亚洲AV无码欧洲AV无码网站_国产精品视频色_大地资源网更新免费播放视频_私人影院性盈盈影院_久久99精品久久久久久236_最新亚洲人成无码网站

大型自動化物流系統之冗余設計

來源:物流技術與應用 | 2020-05-26 10:58 | 作者:徐躍明、王磊 姚正亞、王響雷 曾學

  冗余設計是提升自動化物流系統可靠性、可用性的主要方法之一,本文通過對大型自動化物流系統的特點進行分析,從冗余設計的六個方面說明提升自動化物流系統可靠性和可用性的方法。經實踐證明,冗余設計可提升自動化物流系統可靠性、可用性,實現物流系統不間斷運行的目標。

  一、概述

  在關系國計民生和經濟社會發展的大型自動化物流系統中,系統的高可靠、高可用等不間斷運行特性是系統建設的主要目標之一。此類大型物流系統一般具有如下特點:

  1.規模大

  設備數超千套,貨物輸送線路總長達數十公里。

  2.技術復雜

  系統包括機械、自動化控制、計算機等硬件設備;采用自動檢測與控制,信息識別、處理與交換等技術;涉及物聯網、大數據、云計算等高新技術領域,具有很高的技術難度和技術復雜度。

  3.集成度高

  系統集成多種功能性輸送設備(帶式輸送機、收集輸送機等)、分揀設備(交叉帶式分揀機或傾翻式托盤分揀機、垂直分流器、水平分流器等)、裝卸設備(機器人、AGV等)、存儲設備(堆垛機、多層穿梭車等),集成多種物聯網設備(條碼掃描器、RFID識讀器、圖像識讀器、工業照相機等)等;系統需要與多個控制和信息系統接口,完成數據交互,實現相關業務流程。

  4.可靠性、可用性要求高,系統須支持不間斷運行

  為了降低系統的平均故障停機時間,保障貨物的持續收發,讓物流系統相關方的經濟效益和社會效益最大化,“冗余”是設計師常用的方法之一。

  二、冗余設計的思路

  

微信圖片_20200519102259.png

 

  冗余設計,是利用系統思維模式對系統進行設計規劃。系統的總體工藝、單機控制、管理控制軟件等都應該遵循冗余思路完成規劃設計,讓系統所有關鍵組件都有冗余,任何單點發生故障都不會影響系統正常運行。即使是關鍵節點出現故障,系統中其他部分也應具備熱備和應急功能,確保系統的持續運行。

  大型自動化物流系統中的冗余設計可以從六個方面考慮:

  1.布局冗余

  大型物流系統一般分區域實現業務功能,在總體規劃中應區內高集合、區間低耦合。設計時需對關鍵區域實現冗余備份,避免因某個區出現故障導致整個系統或物流園區的作業受到影響。

  2.功能組冗余

  對實現系統的關鍵功能組進行冗余設計。也可以采用一些柔性自動化搬運設備,替代傳統的輸送機鏈接模式。在采用穿梭車、AGV、KIVA等柔性設備時,需要預留好剛性輸送設備與柔性設備的接駁接口,實現功能組冗余。

  3.物流路徑冗余

  物流關鍵輸送路徑中避免單節點設計,源到目的地至少有兩條以上路徑。

  4.控制系統硬件冗余

  計算機系統、自動控制系統中的硬件關鍵組件應有冗余設計。

  5.支撐軟件冗余

  通過選擇適當的支撐軟件,實現計算機系統的集群化。

  6.應用軟件冗余

  應用軟件要在支撐軟件的集群中運行,也須進行相應的冗余設計。應用軟件不僅需要實現分布式部署,通過負載均衡的技術來滿足系統的可靠性,同時還需要具備某一節點輸送設備故障時,自動切換物流路徑、操作模式或者采用人機調度結合的模式來達到系統持續穩定運行目的。

  三、應用案例

  某大型自動化物流系統,集成約4000臺(套)設備、貨物輸送線總長達15公里,各類線纜長度400公里、急停控制點超1500個、交叉安全區域近200個,貨物信息識別比率高于99%,高峰小時貨物分揀量大于5000件,系統建設要求實現不間斷運行。此物流系統設計方案遵循了上述的冗余設計思想。

