息傳輸給控制系統，操作員只要戴上VR眼鏡，就能以第一人稱視角操控Guardian GT，讓操作員仿佛和這臺協作機器人融為了一體。Sarcos公司稱“立體相機與機器人肩膀之間的距離，與人眼睛與肩膀之間距離是成比例的。”換言之，Guardian GT就如同放大的人體，操作員操縱機器人就像控制自己的身體一樣，就算是第一次開上 Guardian GT 并操作它的人，也可以輕松完成各種精致動作。

　　2.高靈活度和高精度

　　Guardian GT的手臂具有7個自由度，具有超高靈活度，使得機械臂就如同操作員現實世界中手臂的延伸。甚至連機械手指都能控制自如，可以輕松實現使用現有工具進行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清掃或打開閘門、按下按鈕、連接管道等精細作業，細小脆弱的小部件也能熟練地拿起放下。

　　3.力度反饋系統

　　機器手的設計加入了力度反饋，這樣操作員在操作過程中能夠借助機器人的手指，感覺到“觸感”和“重量”。試想一下，在沒有觸感的情況下想拿起一張紙恐怕是一件困難的事，而加入了力度反饋后，機器人指尖感受到的觸感和重量會實時通過控制器傳輸到操作員手上，而操作員也可以通過反饋的重量控制操作力度，這就說明操作者如果施力越大，那這臺機械臂被賦予的力量也就越大。不過你也不用擔心力量反饋系統會讓操作員感覺到累，因為當GuardianGT舉起500公斤的物件，反饋到操作員手上的重量也只有5斤。

　　Guardian GT的適用場景

　　Guardian GT機器人既能用于制造業場景的重型材料移動和放置、焊接、研磨、切割和涂覆涂層等，又能用于物流場景下的堆碼垛、裝卸、搬運等，還能用于災難救援，Guardian GT配備履帶裝置，可以移動到任何需要它的地方。它能移動沉重的巖石，而對于移動不了的，它也能通過高精度的手臂使用工具進行切割成小碎片后移除。粗活細活都能一手包辦的設定，使得Guardian GT幾乎適用于任何場景的工作。