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　　作者 | 科技物語

　　今天，機器人在我們的生活中并不少見，但有手有腳、能走能跳的人形機器人卻并不多。對于物流來說，智能機器人AGV\AMR，早以廣泛應用于倉儲物流之中，無人配送小車，在校園或高新區也可偶爾見到。

　　但這些物流機器人，在其形態上，卻與“人”大相徑庭，往往酷似貨架和手推車的結合版，這對充滿幻想的人來說，難免失望，那么，有沒有人形物流機器人呢？如果有，離我們還遠嗎？本文就此談幾點看法。

　　一、前赴后繼，多少英雄扼腕嘆

　　人形機器人，是人類對于機械和科技的最初夢想，可追溯到遠古。古希臘學術重鎮亞歷山大港被人們比作硅谷鼻祖，這里曾經是無數能工巧匠的家，在這里發現了人形機器人的遠古化石——自動人偶。

　　“人形機器人”的現代定義首次問世，是在法國作家維里耶的代表作《未來夏娃》中，那是1886年。1495年，達·芬奇手繪了人類最早的機器人雛形。

　　此后數百年間，人類對機器人的幻想，從未間斷，從著名的圖靈測試，到阿西莫夫的機器人三定律，再到《變形金剛》、《機器人總動員》、《超能陸戰隊》、《哆啦A夢》等一系列影視作品。

　　1973年，日本早稻田大學的加藤一郎，研發出世界上第一個人形機器人。叫WABOT-1，開人形機器人實體之先河。

　　此后，進入人形機器人賽道的主要企業有波士頓動力、Agility Robotics、豐田、本田、軟銀旗下的Aldebaran Robotics等等。

　　人形機器人領域，業內公認的技術最為強大的企業是波士頓動力，一直深耕于此，至今已有數十年的技術積累，其目標是創造最類人的機器人，曾推出平衡性超強的人形機器人而震動科技界，他們的機器狗可以將身上的包裹有效率地派送到用戶門前。

　　Agility Robotics的人形機器人為雙足機器人Cassie，Cassie的反饋控制和自主系統允許其在城市環境中快速移動，可以有效幫助大型工廠和倉庫的運輸。

　　軟銀攜資金進入人形機器人領域，旗下Aldebaran Robotics的人形機器人產品為情感類機器人Pepper，2014年問世，具有較高的情商及熟練的社交技巧。

　　豐田旗下人形機器人為T-HR3系列，側重于特殊情況下的雙足機器人；本田的人形機器人為E2-DR系列，被設計為救災機器人。

　　然而，攻克人形機器人這塊硬骨頭確實不容易，最近三年，就有多家人形機器人企業被擊倒。

　　2018年6月底，本田宣布了終止對Asimo的開發；本田的ASIMO自2000年問世后，前后推出了7代，到2011年，其雙足機器人能很好保持平衡，行走時速最高達到9公里，但在商業化落地上，看不到前景，不得不中止開發。

　　2021年6月，軟銀表示，將重組其機器人業務、在2020年8月已經停產了其最負盛名的機器人Pepper，其他人形機器人廠商的日子也不好過。

　　波士頓動力雙足人形機器人Atlas 大秀跑酷技能，完成過獨木橋、跳箱子、走斜板、支撐跨欄等高難度動作，驚艷表現的背后，離商業化應用差距甚遠。

　　其命運也一波三折，2013年，波士頓動力被Google收購，2017年轉手給軟銀，2020年底，又被韓國現代集團控股。目前公司估值為11億美元，剛夠到獨角獸的門檻，估值較6年前，下降了66%。

　　但讓我們欣慰的是，雖然幾經挫折，人形機器人還是如此多驕，引天下“英雄”競折腰。近年，更多歐美和中國的企業在“人形機器人”上發力，展示了難以想象的毅力。

　　國外新能源汽車翹楚——特斯拉，憑借人工智能成熟，在算法、軟件上都有較深的積累，在今年將推出一款人形機器人Tesla Bot，代替人類進行重復、危險、無聊的工作，當然也可在物流行業上崗。

