在如今的物流市場(chǎng)，如何實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化和智能化成為企業(yè)提升倉(cāng)儲(chǔ)效率、降低運(yùn)營(yíng)成本的關(guān)鍵。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立庫(kù)的核心設(shè)備，具有高效、精準(zhǔn)、靈活的特點(diǎn)，是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)解決方案中不可或缺的一環(huán)。蘇州邁卡格自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為專業(yè)的堆垛機(jī)供應(yīng)商，根據(jù)多年來(lái)的物流裝備經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了多款適配不同貨物特點(diǎn)的堆垛機(jī)，其中包括長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)。依托行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的堆垛機(jī)研發(fā)和設(shè)計(jì)能力，邁卡格一直以來(lái)著力打造高端物流裝備的“中國(guó)品牌”，將產(chǎn)品做專做精。本期邁卡格將具體分享長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與其在自動(dòng)化物流中的具體應(yīng)用。

　　目前，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通用平托盤(pán)的尺寸為1200*1000；載荷一般不超過(guò)1250kg，邁卡格將尺寸和載荷超過(guò)雙工位標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)載荷的物料視為長(zhǎng)大重載物料。

　　隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快，長(zhǎng)大重載物料的自動(dòng)化立庫(kù)在家具，汽車，冶金，金屬材料，紙卷，工裝模具等行業(yè)的需求越來(lái)越多。如何實(shí)現(xiàn)這種長(zhǎng)大重載物料的在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中安全有效的堆垛搬運(yùn)，技術(shù)方案難點(diǎn)頗多，需要綜合考慮。

　　長(zhǎng)大重載巷道堆垛機(jī)是邁卡格堆垛機(jī)產(chǎn)品系列的一個(gè)重要組成部分，主要由偏向長(zhǎng)大物料應(yīng)用的G系列和偏向重載的H系列巷道堆垛機(jī)組成，均為雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)。

　　邁卡格長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)的高度系列如下：

　　根據(jù)市場(chǎng)需求情況匯總，長(zhǎng)度大于6m的長(zhǎng)大物料的載荷一般不大于8噸，12噸及以上的重載物料更多的是實(shí)心的金屬卷料和板料，其長(zhǎng)度尺寸一般小于6m。

　　一、全面的結(jié)構(gòu)分析與計(jì)算

　　由于重載物料一般載荷比較大，在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的應(yīng)力比較大。邁卡格長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)注重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和分析，采用3D設(shè)計(jì)和有限元分析方法，為客戶提供高剛性和高強(qiáng)度的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，滿足重載和高頻次的使用要求。

　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力方面，一般要求堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)交變應(yīng)力要小于27Mpa；碰撞緩沖器產(chǎn)生的偶發(fā)性載荷應(yīng)力要小于120Mpa。整機(jī)的結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)剛性第一階頻率應(yīng)大于1Hz。

　　二、長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)由于重載物料的

　　載荷比較重，貨型比較大，載貨臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是長(zhǎng)大重載物料堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)，大跨度的貨型尺寸對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了較高的要求；貨叉叉取過(guò)程整個(gè)載貨臺(tái)承受較大的彎矩載荷，結(jié)構(gòu)的剛性要很高，同時(shí)又要合理設(shè)計(jì)截面形狀，控制結(jié)構(gòu)的自重。材料選擇上一般采用高強(qiáng)度鋼Q355B來(lái)制作載貨臺(tái)。載貨臺(tái)水平橫梁采用H型結(jié)構(gòu)，水平梁中間開(kāi)孔減重。見(jiàn)（圖1）12m長(zhǎng)度載貨臺(tái)。

　　長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)，包括上下橫梁和立柱結(jié)構(gòu)。應(yīng)具有足夠的剛性，在加減速運(yùn)行中具有較好的應(yīng)力安全系數(shù)。立柱結(jié)構(gòu)一般采用焊接箱型梁，相較于一般堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，應(yīng)特別注意加強(qiáng)結(jié)構(gòu)在伸叉方向上的剛性，應(yīng)加寬立柱截面的設(shè)計(jì)。

　　下橫梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)采用高剛性結(jié)構(gòu)，為矩形立板拼焊結(jié)構(gòu)，在板材的厚度選擇上，應(yīng)選擇12mm以上厚度的Q355B鋼板制作。下橫梁高剛性的結(jié)構(gòu)能為立柱結(jié)構(gòu)提供足夠的支撐，同時(shí)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪布置應(yīng)盡量靠近立柱結(jié)構(gòu)。

