本文主要結合近年來移動機器人在3C制造領域的探索與應用，羅列了5大經典案例供各位參考。

　　在移動機器人的不斷發展，對制造業的不懈滲入之下，如今的3C電子行業已經成為了繼汽車行業之后的又一大移動機器人應用市場。市場空間巨大

　　盡管目前以智能手機、平板電腦、傳統 PC 等為代表的傳統 3C 行業已經逐步走進存量爭奪的紅海市場，行業的基數已經足夠大，但行業的景氣度依然延續。傳統 3C 產品未來的發展將以創新和優化為導向，尤其在硬件領域的技術爭奪和競爭將愈加激烈，這將直接帶動硬件生產設備的需求，上游設備將迎來新機遇。目前應用3C行業的AGV保有量與汽車行業相比相差太多，按3C行業2000萬的產業工人計算，500人/臺AGV（日本電子行業數據），未來3C行業的需求將是4萬套AGV的需求量。目前國內已經有數十家企業布局3C制造柔性物流自動化，但規模化應用尚處于初期階段，企業大有發展空間。柔性化需求凸顯

　　隨著3C產品定制化和個性化需求的不斷增長，小批量、多樣化的產品將越來越多，這使得3C企業在生產的過程中需要經常切換品種，因此對機器人及自動化等設備和產線的柔性化要求也越來越高。3C電子行業4萬億產值，龐大的體量給移動機器人提供了巨大的市場容量；大量人工需求與招工難的矛盾，成為移動機器人企業入局的理由。3C對物流搬運提出了新的需求：大批量定制、生產周期縮短對于柔性化、矩陣式生產的要求物流具備快速應變能力；為了降低風險，生產線拆解更細分，物流頻次上升，要求更高效率；可與MES系統對接，將生產信息準確映射為生產作業，精準控制供應鏈和生產節拍。自然導航的全面應用

　　未來，3C行業對AGV的應用需求是輕量、可靠、靈活。這樣對導航方式就有了新的要求。在3C行業的物流搬運中，由于其產品更新換代的速度特別快，因此對搬運設備的柔性化需求也更高。柔性化生產就要求傳統制造業更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。經過了前期的市場培育以及各大3C頭部企業標桿項目的應用，3C行業對于移動機器人的接受程度正在不斷提高。目前，3C行業主要以AMR產品為主，相比于傳統的磁帶、二維碼導航移動機器人，無需任何導引標識的AMR高度的柔性化正好契合3C行業物流搬運的特殊需求，具有獨特優勢。

　　近幾年，在3C行業應用規模進一步擴大的同時，也涌現了一波優秀企業與行業標桿應用，本文主要結合近年來移動機器人在3C制造領域的探索與應用，羅列了5大經典案例供各位參考。

　　優艾智合——5G應用，打通場內物質流與信息流

　　應用端是國內知名的消費電子生產企業，企業產線布局緊湊、物料周轉頻繁，現有人員很難滿足擴產后的物料搬運作業，及時性難以保證，導致生產節拍受影響，生產效率受限。

　　為達到更好地優化場內物流作業，提高作業效率和產品質量的目的，優艾智合以進行料框搬運流轉的移動機器人為基礎，配合自主研發的YOUIFleet調度管理系統和YOUITMS物流管控系統，實現對物料的高效精準配送，并通過滾筒移動機器人進行不同產線之間、不同工位間的全自動物料運轉，穩定生產節拍。同時支持與倉庫WMS和產線MES對接，移動機器人通過配合倉庫WMS與倉庫出庫口對接，完成SMT高速貼片機物料的配料，運輸到9條產線線邊，配合MES系統完成產線的尾料下線，實現了產線與X光點料機之間的自動運輸。

　　值得一提的是，整個項目支持5G通訊網絡。高精度的對接，多功能的呼叫及物料管理系統，更便捷的智能化管理：移動機器人打通場內物質流與信息流，物料信息全程可溯，軟件系統直觀交互。全面滿足了企業柔性生產需求，縮短了停產改造周期。