　　德國LOLA的人形機器人是慕尼黑工業大學機械工程系正在研究構造的一種能夠快速、類似人類自主行走的機器人。

　　來自英國公司 Engineered Arts 的人形機器人「Ameca」，能展示極度逼真自然的表情和動作，像極了擁有真實的生命。

　　國內機器人賽道熙熙攘攘，但是鮮有聚焦在人形機器人上的公司，人工智能及機器人獨角獸企業優必選，卻鍥而不舍，經過九年的硬科技拓荒，五年里四次迭代，在去年推出新一代大型仿人服務機器人Walker X，據稱是中國首款可商業化的大型雙足仿人型服務機器人。

　　北京鋼鐵俠科技有限公司中標國家機器人宇航員項目，開創了中國空間機器人新品類,也使得雙足大仿人機器人的應用場景拓展到航天領域。

　　小米也在今年發布了四足仿生機器狗——CyberDog，雖然仍未及成熟量產階段，但這也顯示出小米對機器人領域的探索與重視。

　　從物流角度說，讓我們看到曙光的是美國敏捷機器人公司(Agility Robotics )已經開始銷售一種沒有手臂的雙足機器人Cassie，這種半人型機器人，未來能夠將包裹送到用戶的家門口，福特汽車也推出了類似的人形機器人。

　　但有一點要明白，時至如今，人類與幻想中誕生的“人形機器人”仍相距甚遠。

　　二、人形之爭，自有道理在其中

　　人形機器人，又稱仿生人，英文詞為“Android”，不僅在外觀，還在行為上擬人，機器人的名字里既然有“人”，我們自然希望賦予它更多擬人的特性，所以各類有手有腳的機器人也開始逐漸出現。

　　然而，一個簡單的問題卻在行業里引起長期爭論：為什么非要“人形”？“人形”在工作上是否有優勢？

　　有人認為，人形機器人都是噱頭，人類的軀體形狀根本不適合很多工作，專門的工作絕對是特異設計的機器人更加強大，倉儲機器人，送貨機器人，沒必要是人的形狀。花樣百出的機器人落地場景意味著，不同場景往往有著不同的機器人形態，而非統一的“人形”。

　　其實，這牽扯到一個更深的問題，就是關于人與技術關系的討論，人類在漫長的進化和優勝劣汰的叢林法則中，從逐漸熟練地使用技術到開始思考自身與技術的關系，幻想成為造物者，賦予物以生命。

　　實用者說，機器人的重點不是像人，而是看它到底有沒有用，至于它有沒有手，是不是雙足，其實這對于目前的行業來說不那么重要。

　　的確，現在大量輔助人的機器人都是特定物流場景內的局部替代，比如實現識別、移動、抓取、搬運等功能機器人，但非常地不未來主義。大多數機器人仍然只有“機器”屬性，只是一個“工具”，而作為人型物流機器人，就要具備更多“人“的智能。

　　似乎，方興未艾的機器人賽道，是否以“人的形態”出現不再重要，“實用”才是第一要義。

　　但是，目前所謂機器人，需要做到完全替代一個人的全功能，卻不現實，人形機器人，從技術演進和商業化角度來講，從大趨勢和大愿景來看，如果技術成熟，人形機器人將可能把人類從重復、枯燥的工作中解放出來，讓人們去做更有深度和挑戰的工作。然而這一點，并不是人形機器人的全部優點。