　　在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，20噸及以下載荷起升機(jī)構(gòu)采用左右兩側(cè)雙卷筒起升電機(jī)協(xié)同工作從而確保快速而安全地升降貨物，同時(shí)載貨臺(tái)上布置多組動(dòng)滑輪，采用多根鋼絲繩懸吊載貨臺(tái)，獲得更好的起吊安全性。30噸級(jí)重載堆垛機(jī)起升配置采用雙卷筒，每個(gè)卷筒采用雙電機(jī)兩側(cè)同軸同步驅(qū)動(dòng)，總共4臺(tái)起升電機(jī)，使得存取貨物性能更加強(qiáng)勁，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制時(shí)需滿足同側(cè)電機(jī)的剛性同步還要滿足兩側(cè)電機(jī)的柔性同步，對(duì)控制要求較高。

　　水平雙行走電機(jī)采用前后雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)可以獲得較大的驅(qū)動(dòng)力和加速度，使堆垛機(jī)的運(yùn)行速度可以達(dá)到210m/min；加速度可以達(dá)到0.5m/S^2，滿足立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)的高流量要求。

　　三、長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)的安全配置與易維護(hù)

　　3.1 多種安全保護(hù)系統(tǒng)

　　長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)采用安全型PLC、雙側(cè)多級(jí)防墜安全鉗、安全液壓緩沖器、貨物外形檢測(cè)和視頻監(jiān)控、鋼絲繩測(cè)力傳感器、限速器并聯(lián)主動(dòng)觸發(fā)、載貨臺(tái)偏載檢測(cè)、運(yùn)行前后端巷道雷達(dá)和安全觸邊保護(hù)等多種主動(dòng)和被動(dòng)保護(hù)措施，確保運(yùn)行的安全性。

3.2 模塊化組件

　　長(zhǎng)大重載堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)輪箱設(shè)計(jì)為可拆卸結(jié)構(gòu)，在設(shè)備需要維修保養(yǎng)時(shí)快速拆卸減少待機(jī)時(shí)間，避免因?yàn)橥C(jī)導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能的損失。其它水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)為易拆卸的模塊化組件，便于現(xiàn)場(chǎng)的快速更換。

　　3.3 自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)

　　整機(jī)設(shè)計(jì)多套子系統(tǒng)，可以針對(duì)不同潤(rùn)滑點(diǎn)設(shè)定每次注入軸承的潤(rùn)滑脂量，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量自動(dòng)潤(rùn)滑，減少日常維護(hù)保養(yǎng)工作量。

　　四、應(yīng)用案例

　　案例一、雙工雙伸重載雙立柱堆垛機(jī)的應(yīng)用

　　成品糧的立體倉(cāng)庫(kù)具有存儲(chǔ)量大，生產(chǎn)入庫(kù)流量比較平均，發(fā)貨時(shí)短時(shí)出入庫(kù)流量比較大的特點(diǎn)，采用雙伸雙工位堆垛機(jī)，能夠兼具高密度存儲(chǔ)和高出庫(kù)流量的要求。面粉成品糧由于會(huì)有粉末散發(fā)，容易遺留在貨架橫梁上，需要定期吸塵清理。堆垛機(jī)載貨臺(tái)上需要布置人工的清潔工位，載貨臺(tái)跨度比較大。如下是邁卡格給某成品糧企業(yè)提供的雙工雙伸雙立柱堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)如下。

　　案例二、 長(zhǎng)大重載棒料堆垛機(jī)

　　石油管道，棒材等在金屬加工行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，用立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)管道棒材類物料，具有存儲(chǔ)密度高，存取管理方便的特點(diǎn)。某石油管道企業(yè)的需要存儲(chǔ)的管道長(zhǎng)度有13m，存儲(chǔ)單元的重量能達(dá)到8噸。整個(gè)立庫(kù)的高度約11m，堆垛機(jī)的立柱結(jié)構(gòu)采用焊接立柱，中間帶起升用的導(dǎo)軌扁鋼，水平采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起升也采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其主要技術(shù)技術(shù)參數(shù)如下。

　　案例三、重載模具庫(kù)堆垛機(jī)

　　新能源汽車采用新的鑄鋁結(jié)構(gòu)，零部件整體壓鑄鋁工藝生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程中需要的模具的數(shù)量和種類比較多，模具尺寸和自重比較大。存放在線邊的立體倉(cāng)庫(kù)中，便于管理和取用這些模具。下圖是邁卡格為某新能源汽車生產(chǎn)工廠提供的模具庫(kù)堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)。

　　案例四、光伏成品倉(cāng)庫(kù)

　　光伏成品具有尺寸大，載荷重的特點(diǎn)。貨架采用雙伸布置，叉取裝置采用4個(gè)貨叉同時(shí)來(lái)叉取托盤(pán)貨。立體倉(cāng)庫(kù)具有存儲(chǔ)量大，生產(chǎn)入庫(kù)流量比較平均，發(fā)貨時(shí)短時(shí)出入庫(kù)流量比較大的特點(diǎn)，采用雙伸雙工位堆垛機(jī)，能夠兼具高密度存儲(chǔ)和高出庫(kù)流量的要求。邁卡格為某光伏面板企業(yè)提供的雙立柱堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)如下：