圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)作為服務(wù)鏈條上重要的一環(huán)，已在探尋持續(xù)向前發(fā)展的新勢(shì)能，在“機(jī)器換人”的邏輯下，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人經(jīng)過(guò)了高速發(fā)展，但賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈，真正的競(jìng)爭(zhēng)格局尚未定型，這為應(yīng)用企業(yè)的選型增加了難度。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，付費(fèi)買單的當(dāng)然是企業(yè)級(jí)客戶，這里所說(shuō)的選型，是從用戶角度，來(lái)談幾點(diǎn)看法。

    一、準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

    倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人倉(cāng)管理的重要一份子，也是近年來(lái)智慧物流領(lǐng)域的明星，但對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的認(rèn)知與需求還未十分清晰，為了更好的選型，我們需要對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人有準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)。

     1、AGV與AMV

     根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類，以適應(yīng)不同場(chǎng)景的應(yīng)用，確保倉(cāng)儲(chǔ)流程的完成。

　　就應(yīng)用來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重中之重，因?yàn)閭鹘y(tǒng)撿貨倉(cāng)一個(gè)工人70%的時(shí)間其實(shí)都在走路上面，只有30%的時(shí)間是在做撿貨工作，而應(yīng)用AGV/AMR代替工人走路，則撿貨的時(shí)間可提高到 60% 以上，可見移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的重要性，所以，我們?cè)谶@里主要談AGV與AMV的區(qū)別與聯(lián)系。我們認(rèn)為，從技術(shù)角度說(shuō)，AGV與AMR是迭代的關(guān)系；但對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，AGV與AMR卻是互補(bǔ)的關(guān)系，是場(chǎng)景互補(bǔ)的關(guān)系。AGV（Automated Guided Vehicle），又叫自動(dòng)導(dǎo)引小車，作為成熟度最高的品類，在倉(cāng)儲(chǔ)與生產(chǎn)線中高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，大大提高了生產(chǎn)力和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。而且，AGV小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，從而提高倉(cāng)儲(chǔ)的利用率。但是，AGV分揀系統(tǒng)是屬于二維碼導(dǎo)航，每增加一臺(tái)AGV，都必須對(duì)環(huán)境做出重新布置，改造費(fèi)用前期投入和后期疊加成本使得其回本周期遭受考驗(yàn)，且有一個(gè)瓶頸：AGV小車越多，其處理量反而會(huì)下降。自主移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)稱為AMR，從技術(shù)上說(shuō)，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人逐步從AGV發(fā)展為AMR(能自主定位、自主導(dǎo)航，自主移動(dòng)的機(jī)器人)，AMR是基于AI智能算法，集環(huán)境感知，動(dòng)態(tài)決策規(guī)劃，行為控制與自主執(zhí)行等多功能于一體的綜合智能機(jī)器人系統(tǒng)，也就是說(shuō)技術(shù)進(jìn)步了許多。AMR不需要一個(gè)中央控制系統(tǒng)對(duì)它發(fā)號(hào)施令，而是可以根據(jù)周圍環(huán)境自主決策。因此，AMR機(jī)器人具有高度的智能化及強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。雖然AGV是更成熟的技術(shù)，但AMR具備更“智能化”的特點(diǎn)，避免了安裝導(dǎo)軌、貼二維碼等改造，無(wú)需其他定位設(shè)施，路徑可靈活多變，適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。但是當(dāng)前在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人的使用上AGV并不遜于AMR，原因是，從用戶角度看，不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場(chǎng)景，只是AMR適用的場(chǎng)景會(huì)比AGV更多，而AGV的應(yīng)用則更成熟穩(wěn)定可靠。

      2、G2P與T2P

      實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選是倉(cāng)儲(chǔ)體系革命性的進(jìn)步，由機(jī)器人替代作業(yè)人員進(jìn)行長(zhǎng)距離行走，其中又分為兩種：貨架到人(G2P)和貨箱到人(T2P)方案，都是現(xiàn)階段的熱門方案。

