科幻片里，機器人“叮咚”一聲門鈴，主人開門取走包裹或者寄送包裹，是不是很神奇？其實這樣的場景，在現實生活中早已實現。

　　▋   餐廳  

　　餐廳內，餐品的傳遞不再是依靠服務員，而是后臺備好餐后，發出指令，配送機器人根據指令自主定位導航至餐桌送餐，服務員從旁協助。

　　▋   酒店

　　酒店內，洗漱小件、礦泉水、飲料等物品的配送也不再是依靠人工配送，而是工作人員備貨之后，通過信息傳輸，讓配送機器人配送至房間門口，住客自行領取。

　　▋   智慧樓宇

　　智慧樓宇內，大廈內的員工再也不需要下樓接收快遞、文件、外賣，只需要等待配送機器人“送貨上門”即可。

室外園區

　　封閉園區內，配送機器人正在積極解決“最后一公里”、“末端配送”等問題，把東西真正送到用戶手中，而不是“自提”、“代收”。

　　以上，便是配送機器人活躍的各類場景，主要分為三大類：室內無人配送、室外封閉園區配送以及室外物流配送。這三類場景是一個遞進的過程，而他們的實現，需要克服一系列的技術和應用難題。

來源：36Kr研究院

　　思嵐科技作為配送環節中的重要一環 —— 自主定位導航方案的提供商，也一直在思考，如何讓機器人更實用，解決用戶的問題，面對更多的使用場景。

　　以室內為例，配送機器人在運動過程中，如果遇到玻璃、鏡子等高透材質物體、黑色物體、環境光等干擾因素時，可能會出現定位導航不精準，對機器人來說，是一種巨大的挑戰。

　　從技術上來說，首先可以使用測量半徑大、室內外均可使用的傳感器來提升配送機器人應對黑色物體、環境光干擾等問題的能力；其次，可以利用SLAM算法讓機器人在面對大場景、閉環等問題時更加得心應手，提升配送效率和實用性。

室外建圖雷達應用效果

　　同時，思嵐科技還在積極布局激光+視覺SLAM技術，多傳感器融合導航，讓搭載的機器人擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力，實現動態智能路徑規劃。

　　從開發工具上來說，在最新更新的RoboStudio軟件中，還新增了電梯管理、多樓層地圖編輯等插件，幫助解決機器人單一樓層工作的痛點。幫助服務員從重復性高的工作中解放出來，提升服務質量，提升客戶體驗。

　　所以，配送機器人的應用優勢正在日益凸顯，“末端配送”、“最后一公里”問題的解決只是一個開始。隨著人工智能、5G等技術的加速應用，配送機器人產業將會進入黃金期，通過機器人的自主移動能力實現更多場景的服務需求，取代快遞員、外賣員的位置，成為日常生活的新標配。