近幾年，在豐富的集成經(jīng)驗積累上，井松也開發(fā)了系列倉儲搬運機(jī)器人產(chǎn)品。

　　不斷創(chuàng)新產(chǎn)品適應(yīng)市場需求

　　2017年合肥井松推出了一款智能移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人。首創(chuàng)以識別地面紋理反饋坐標(biāo)姿態(tài)的移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人不僅避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè)，更是保證客戶地面的完整性，而且維護(hù)簡單，功能強(qiáng)大。此后井松在機(jī)器人產(chǎn)品上也在不斷推陳出新。

　　近期，面對快速變化的市場需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導(dǎo)航方式的窄巷道AGV。該產(chǎn)品使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及AGV行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板，AGV在行進(jìn)過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點，具備自主充電功能。同時搭載深度相機(jī)識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出棧板的位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

        助力橡膠行業(yè)實現(xiàn)物流自動化改造

　　在井松為諾博橡膠制品有限公司打造的自動化物流項目中，就選用了其最新研發(fā)的窄巷道AGV來進(jìn)行搬運，此款為標(biāo)準(zhǔn)車型，額定負(fù)載1000kg。在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時連續(xù)同步工作。在產(chǎn)線區(qū)域，下線成品完成裝箱后，也由AGV轉(zhuǎn)運至存儲區(qū)，同時AGV補(bǔ)充空箱至產(chǎn)線。除產(chǎn)線操作人員與發(fā)貨員外，倉儲區(qū)域不在配置專職的物料配送人員，同時存儲與發(fā)貨信息實時更新，不在需要專職人員進(jìn)行庫存清點工作，大大減輕現(xiàn)場人員作業(yè)強(qiáng)度。

　　本項目中物料信息統(tǒng)一依靠WMS倉庫管理軟件進(jìn)行統(tǒng)一的倉位物料管理，物料通過客戶MES上位系統(tǒng)進(jìn)行拉動。產(chǎn)線下線時操作人員通過自有系統(tǒng)下發(fā)入庫指令，井松WMS分配存儲區(qū)指定貨位，并實時反饋更新給上位系統(tǒng)。AGV的調(diào)度系統(tǒng)也是根據(jù)實時更新的倉位信息去計算選擇最優(yōu)的倉位和路徑分派給AGV指令。