　　貨架到人，就是移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，是市場(chǎng)上較為成熟的物流機(jī)器人方案，對(duì)很多客戶來(lái)說(shuō)，目前的G2P方案已經(jīng)足夠滿足他們的需求。但貨架搬運(yùn)能耗高一直受到業(yè)界的詬病，“為了喝一口牛奶，把整只奶牛搬過(guò)來(lái)了”，于是以貨箱或訂單箱為運(yùn)載單位的“貨到人”或“訂單到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案應(yīng)運(yùn)而生。貨箱到人機(jī)器人技術(shù)是傳統(tǒng)貨架到人方案的一種新變體，機(jī)器人將單個(gè)貨箱而非整個(gè)貨架帶到揀選員工面前，關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于保持主貨架不動(dòng)，從而可以將貨架存儲(chǔ)空間擴(kuò)展至更高，顯著提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。具體地說(shuō)，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人存儲(chǔ)密度更高、改造難度更小、柔性和兼容性更好，能提高80%-130%的立體儲(chǔ)存密度，可以幫助終端用戶節(jié)省倉(cāng)租，也更符合SKU多元化。對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)來(lái)說(shuō)，存儲(chǔ)能力的提升和出庫(kù)效率的高要求通常是相互矛盾的，即高密度的存儲(chǔ)方式可能較難支撐高速的出庫(kù)要求，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以將兩者平衡起來(lái)，一方面通過(guò)縱向空間的充分利用和箱式存儲(chǔ)的高密度優(yōu)勢(shì)，保障了客戶的存儲(chǔ)空間最大化；另一方面能夠支撐貨箱到人的高效的揀選方式，實(shí)現(xiàn)快速高效的庫(kù)存周轉(zhuǎn)。2021年以來(lái)，市場(chǎng)對(duì)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的認(rèn)知程度不斷提高，海柔創(chuàng)新、極智嘉、國(guó)自機(jī)器人、海康機(jī)器人、快倉(cāng)智能等多家廠商在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行迭代更新，或者相繼推出新品、優(yōu)化了解決方案。

       3、產(chǎn)品力與技術(shù)性

       產(chǎn)品力，也可以理解為技術(shù)優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前，倉(cāng)儲(chǔ)綜合性的門檻越來(lái)越高，有些倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人智能化程度不夠，導(dǎo)致在多場(chǎng)景運(yùn)行下反應(yīng)能力不足，功能不全，障礙物識(shí)別存在盲區(qū)等等，也就是說(shuō)，有些設(shè)備廠商的能力尚未能達(dá)到終端用戶的實(shí)際需求。

　　制造業(yè)的場(chǎng)景更為復(fù)雜，有時(shí)需要移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨廠區(qū)、跨樓層的搬運(yùn)；柔性生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的柔性也提出了較高的要求，從而對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)和服務(wù)能力要求更高。所以，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不僅需要硬的品質(zhì)，更需要軟的功能，其中，指揮調(diào)度系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)執(zhí)行能力等越來(lái)越重要；更為復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境、生產(chǎn)環(huán)境，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)要求更高，對(duì)導(dǎo)航技術(shù)和系統(tǒng)方面要求更柔性，更智能。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)突破是不封頂?shù)模m劍智能最新研發(fā)的超高堆垛機(jī)提升高度可超過(guò)40m，達(dá)到了國(guó)際前沿技術(shù)水平；倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)需要不斷的進(jìn)步，比如，目前市場(chǎng)上就提出了采用吸力的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人手臂，不僅可取堅(jiān)硬耐用的物品，而且需要"柔軟的手臂"用于管理精致的商品，如水果和蔬菜。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品最主要的成本與技術(shù)集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器等核心零部件身上，關(guān)鍵單元始終是技術(shù)突破的難點(diǎn)。關(guān)鍵零部件性能、可靠性、使用壽命都是很重要的參數(shù)，需要全面提升其質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的拓展方向，大概歸為這么幾個(gè)方向。一是更抗干擾的機(jī)器人，二是重型倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，為了滿足大件重物倉(cāng)儲(chǔ)的需求，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人要變得更強(qiáng)壯，更能負(fù)載，這里還要考慮其續(xù)航能力、復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)對(duì)等問(wèn)題。

　　對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流來(lái)說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人成為銜接各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)備，可根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)品類，排列方式，搬運(yùn)要求定制屬于自己的個(gè)性化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。當(dāng)然，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的總體呈現(xiàn)向部件更高度集成、組裝使用更加便捷、總體造價(jià)更平民化的態(tài)勢(shì)發(fā)展。產(chǎn)品力要求倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)行行業(yè)規(guī)范性和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，但這不是企業(yè)能解決的問(wèn)題，需要行業(yè)與政府相關(guān)部門的努力。