  1.布局冗余

  如圖 1,此布局中包含東、西兩區,兩個區互為鏡像。在系統調試階段,可一個區運行、一個區調試,實現整個物流系統分區上線的“熱插拔”功能,踐行“統一規劃、分步實施”的科學發展觀。高峰時段兩個區同時運行,高效處理貨物的分揀收發;非高峰時段可以根據實際需要關閉某個區,實現物流中心節能環保的目標。若某區故障完全實效時,另外一區可繼續運行,不受故障區的影響。

  2.功能組冗余

  

微信圖片_20200519102803.png

 

  圖1中,系統中的關鍵功能組實現了冗余,每個區配置了兩套分揀機,若其中一套分揀機故障,另外一套分揀機可接收該區內所有的貨物進行分揀。在該系統中,人工處理站臺、信息識讀檢測設備等也進行了冗余配置。設備數據采集與監控系統SCADA與PLC主控柜上的本地監控功能互為冗余,若SCADA與PLC失去連接或完全宕機,可以使用PLC主控柜上的監控功能繼續對系統進行監控。

  3.物流路徑冗余

  

微信圖片_20200519102807.png

 

  如圖2,所有導入貨物有兩條以上的路徑到達冗余分揀機,經分揀機分揀后達到目的地,避免了因設備故障導致貨物不能被及時分揀風險。

  4.控制系統硬件冗余

  

微信圖片_20200519102803.png

 

  如圖3,可編程控制器PLC的CPU采用冗余的多處理器結構。各個處理器之間相互監控,若一CPU出現故障,控制系統立刻切換至另一個CPU運行,并且發出報警信息。同時可編程控制器PLC還對內部的RAM、EPROM、輸入輸出寄存器等元件進行實時監控,并且采用特殊的測試脈沖對輸入信號和輸出被控元件進行檢測,如出現任何異常,控制器立刻切換至安全保護狀態并且發出報警信息。

  PLC配置如表1。

  

微信圖片_20200519102807.png

 

  PLC系統在主流的工業現場總線基礎上,采用了一系列的時間檢測、地址檢測、連接檢測和冗余校驗等措施,達到更高的可靠性和安全等級。

  對于整個系統的核心管理部分,計算機系統配置兩個UPS,兩個UPS分別給每個機柜的兩個PDU供電。所有服務器主機均配置有兩個電源模塊,兩個電源模塊連接至不同的PDU,當某個電源模塊故障時,主機自動切換至另一電源模塊,不會造成服務器斷電停機。

  計算機系統網絡結構中配置有冗余的接入層交換機、核心交換機、防火墻以及區域存儲網SAN。計算機主機(服務器、工作站等)配置兩塊以上網卡,通過使用網卡綁定策略將多塊網卡轉換成一塊邏輯網卡接入網絡,當計算機主機的某塊網卡故障或某個網絡設備故障時,不會因網卡導致系統單點通訊故障,影響系統運行。如圖4。

  

微信圖片_20200519102803.png

 

  服務器和磁盤整列配置有冗余硬盤,配置為RAID1或RAID5,可確保一塊硬盤故障時數據不會丟失。

  5.支撐軟件冗余

  針對如WEB服務等允許短時中斷的應用系統,設計部署在由VMWare管理的服務器虛擬化環境中,在這個環境下,WEB應用服務可以實現系統級高可用、應用級高可用、容錯、系統在線遷移、存儲在線遷移、資源動態負載均衡、虛擬機自動備份等功能。遷移通過重啟虛擬機的方式完成,在遷移的過程中,系統可能會中斷服務幾分鐘。負載均衡功能可以讓用戶的查詢業務、報表業務分布在不同虛擬機上執行,可有效降低網絡負載,提高系統的可用性。

  針對如物流控制核心服務等必須連續運行的應用系統,設計部署在由VMWare管理的服務器虛擬化環境中,并通過Veritas的InfoScale-Enterprise作為系統無縫切換的集群管理軟件, InfoScale-Enterprise由兩部分組成,一部分是主機及應用端的高可用系統VCS,另外一部分是存儲管理和虛擬化系統Store Foundation。兩者接合,就可以實現存儲到主機再到應用的無任何單一故障的高可用系統,結合VCS GCO選件和InfoScale-Enterprise 的VVR選件,整個系統可以擴展到國家規定的最高容災標準。