　　人型機器人有其更大的優勢。為人們提供更多交互形式，讓工作和生活變得更加多姿多彩，“人形”能夠在某種程度上滿足人的情感需求，人型機器人更溫情，更浪漫。

　　人形機器人出發點不是建造仿人機器人，而是解決機動性問題。人形機器人相比于工業機器人，擁有更高的自由度，人形機器人具有良好的靈活性和適應性，適合與人類協同作業。

　　波士頓動力人形機器人Handle能在倉庫碼箱子。美國福特公司近日研發了一款能夠送貨上門的人形機器人digit，依靠與無人駕駛汽車共用的傳感器處理系統，能輕松攜帶30斤包裹，它可以躲避障礙物將貨物送到客戶的門口。

　　Digit機器人是一個典型的人形機器人，具備比普通機器人更靈活的移動方式，能夠在不平坦的地形上行走，爬樓梯。Digit機器人能自己折疊，存放在自動駕駛汽車后備箱。有感知的腿部活動，可以起立、升降箱子，適應戶外和人類生存環境，克服了過去輪式機器人送貨的弊端。

　　digit采用仿生技術，通過臂膀來承接貨物，用兩條可伸縮的大長腿，能夠輕松跨過臺階，上下樓梯。

　　重在意義在于，人形機器人走出倉庫特定場景，在復雜的室外環境中，能從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶家門口，將學習在結構化的環境中與人一起工作。

　　這樣，在人類環境中擁有一個類似人類的機器人的價值就開始發揮作用，有些物流場景對于人類來說是手到擒來，但對于輪式機器人來說是不可能完成的，比如使用凳子夠到高貨架上的物品，因此，人形機器人的意義在于，在人類環境中，它可以完成人所完成的事情。在人機交互場景下，人形機器人的目標是設計一種機器人，它可以操縱世界上的事物的同時像人類一樣移動。

　　人形機器人最早是場景驅動，仿人機器人能應用的場景，想象空間特別大，在物流領域屬于很大的市場，具備潛力，但目前因技術成熟度不夠，沒有印證人形機器人足夠高效的場景。

　　但毋庸置疑的是，人型機器人的出現，為當前的各類物流難題提供了一種新的解題思路。只有更懂人類、更有共情、更擅長學習的機器人，才能拓展到更多場景，進而才能真正解決物流當中的剛需、痛點和高頻問題。

　　人形機器人是人類對于機器人最初的想象，也是最終極的想象。1970年日本機器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”。當機器人與人類在外表、動作上都非常相似的時候，人類會對其產生正面積極的情感；但是當相似度高到某個程度，好感度反而會降低，讓人產生恐懼心理；相似度繼續上升，與人類無異的時候，情感反應又會回正，目前，還在第一個階段。

　　人形機器人帶著人類對于機械的最終設想，將在物流發展中占有一席之地。

　　三、AI突破，黃金十年悄然至

　　人形機器人，更準確地說是仿生機器人，將最終觸及現實層面的科技與商業。

　　面對現實，受限于不成熟的技術和高昂的成本，近幾年人形機器人始終不溫不火。對于人形機器人，人們希望其酷炫，更希望它有用。

　　企業家試圖通過人形機器人在中短期內拓展現金流，并不會那么順利，人形機器人的推廣應用需要過兩個坎，一是技術突破，一是商業化。

　　1、技術突破

　　人形機器人很難。除了像人，還要像人一樣去思考，這是項需要融合運動學、仿生學、材料學、計算機科學、控制學等等學科最前沿的成果，而目前很多技術，還在發展初期，停留在實驗室階段，遠未到商業成熟期，這就導致人形機器人落地難。

　　具體地說，電池、材料、傳感技術、AI 技術等，還不成熟，特別是AI技術，難以實現理想的交互。不得不承認，目前的人工智能技術仍屬于弱人工智能，與通用性的強人工智能還有著不短的距離。

　　但對于我國來說，曙光已顯現。自2014年以來，中國的AI專利申請量已經超越美國，至今維持全球領先。在產業方面，AI應用在國內的落地速度超越世界其他國家和地區，具有商業價值的AI應用如今開始百花齊放，AI將會是推動我國第四次工業革命的核心引擎。

