人形機(jī)器人量產(chǎn)，真的要來(lái)了？

　　今年7月12日，在傅利葉智能的通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，公司董事長(zhǎng)顧捷表示，希望人形機(jī)器人GR-1在一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。

　　而就在11月16日晚，傅利葉智能放出了一則視頻，標(biāo)題為“人形機(jī)器人GR-1量產(chǎn)如期而至”，看樣子是在為其人形機(jī)器人量產(chǎn)造勢(shì)。

　　另一邊，預(yù)計(jì)在這個(gè)月，特斯拉人形機(jī)器人Optimus也將進(jìn)行行走與執(zhí)行測(cè)試，預(yù)期明年開(kāi)始少量試產(chǎn)。

　　人形機(jī)器人量產(chǎn)，真的要來(lái)了？

　　視頻中的機(jī)器人名為GR-1，是傅利葉智能自主研發(fā)的可商業(yè)化量產(chǎn)的人形機(jī)器人，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。

　　今年的世界人工智能大會(huì)上，這款人形機(jī)器人正式發(fā)布。據(jù)官方介紹，它具有令人震撼的運(yùn)動(dòng)能力，全身最多達(dá) 44 個(gè)自由度，具備在不穩(wěn)定、無(wú)輔助強(qiáng)干擾環(huán)境下,快速行走、后退行走、站走切換、原地轉(zhuǎn)彎、扭腰、轉(zhuǎn)頭、跑步、避障、越障、上下坡等多種運(yùn)動(dòng)能力。同時(shí)，搭載自研一體化FSA執(zhí)行器，相同自重下，動(dòng)力更強(qiáng)，機(jī)身更靈巧，續(xù)航更持久。

　　康復(fù)機(jī)器人起家 轉(zhuǎn)入通用人形機(jī)器人

　　傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)。

　　公司名字來(lái)源于一名19世紀(jì)偉大的科學(xué)家——傅利葉，而21世紀(jì)的傅利葉智能深耕智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，致力于通過(guò)智能技術(shù)為人類帶來(lái)美好生活。

　　成立至今，傅利葉智能已陸續(xù)獲得IDG、國(guó)中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國(guó)內(nèi)外多家頂尖機(jī)構(gòu)投資近10億元融資。

　　傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅(jiān)持聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件 (執(zhí)行、感知) 能力瓶頸，力爭(zhēng)以高性能機(jī)器人本體，為各類行業(yè)場(chǎng)景提供技術(shù)開(kāi)放平臺(tái)，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。

　　“學(xué)生時(shí)代就夢(mèng)想著能開(kāi)發(fā)一款適用于各個(gè)領(lǐng)域的通用機(jī)器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來(lái)會(huì)很有價(jià)值。”傅利葉智能董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷在傅利葉智能通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)表示。傅利葉智能成立時(shí)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、AI算法以及市場(chǎng)應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能暫時(shí)擱置了研發(fā)人形機(jī)器人的夢(mèng)想，選擇切入康復(fù)機(jī)器人這一細(xì)分賽道。

　　公司從具有雙足機(jī)器人形態(tài)的下肢外骨骼機(jī)器人入手，開(kāi)啟對(duì)人形機(jī)器人的雛形探索，并在多年研發(fā)過(guò)程中積累了傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計(jì)、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域具備了核心優(yōu)勢(shì)，像搭樂(lè)高積木一樣，一點(diǎn)點(diǎn)積攢人形機(jī)器人所需的各個(gè)關(guān)鍵模塊。

　　與此同時(shí)，傅利葉智能陸續(xù)推出上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等三十多款產(chǎn)品，豐富智能康復(fù)產(chǎn)品矩陣，搭建智能康復(fù)港解決方案，進(jìn)入全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家醫(yī)院和機(jī)構(gòu)，成為國(guó)內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

　　投資方沙特阿美旗下風(fēng)險(xiǎn)投資基金Prosperity7 VenturesProsperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb表示，傅利葉智能開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人并不是一種“跨界”或者“破圈”，而是水到渠成。傅利葉智能經(jīng)過(guò)機(jī)器人技術(shù)積累、知識(shí)提升，并將其運(yùn)用于康復(fù)領(lǐng)域，也轉(zhuǎn)化為推動(dòng)人類在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。

　　人形機(jī)器人量產(chǎn)過(guò)后

　　曾經(jīng)聽(tīng)起來(lái)很遙遠(yuǎn)的人形機(jī)器人量產(chǎn)，如今看來(lái)，離我們不遠(yuǎn)了。

　　就在日前，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》也提到，到2025年，中國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

　　拓普集團(tuán)在2023年半年報(bào)中指出，公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，獲得客戶認(rèn)可及好評(píng)，項(xiàng)目要求自2024年一季度開(kāi)始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，初始訂單為每周100臺(tái)。而拓普集團(tuán)提到的客戶，很有可能就是特斯拉。

　　至于人形機(jī)器人量產(chǎn)過(guò)后，最有可能的是用在商用、工廠與家庭三大場(chǎng)景中，其中人形機(jī)器人進(jìn)工廠有望最先實(shí)現(xiàn)。

　　就在不久前，Agility Robotics對(duì)外宣布將在俄勒岡州塞勒姆市開(kāi)設(shè)世界上第一座“人形機(jī)器人制造工廠”，并且承諾每年將生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)智能人形機(jī)器人“Digit”，作為“機(jī)器人同事”在倉(cāng)庫(kù)和工廠內(nèi)運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物。亞馬遜在其西雅圖郊區(qū)的一個(gè)配送中心也引入了Digit人形機(jī)器人，用于協(xié)助員工完成倉(cāng)庫(kù)中的搬運(yùn)工作。

　　馬斯克也表示，預(yù)計(jì)2024年Optimus在特斯拉工廠進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試。

　　未來(lái)人形機(jī)器人能否成為倉(cāng)庫(kù)里的主角？這個(gè)問(wèn)題留在明年解決。業(yè)內(nèi)人士表示，明年將會(huì)開(kāi)啟人形機(jī)器人的商業(yè)化元年。