  Veritas支持應用程序Singleton類型的服務,這些服務只能運行于一個節點上,當該節點出現故障時,它將遷移到其它節點上。例如:與MES的接口,它負責接受來自MES的指令,此類接口一般只活動于一個節點上。當接口節點故障,集群管理軟件Veritas能識別其故障,然后將其遷移至第二個節點上并激活,繼續接收MES的生產指令,不會造成系統整體故障。

  針對系統數據中心,設計部署支撐軟件Oracle Real Application Cluster (RAC,實時應用集群)。用于在集群環境下實現多機共享數據,自動實現并行處理及負載均衡,并實現數據庫在故障時的容錯和無斷點恢復。

  6.應用軟件冗余

  系統包含多個關鍵應用軟件,例如:設備數據采集與監控SCADA,物流調度與控制系統等。關鍵應用軟件設計部署在多個虛擬機節點上,在這些虛擬機節點上,使用分布式緩存技術實時復制數據,達到數據在多個服務器上同步的目的。貨物的位置信息、設備的運行狀態等數據在應用軟件部署的多個節點上實時更新,當某一個節點故障時,另外一個節點接管其工作,繼續處理業務。

  四、結語

  上述物流系統已平穩運行近3年,無重大停機事故發生,實踐證明:在大型自動化物流系統中,通過布局冗余、功能冗余、路徑冗余、硬件冗余、支撐軟件冗余、應用軟件冗余等方法,可顯著提升系統的可靠性、可用性,實現不間斷運行的目標,使系統相關方經濟、社會效益最大化。

  文|紅云紅河煙草(集團)有限責任公司 徐躍明、王磊  昆明昆船物流信息產業有限公司 姚正亞、王響雷   昆明船舶設備集團有限公司 曾學

  

【聲明】物流產品網轉載本文目的在于傳遞信息,并不代表贊同其觀點或對真實性負責,物流產品網倡導尊重與保護知識產權。如發現文章存在版權問題,煩請聯系小編電話:010-82387008,我們將及時進行處理。