　　人工智能就是要讓機器的行為看起來像人所表現出的智能行為一樣，核心技術在于仿生結構設計和驅動控制技術。機器人的形態可以有千差萬別，從滿足幻想的人形仿生，都展示 AI 科技進度的終極載體，從技術的角度來說，我國人形機器人一直處于不斷發展過程中。

　　人型機器人的每“一小步“”，都是科技領域的“一大步”，厚積薄發，成為這個行業起飛的關鍵，真正的競爭力，是對AI的理解，癡迷人形機器人的孫正義的目標是“給機器人一顆心”，而這顆心，恐怕就是AI。

　　近年來，AI和機器人技術的突破，正在改變機器人行業的面貌。人型機器人是一張融合了中國先進科技的名片，一系列的智能算法，也是AI和機器人技術結合的表現，人形機器人成為智能科技最佳載體的核心。

　　近年來，AI和機器人相關技術，比如語音交互和視覺導航，都發展迅速；同時機器人核心部件成本也在快速降低，如導航，激光傳感器、視覺傳感器，驅動部件等等。

　　隨著人工智能（AI）等技術的突破，人形機器人產業正掀起一場革命，讓過去的幻想一步步接近現實。而這場革命，以及它背后代表的是眾多高科技新興產業的突破，其中最核心的是AI的突破。

　　2、商業化

　　近幾年，科技界迎來了機器人的大發展，人形機器人也水漲船高，但人形機器人的商業之路是無法繞過去的一道坎。

　　可以這樣說，前些年人形機器人發展撞壁之后，行業對其發展的思考步入更為務實的階段，大家都知道，資本不為想象力買單。工業機器人即便不是人型，憑著“實用”的特點，走進了物流場景和社會生活中，人形機器人，只有實用，才有未來。

　　其實，人形機器人的商業化探索從未停止，人們對人形機器人的期望值正在悄然改變。目前，人形機器人，還在初期階段，還停留在實驗室階段，遠未到商業成熟期。

　　成本效益的實用性，可以說，是目前兩足機器人最大的挑戰之一。機器人的舉重技巧，或者說它攀登陡峭泥濘山丘的能力給我們留下了深刻的印象，但只有它進入實用場景，才能賺錢。

　　做了三四十年的本田ASIMO、因研發投入成本過高，商業化不能落地，而停產；波士頓動力Atlas，因成本高達幾百萬美金，無法實現量產，在商業化上都遇到了不小的問題。

　　缺乏市場就會沒有規模，沒有規模降低高成本，又會失去市場，這是人形機器人行業的一個悖論。

　　從供應鏈角度來說，人形機器人要得到認可和回報，還需要產業界、應用界，尤其是政府能給出一些導向性扶持。目前，成本還沒有突破到普及應用的狀態，還沒有真正能夠給機器人打開應用級別的場景。

　　但是，過去十年，對于人形機器人，或許是扎根、隱秘、茁壯的十年，人形機器人行業，一直處于蓄勢之中，而最重要的勢能蓄積在于基礎技術和應用技術不斷的突破與迭代，應用拐點已近，人機共融的序幕已經開啟，已經邁過了技術儲備的關鍵分界點，從量變實現質變。

　　人形服務機器人涉及領域繁多，在一些場景下，人形機器人存在著不可替代的未來市場空間，未來十年，將是智能服務機器人發展的黃金十年。

　　當下全球科技產業供應鏈多集中于中國，上下游產業鏈逐漸完善，形成合力，為人形機器人發展創造了條件。

　　但是，可以預見的是，未來人形機器人實現大批量生產仍面臨著重重挑戰，應用到物流領域，至少還需要5-10年，甚至更長的時間。

　　總之，AI和機器人必然會成為新的技術爆發點，黃金十年的大門徐徐洞開，人類盼了幾百年的機器人革命，真的不遠了，也許，我們沒有完全解決機器人技術的巨大挑戰，但我們已經在路上了。