       二、選型需要考慮的幾個(gè)原則

     倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人使倉(cāng)儲(chǔ)的工作模式發(fā)生了巨大的變化，提高了效率，降低了運(yùn)營(yíng)成本，但當(dāng)前中國(guó)共有約30-50家倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商，大多數(shù)企業(yè)集中在2015-2017年創(chuàng)立，如何從其中找出產(chǎn)品與服務(wù)更貼合用戶的實(shí)際物流需求的機(jī)器人，是一個(gè)重要的事情，需要考察等一系列的程序，但下列原則或多或少地可提供參考。

      1、實(shí)用性

     業(yè)界之外的人們理所應(yīng)當(dāng)?shù)卣J(rèn)為智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)該是全自動(dòng)、100%無(wú)人值守，很多媒體也或多或少地向讀者展示了這種并不全面的新聞，其實(shí)，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用，不追求網(wǎng)紅效應(yīng)，而更重在實(shí)用性。

　　早期會(huì)有一些吃螃蟹的用戶開展倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人項(xiàng)目，并非完全為了實(shí)用和效率，然而，今天客戶回歸冷靜和理性，通常都會(huì)從試點(diǎn)項(xiàng)目開始進(jìn)行測(cè)試，一旦業(yè)務(wù)測(cè)試通過(guò)，才有可能進(jìn)行大規(guī)模的復(fù)制。土地成本的增加，人工成本的提高，使很多企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)面臨著艱難困境，合理利用倉(cāng)庫(kù)空間，增加空間利用率以節(jié)省成本，使人們選擇倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人動(dòng)機(jī)，特別是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的解決方案提高揀選效率和擴(kuò)充倉(cāng)儲(chǔ)密度。制造變智造已初步落地，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)逐漸完成了轉(zhuǎn)型升級(jí)，業(yè)內(nèi)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的認(rèn)知更準(zhǔn)確，更迫切。在產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，物料的加工與檢驗(yàn)環(huán)節(jié)用時(shí)較少，大量的時(shí)間處于存儲(chǔ)、裝卸、輸送和等待加工的狀態(tài)。移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與線邊倉(cāng)之間的自主搬運(yùn)，同時(shí)能與MES等系統(tǒng)對(duì)接，從而全面提升生產(chǎn)制造的效率。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)追求實(shí)用性，而非模擬人類的人，為用戶進(jìn)行專業(yè)的需求分析及評(píng)估，逐漸從產(chǎn)品視角切入到用戶的角度，力求提高用戶實(shí)用性與體驗(yàn)度，才是贏得用戶訂單的正途。實(shí)用性當(dāng)然包括穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率。在電商倉(cāng)庫(kù)里，在連續(xù)的生產(chǎn)作業(yè)線上，用戶對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率要求更高，當(dāng)前，部分機(jī)器人帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無(wú)法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問(wèn)題。因此，在選型中，要參考被選機(jī)器人企業(yè)的過(guò)往案例，是否經(jīng)過(guò)極限考驗(yàn)，比如2018年快倉(cāng)機(jī)器人在菜鳥無(wú)錫倉(cāng)庫(kù)揀選單日峰值達(dá)到40萬(wàn)件，而Geek+也披露出單倉(cāng)單班次實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)單的良好表現(xiàn)。更要注意的是，在一定場(chǎng)景下，缺乏人類思維技能的機(jī)器人在速度和/或靈活性方面仍不如人類操作員有效，有限倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，人工更合適。

　　總之，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不應(yīng)“高大上” 而應(yīng)“快穩(wěn)省”，大規(guī)模落地的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可能并不高大上，但必須實(shí)用。無(wú)論機(jī)器人有什么尖端功能，或背負(fù)著什么偉大理想，如果它不能經(jīng)濟(jì)高效地做枯燥或危險(xiǎn)的工作，就沒有投資人和用戶會(huì)為此付錢。

       2、針對(duì)性

      傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)最酷炫的裝備是叉車和輸送機(jī)，叉車雖然解決了較重物料的搬運(yùn)問(wèn)題，但是也只能將物料保持在3米高度空間內(nèi)周轉(zhuǎn)使用，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)占用大面積的土地，造成人工大量行走和搜索物料的工作，從而使倉(cāng)庫(kù)效率低下，于是，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人便有了用武之地，這是客戶選用機(jī)器人的初衷。