10秒快速發布需求

讓物流專家來找您

主站蜘蛛池模板: 中文字幕视频在线免费观看_欧美黑人巨大久久久精品一区小蓝_欧洲日韩一区二区_精品久久久久久中文字国产_18禁免费无码无遮网站国产_手机色网_啪免费视频_欧洲国产精品精华液 | 久久99精品久久久久久秒播放器_福利社区一区二区_国产精品一区二区av交换_成年人免费视频_欧美日韩亚洲在线_jj男色网_热re99久久精品国产99热_国产欧美另类久久久精品 | 中国日本在线视频中文字幕_a在线视频免费观看_午夜影院官网_在线不卡一区二区_黄色片网站日本_亚洲专区在线播放_娇妻被别人玩弄至高潮视频_久久91超碰人人澡人人爽 | 偷看洗澡一二三区美女_blacked欧美黑粗硬大_国产在线无码视频一区_日本一道综合一本88在线_波多野结衣视频在线观看_9色国产深夜内射_在线观看国产一区_67pao国产在线观看 | 日韩和欧美一区二区_中国极品少妇xxxxx_久久国产精品二国产精品中国洋人_久久狼人大香伊蕉国产_欧美亚洲免费_一个色亚洲_成人欧美一区二区三区黑人牛_日本怡春院一区二区三区 | 国产福利免费在线观看_色小姐av_男女多P混交群体交乱A片_91精品国产乱码久久蜜臀_xf在线a精品一区二区视频网站_1000部又爽又黄无遮挡的视频_精品日产一区二区三区_亚洲午夜国产 | 欧美城网站地址_99热超碰在线_一区二区三区在线免费播放_激情自拍网_亚洲国产精品午夜伦不卡_久久久精品中文_精品国产一区二区三区国产区_成年人在线免费视频观看 | 中文字幕日韩精品欧美一区_av国产精品毛片一区二区小说_国产黄色免费看_亚洲精品黑牛一区二区三区_成人亚洲免费_国产高清视频在线观看一区二区_91大神在线观看视频_久久久国产精品人人片99精片欧美一 | 成人97精品毛片免费看_中国china体内裑精亚洲片_jiujiure国产_宅男在线免费视频_精品视频久久_日本伊人中文字幕_女子被狂揉下部羞羞图片_精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 国产91足控脚交在线观看_午夜精品久久久久久久99热蜜臀_免费日p视频_亚洲人成无码网站_国产精品久久久久久久新郎_国产www在线_国产一女三男3p免费视频_久久久精品成人 久久成人精品一区二区三区_中文字幕V亚洲日本在线_精品无码久久久久久久动漫_成年午夜无码AV片在线观看_91色精品_一个人看的视频www免费_国产肉丝袜在线观看_中文字幕av播放 | 国产97碰免费视频_毛片全网站_日本在线观看www_久久精品一区二区三区四区五区_av喷水高潮喷水在线观看com_久久久av亚洲男天堂_亚洲成人日韩在线_亚洲一区蜜桃 | 久久久无码精品亚州日韩免费看_国产精品一区二区亚洲_国产一二三视频_99精品在免费线偷拍_亚洲国产成人在线播放_亚洲国产精品专区久久_人妻巨大乳HD免费看_男生白内裤自慰gv白袜男同 | 国精日本亚洲欧州国产中文久久_亚洲国产精华_一级久久久久_97在线观视频免费观看_久久久国产精品伦理一区二区三区_日韩一区二区三区免费观看_日本成人a网站_免费在线观看毛片 | 99视频网站_精品久久亚洲中文字幕_亚洲不卡高清免V无码屋_久久精品日_午夜美女国产毛片福利视频_free欧美日韩免费在线观看_久久久久久亚洲精品不卡4k岛国_涩涩小视频 | 老鸭窝视频在线观看_chinese国产人妖ts_狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷91_2021av在线_亚洲成AV人片在线观看无线_国产看片网站_69精品人人人人人人人人人_亚洲欧美色中文字幕在线 | 少妇高潮太爽了在线视频_波多野结衣无码视频在线观看_欧美精品momssexxxx_美女被强遭的免费网站视频_久久国产精品视频免费看_亚洲精品高清国产一线久久_高清三区_91综合在线视频 | 国产欧洲精品色在线_自拍偷自拍亚洲精品一区_国产区一区二区三区_亚洲区一区二区三_国产浓毛大BBWBBW_五月婷婷一区二区三区_ririai66在线视频观看_欧美成人基地 | 日本亚洲国产_毛片毛片毛片毛片毛片毛片小_在线观看无码AV免费不卡网站_国产精品视频公开费视频_黑色蕾丝丝袜麻麻好紧好爽_日本道久久_国产亚洲精AA在线观看不卡_成人爽a毛片免费视频 | AV国产剧情MD精品麻豆_亚洲国产综合精品在线一区_91碰在线视频_国产偷窥女洗浴在线观看亚洲_99热5_综合激情五月综合激情五月激情1_精品国产aⅴ无码一区二区_久久婷婷是五月综合色 | 