　　迦智科技——實現4萬平方米以上廠房面積內的人機共融作業

　　迦智科技為柔性屏生產企業提供了涵蓋121臺高精度側叉物料取放機器人、90臺自動充電樁、5臺服務器等在內的硬件并配合CLOUDIA智能調度系統、WCS物料管理系統等軟件在內的智能物流整體解決方案。

　　在此項目中，迦智無軌導航AGV均采用分布式地圖存儲方式，輕松實現單張地圖4萬平方米以上廠房面積內的人機共融作業。另外，迦智的智能調度管理系統CLOUDIA，提供了多種接口，通過多種信息協議，可將AGV與廠內輥筒線、叉車接駁臺、卷簾門、電梯等不同設備連接起來，實現各作業場景間自由切換；同時，迦智還根據用戶的生產場景需要，設計提供了高精度側叉裝載裝置，并優化程序算法，實現了與產線上下料裝置及對接臺精準無縫對接，準確高效地完成物料的側向叉取和放置，同步達到±2mm的物料對接放置要求，并滿足了客戶潔凈室的潔凈度等級要求。

　　怡豐機器人——23臺自然導航AGV/AMR協同搬運

　　原蘇州的LED晶片工廠搬遷到鹽城新廠房，導入生產管理系統及嶄新的生產設備以實現工廠在生產制造過程中的信息化、智能化、自動化。在生產的物流環節采用自動導航AGV小車進行貨物自動配送搬運。

　　在鹽城LED項目中，怡豐應用了23臺二維碼導航潛伏頂升AGV，100多套呼叫終端，1套AGV調度系統，實現工廠內1000多臺生產機臺的物料配給和貨物回收。在此項目中，怡豐潛伏頂升式AGV載重100KG；23臺AGV可同時運作調度，完成各自工序的搬運。整個生產過程AGV在WMS系統和AGV調度系統指令下按照生產的需求進行物料的精準配送環相扣、統一調度，有序高效。

　　極智嘉——二維碼+激光slam產品協同，實現線邊庫物料精準管理及配送

　　在柯尼卡美能達商用科技（東莞）倉庫中，由于其物料種類繁多，揀貨效率低，加上產品更新換代快，產線布局變化頻繁，于是希望引入AMR解決方案來實現線邊庫物料精準管理，并使用AMR替換原有送料磁條式AGV，從而提升靈活性和運行效率。

　　此項目中，極智嘉使用其P800機器人“貨到人”解決方案運用于線邊倉，實現線邊物料精確管理；并在產線運用M100機器人，自線邊倉出庫接料，自動完成線邊物料配送。在導航方式上運用激光SLAM自然導航，靈活調整，無需現場反復改造。其高效智能的庫存管理解決方案，在提升在庫精度、降低物料管理成本的同時減少了倉儲面積；極智嘉搬運管理系統GMS，自動接收送料指令，線邊人員使用無線通信模塊簡易交互，實現了物料高效、可靠、安全的取放。

　　SEER仙工智能——從上層到下層，整套解決方案實現產線精準對接

　　應用端是世界電連接頂尖級專業廠家，在該公司的某一產品生產車間，需要將智能裝配線與包裝線進行對接。在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機器人、基于AMB的后牽引機器人、呼叫PDA、一站式實施工具Roboshop Pro和SEER仙工智能企業數字化中臺SEED等在內的整套解決方案，助力該客戶解決了產線對接的問題。

　　SEER仙工智能先通過一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構建，站點、路線及區域編輯；利用仙工智能企業數字化中臺SEED對機器人進行調度部署并對接用戶的MES系統，保證安排最合適的移動機器人完成倉庫和加工工位之間的料架運輸；另外在倉庫發料區和產線工位還配備有呼叫PDA，通過PDA進行呼叫，調度系統便會立即響應，基于AMB的潛伏牽引機器人完成倉庫與產線的物料運輸、基于AMB的頂升輥筒機器人完成車間產線對接。在產線區域則通過基于AMB的頂升輥筒機器人完成產線對接。

　　系列優秀案例的成功落地加快了市場培育進程，當前3C行業整體對移動機器人認知程度在不斷提高，“手腳兼具”的復合型機器人也逐漸在3C行業打開了市場。未來，在廣闊的3C領域，相信移動機器人大有用武之地。