　　倉(cāng)庫(kù)的核心功能是儲(chǔ)存，但關(guān)鍵功能是吞吐，出入庫(kù)效率是一個(gè)倉(cāng)庫(kù)價(jià)值的關(guān)鍵指標(biāo)，機(jī)器人要聚焦場(chǎng)景，要突出工具屬性，從研發(fā)階段就要針對(duì)性地考慮倉(cāng)儲(chǔ)的痛點(diǎn)與難點(diǎn)。不同的行業(yè)、不同的倉(cāng)庫(kù)都有不同的難點(diǎn)，需求也不盡相同，這就意味著很難通過(guò)一兩款標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品直接匹配倉(cāng)庫(kù)。拿AMR來(lái)說(shuō)，不同的行業(yè)場(chǎng)景對(duì)AMR的技術(shù)要求不同，則催生了不同類型的AMR。提升產(chǎn)品與場(chǎng)景的匹配度，是終端用戶使用機(jī)器人的考量要素之一，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）經(jīng)過(guò)100多萬(wàn)個(gè)生產(chǎn)小時(shí)和400萬(wàn)次試驗(yàn)才交付，但很多細(xì)節(jié)考驗(yàn)會(huì)在真正投入使用時(shí)才發(fā)生。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)正在拓展中，工業(yè)制造已成為倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)，而制造業(yè)包括31個(gè)大類，191個(gè)中類，525個(gè)小類，其中每一類的制造環(huán)節(jié)及流程又各不相同，因此對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的需求存在差異。不同的制作工序與生產(chǎn)節(jié)奏，導(dǎo)致不同細(xì)分領(lǐng)域的解決方案，難以相互遷移，工業(yè)制造根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)流程的不同，又可分為許多細(xì)分領(lǐng)域，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域需采取不同的解決方案, 行業(yè)應(yīng)用針對(duì)性強(qiáng)，也可以說(shuō)是定制性高。這一方面，為倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商創(chuàng)造了差異化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)空間，另一方面，要求工業(yè)制造企業(yè)在選型中要有針對(duì)性，針對(duì)各自的流程選擇相應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，找到對(duì)自己從事工業(yè)領(lǐng)域持續(xù)深耕的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)。各倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人制造商也在向制造行業(yè)開拓，例如，至2022年，快倉(cāng)智能已初步完成了從零售領(lǐng)域到市場(chǎng)空間更廣闊的制造業(yè)領(lǐng)域的過(guò)渡，產(chǎn)品應(yīng)用超過(guò)50個(gè)行業(yè)，服務(wù)優(yōu)質(zhì)客戶超過(guò)700家。針對(duì)性還表現(xiàn)在針對(duì)場(chǎng)景上。為了在不同的作業(yè)場(chǎng)景發(fā)揮更高效率，同時(shí)進(jìn)一步降低成本，不同的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案開始涌現(xiàn)，為了針對(duì)更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，機(jī)器人的載具正變得越來(lái)越多樣。針對(duì)性還表現(xiàn)在機(jī)器人在大型倉(cāng)、小型倉(cāng)應(yīng)用不同上，對(duì)一些大型的中心倉(cāng)而言，一次性搬運(yùn)多個(gè)物體可能會(huì)比較省成本，但對(duì)更多的小倉(cāng)庫(kù)而言，會(huì)造成了巨大的能源浪費(fèi)，因此，小倉(cāng)庫(kù)在使用“類 Kiva”的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人時(shí)，將面臨巨大的成本壓力。從案例看發(fā)展，機(jī)器人制造商各有優(yōu)勢(shì)，因此，要針對(duì)案例中的優(yōu)勢(shì)，選擇適應(yīng)于用戶需求的方案。

　　倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商，包括中國(guó)和外資集成商，具有服務(wù)大型國(guó)企和跨國(guó)外企的經(jīng)驗(yàn)，能夠完成大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)；而有的機(jī)器人制造商，針對(duì)新零售的發(fā)展，推出下一級(jí)倉(cāng)庫(kù)/門店的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的分揀、揀選方案。針對(duì)性，也是差異性，一些進(jìn)展較快的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商已經(jīng)走出了自己的差異化競(jìng)爭(zhēng)道路。