日日干夜夜爱_欧美交换配乱吟粗大免费看_三级免费黄_最新中文字幕第一页_把腿张开老子cao烂你_国产系列精品av_国产中文字幕免费_韩国av网站在线观看 | 91视频国产免费_国产成人亚洲精品无码车A_日本久久久久久科技有限公司_91精品国产91久久久_精品无人区卡卡卡卡卡二卡三乱码_亚洲国产精品人人爽夜夜爽_精品国产精品亚洲一本大道_99精品久久毛片a片 | 久久成人精品一区二区三区_中文字幕V亚洲日本在线_精品无码久久久久久久动漫_成年午夜无码AV片在线观看_91色精品_一个人看的视频www免费_国产肉丝袜在线观看_中文字幕av播放 | 国产午夜精品理论片a大结局_69激情视频_欧美人与动性xxxxBBBB_久久人爽人人爽人人片AV_少妇人妻88久久中文字幕_日本国产精品视频_在线观看av播放_亚洲欧美另类在线图片区 | 黄色在线观看污_暴力强奷在线播放无码_www.九九精品_色免费在线观看_www麻豆_公侵犯美丽人妻HD_xxxwww高潮视频hd_国产成人精选在线不卡 | 亚洲AV无码AV有码AV_国产精品99蜜臀久久不卡二区_欧美a网站_www.youjizz在线_大伊香蕉精品一区视频在线_亚洲专区在线视频_一二三四在线视频_韩国一级淫片免费看 | 国产九九免费_91精品久久久久久久久入口_久久国产精品成人免费_国产美熟女乱又伦av果冻传媒_精品国产精品三级精品av网址_中国娇小与黑人巨大交_中国毛片一级片_鲁一鲁AV2019在线 | 午夜男女爽爽影院免费视频_国产成一区二区_日韩视频第一区_亚洲韩日精品_26uuu久久综合_亚洲综合国产一区二区三区_免费中文字幕日韩_九九热免费在线 | 夜夜揉揉日日人人视频_秋霞成人午夜伦在线观看_jizz在线观看免费_91大神精品在线_国产精品精品国产_成年肉动漫在线观看无码中文_老熟女重囗味HDXX70星空_久久久久久久久影院 | 最近最新MV在线观看免费高清_午夜免费剧场_神马老子影院午夜观看网站_国产1区2区3区中文字幕_国产五十路毛片_色综合人人_日韩一区久久_亚洲欧洲美洲在线观看 | 成年免费a级毛片免费看丶_99久久爱re热6在播放_99网站_99精品99久久久久久宅男_国产超碰在线_亚洲春色在线视频_国内露脸8mav_日日插夜夜操 | 少妇9999九九九九在线观看_人妻丰满熟妇aⅴ无码_人成午夜免费视频在线观看_麻豆中文字幕在线观看_少妇人妻偷人精品一区二区_国产二二三区_99re在线视频观看_国产欧美一区二区三区免费看 | 91女神在线观看_国产精品激情久久久久久久_精品国产欧美_日日干夜夜操高清视频_成人avav_日韩经典一区二区_成人在线观看一区二区_日产一级片 | 午夜精品久久久久久久99樱桃_日本一二三高清_国产一级视频免费观看_视频在线观看网站_国产超aⅤ男人的天堂_久久九九国产视频_免费视频福利_久久国产精品偷任你爽任你 | 亚洲国产熟妇无码日韩_国产亚洲欧美日韩国产片_女人天天干夜夜爽视频_日韩在线观看视频一区二区三区_中国XVIDEOS厕所偷窥_狠狠色狠狠色综合日日不卡_在线观看免费亚洲_国产又色又爽又黄的网站在线 | 最近免费中文字幕在线视频2_国产又粗又猛又黄又爽无遮挡_在线播放国产不卡免费视频_国产精品久久久久影视_国产女厕所盗摄老师厕所嘘嘘_国产AV夜夜欢一区二区三区_99国产精品一区二区_国产精品亚洲精品久久精品 | 色77影院_国产成人无码AV麻豆_久久人成_不卡高清AV手机在线观看_久久精品在线视频_亚洲国产精品嫩草影院在线观看_精彩视频一区二区三区_国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 成人黄色一区_剑来动漫高清在线观看_欧美人与ZOZOXXXX视频_欧美极品在线_亚洲福利久久_亚洲av无码xxx麻豆艾秋_草久草久_操无毛逼 | 亚洲一区二区久久久久久_亚洲精品国产高清一线久久_丝袜美女被遭强高潮网站_鲁一鲁操一操_中文字幕精品视频在线观看_精品在线一区_中国成人亚色综合网站_久久久123 | 国产10000部拍拍拍免费视频_免费观看av的网址_亚洲国产精品无码久久一线_男男高肉H视频无码网址_国产亚洲第一页_免费看操_午夜dj在线观看免费视频www_欧美男人天堂网 | 亚洲国产熟妇无码日韩_国产亚洲欧美日韩国产片_女人天天干夜夜爽视频_日韩在线观看视频一区二区三区_中国XVIDEOS厕所偷窥_狠狠色狠狠色综合日日不卡_在线观看免费亚洲_国产又色又爽又黄的网站在线 | 国产精品18久久久_一本一道久久a久久精品_国产精品久久久久久高潮_九九在线国产视频_blacked蜜桃精品一区_亚洲最新av网站_免费av手机在线观看片_成人亚洲视频在线观看 |