      3、銜接性

      倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)張，體現(xiàn)在眾多數(shù)量機(jī)器人協(xié)同作業(yè)；倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)智能硬件產(chǎn)品越來(lái)越與物流系統(tǒng)平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接，形成業(yè)務(wù)場(chǎng)景，服務(wù)場(chǎng)景的對(duì)接，提供整體的解決方案，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的融合。

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)其在倉(cāng)儲(chǔ)中的功能，不是單打獨(dú)斗，而是一個(gè)系統(tǒng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人須有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，比如極智揀選系統(tǒng)包含極智機(jī)器人、極智管理系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)揀選工位和充電站；海康威視-大型舉升式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人涉及海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS）三大核心模塊。銜接性，既包括多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)使其井然有序，盡量避免交叉碰撞等狀況，也包括人機(jī)協(xié)作，移動(dòng)機(jī)器人可以和人配合完成貨物的分揀，運(yùn)輸，搬運(yùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，有時(shí)智能倉(cāng)的升級(jí)旨在改善人機(jī)交互能力。PA-AMR就是人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人，與基礎(chǔ)AMR相比，PA-AMR可提供更高柔性的協(xié)作、更復(fù)雜的系統(tǒng)交互和集群控制、更直觀的現(xiàn)場(chǎng)信息，包括有關(guān)揀貨任務(wù)訂單信息的操作員界面等。PA-AMR更適用于倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)等訂單海量化、碎片化、個(gè)性化的場(chǎng)景，以及人和機(jī)器協(xié)作復(fù)雜程度較高，如工業(yè)線邊倉(cāng)等場(chǎng)景，國(guó)外Locus Robotics能夠與人協(xié)同工作，在保證分揀精準(zhǔn)性的同時(shí)，提高倉(cāng)庫(kù)吞吐量。在國(guó)內(nèi)，人機(jī)協(xié)作揀選解決方案也已經(jīng)成熟進(jìn)入規(guī)模復(fù)制階段，采用少量人員與多輛AMR自主移動(dòng)機(jī)器人配合，形成一人揀多車，一車對(duì)多人，人車相匯，動(dòng)態(tài)分區(qū)智能接力揀貨的模式。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，銜接性，不僅包括機(jī)器人和系統(tǒng)，也包括以外的銜接部分，如咨詢規(guī)劃、工程實(shí)施、服務(wù)體系等其他因素，都關(guān)系到客戶的綜合體驗(yàn)。從整個(gè)物流閉環(huán)來(lái)看，庫(kù)內(nèi)功能完善、末端節(jié)點(diǎn)建設(shè)、智能設(shè)備（如機(jī)器人）的應(yīng)用、信息化和智能化(云倉(cāng)儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng))提升等需要全盤考慮。

　　國(guó)外inVia Robotics提供了一個(gè)自動(dòng)化的交鑰匙系統(tǒng)，通過(guò)適應(yīng)現(xiàn)有的工作流程來(lái)提高客戶業(yè)務(wù)效率，而無(wú)需公司重新配置地板或更改貨架，它的機(jī)器人與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)和企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)解決方案無(wú)縫集成，是銜接性較好的范例。

     4、浸潤(rùn)性

     機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)物流正在通過(guò)跨界連結(jié)，整合協(xié)同更多利益相關(guān)方，無(wú)限推動(dòng)物流經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，客戶作為應(yīng)用方而浸潤(rùn)其中，共同推動(dòng)著倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展。隨著傳統(tǒng)分工模式，協(xié)作服務(wù)模式發(fā)生轉(zhuǎn)變，終端用戶成為解決方案的參與者與決策者。用戶引入機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)工作，但落地應(yīng)用需要與機(jī)器人供應(yīng)商之間不斷協(xié)商，策劃方案，才能進(jìn)行決策，甚至為了更好適應(yīng)產(chǎn)鏈輸出，終端企業(yè)用戶成為部分環(huán)節(jié)的生產(chǎn)者。

　　產(chǎn)業(yè)鏈中的不同角色，結(jié)合自身產(chǎn)品架構(gòu)，建立體系化的服務(wù)優(yōu)勢(shì)，更好地服務(wù)終端企業(yè)用戶。無(wú)論是核心零部件制造商、機(jī)器人本體制造商、倉(cāng)儲(chǔ)解決方案集成商，還是其他自動(dòng)化設(shè)備制造商都可以垂直對(duì)接終端企業(yè)用戶，并完成相關(guān)服務(wù)與售后。電商巨頭與制造企業(yè)自身需求復(fù)雜，通過(guò)投資/合作/自研等方式應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，建設(shè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。工業(yè)制造廠商自身的定制化需求較強(qiáng)，同時(shí)，由于具備生產(chǎn)制造能力，能夠根據(jù)自身需求生產(chǎn)和使用相應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)在商業(yè)模式上也在不斷探索，原先大部分倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)的業(yè)務(wù)模式主要有兩種，一是向集成商提供單機(jī)設(shè)備產(chǎn)品，二是直接面向終端提供提供產(chǎn)品解決方案。現(xiàn)在，伴隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用的不斷成熟，機(jī)器人廠商們也開始探索一些新的業(yè)務(wù)模式，例如為企業(yè)運(yùn)營(yíng)一個(gè)智能化倉(cāng)庫(kù)，由倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商提供設(shè)備、人員和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，幫助企業(yè)管理倉(cāng)庫(kù)和負(fù)責(zé)發(fā)送到該倉(cāng)庫(kù)的訂單。機(jī)器人廠商負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)的日常運(yùn)營(yíng)并按照倉(cāng)庫(kù)的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務(wù)費(fèi)用等等。

      5、成本性

     成本性，即成本的敏感性，也就是投資回報(bào)期。相較于倉(cāng)儲(chǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化剛性裝備一次性投入較大，部署時(shí)間較長(zhǎng)，投資成本昂貴，物流機(jī)器人解決方案成本的低的、部署是快的，靈活性更強(qiáng)，成為替代剛性自動(dòng)化的主力軍。

　　和國(guó)外產(chǎn)品相比，由于國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)較多，價(jià)格內(nèi)卷，導(dǎo)致中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人更具“性價(jià)比”優(yōu)勢(shì)，這實(shí)際上也是一個(gè)大方向，就是國(guó)產(chǎn)化問(wèn)題。我國(guó)髙端制造產(chǎn)業(yè)持續(xù)集群化發(fā)展，智能物流設(shè)備的國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明顯。面對(duì)智慧倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)改造，要遵循一個(gè)原則：在解決問(wèn)題的基礎(chǔ)上盡可能控制成本。有句話叫：最適用的就是最好的，就當(dāng)前大部分用戶來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化的倉(cāng)儲(chǔ)建設(shè)成本太高，從投資回報(bào)的角度來(lái)說(shuō)是不劃算的，因此，如何通過(guò)人到貨、貨到人、訂單到人的有機(jī)結(jié)合，盡可能提升倉(cāng)庫(kù)效率且控制投資成本，即最大化性價(jià)比，是客戶需要考慮的重要因素。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行一系列整體的改造，無(wú)法在已存的、傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)中直接使用。訂單到人系統(tǒng)不需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行太大的改造，更容易分階段應(yīng)用，成本在可控之內(nèi)。與電商、快遞等對(duì)價(jià)格和成本敏感的行業(yè)相比，制造業(yè)對(duì)成本回收周期的要求相對(duì)較低，因?yàn)椋瑱C(jī)器人替代的是產(chǎn)線工人，而其招工及培訓(xùn)等難度較大，成本可能更高，所以，在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的選型上，把智能化放在首位。資料顯示，國(guó)內(nèi)企業(yè)第一梯隊(duì)是：極智嘉（Geek+）、快倉(cāng)、海康威視三家公司，著眼于優(yōu)化產(chǎn)品服務(wù)，提升用戶體驗(yàn)，關(guān)注機(jī)器人系統(tǒng)能否真正有效降低客戶運(yùn)營(yíng)成本，提高倉(cāng)儲(chǔ)智能化。

　　隨著技術(shù)和應(yīng)用的不斷沉淀，移動(dòng)機(jī)器人的售價(jià)明顯下降，終端客戶購(gòu)入成本降低，企業(yè)投資回報(bào)周期在縮短。結(jié)語(yǔ)：就未來(lái)而說(shuō)，用戶關(guān)注的核心在于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人存儲(chǔ)能力的進(jìn)一步提升，出庫(kù)效率的最大化以及整體方案的高柔性，這成為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人制造廠商追求的目標(biāo)。