近年來，“智能制造”成為制造行業的熱門詞匯，也成為推動制造物流智能化發展的重要引擎。與此同時，隨著人工智能、物聯網、5G等技術的發展，制造業的供應鏈效率提升有了新的實現路徑，以網絡化、智能化、柔性化為主要特征的智慧型供應鏈成為發展方向。越來越多的制造企業開始從機械化逐漸向自動化、柔性化、智能化轉型，并著手開展智能物流系統及智慧供應鏈建設。而在今年的全國“兩會”上，“人工智能”被寫入政府工作報告，“智能+”成為制造業轉型升級的關鍵詞，面向制造領域的智慧物流再次掀起蓬勃發展新浪潮。

　　在此背景下，作為亞太物流領域權威媒體，《物流技術與應用》雜志積極響應國家號召，緊隨“智能制造”前進步伐，基于推動智慧物流深入發展初衷，于5月23日在美麗的蘇州舉辦了以“智能+ 生態”為主題的“第四屆全球制造業供應鏈與物流技術研討會”。

　　會上，北京極智嘉科技有限公司全球供應鏈解決方案專家曹曉剛以“智能機器人助力制造物流升級”為題發表了演講，深入分析了目前制造業面臨的諸多挑戰，并針對痛點介紹了智能機器人解決方案，給參會代表帶來了極大的參考價值。

　　以下內容根據演講速記整理：

　　北京極智嘉科技有限公司(Geek+)全球供應鏈解決方案專家曹曉剛

　　《智能機器人助力制造物流升級》

　　一、新時代智能物流面臨的需求

　　“智能+”，今年政府工作報告再次提出智能發展戰略，是連續三年提出的報告，這是我們國家大力倡導發展的。

　　我們從制造發展過程來講，從最初人工供應鏈，到上個世紀初福特發明了流水線，我們在快速生產上已經發展了一個世紀。我們認為今后的發展一定是往更柔性、更智能化的供應鏈制造過程發展，目標是擺脫勞動力供給桎梏。

　　二、制造業面臨的挑戰

　　1.行業挑戰，市場變化加劇

　　從行業挑戰來講，我在汽車行業，對汽車行業比較熟悉，以汽車行業為例。

　　對于市場端來說：計劃頻繁的調整，無論是整車企業講還是零部件企業，現在計劃波動非常頻繁，我們的產能要么是不足，要么是浪費，這種情況非常常見;市場需求趨勢不明，現在汽車發展遇到比較大的波動，相對于原來的高速發展，增速降低很多，今后的投資決策也是很困難;另外是不斷嚴格的環保審，;還有政策調整以及產業升級的需求，這些對我們制造業都是非常大的挑戰。

　　對于制造端來講：第一，產品迭代加速，定制化產品在不斷的、激烈的市場競爭當中越來越多;第二，對制造端多產品共線高柔性的需求越來越強烈;第三，人員流動特別快，管理難度和培訓難度在不斷的提升。

　　右邊的表是，去年整車車企基本上呈現兩極化的趨勢，很多的車企沒有完成年度的銷售目標，但是很多的車企超額完成銷售目標，這里面就存在很多產能不足的影響。

　　2.經營挑戰：制造及物流成本不斷增高

　　除了剛剛說的挑戰，人力成本也是在不斷提升。過去幾年，人力成本上升了5倍。隨著人口的增長以及市場變化的需求，在冰山下面隱藏更多的是管理成本。做過生產一線的領導們都比較清楚，我們的管理成本耗費了現場中低層管理人員大量的精力，存在執行力低、異常頻發、數據缺失、安全隱患的管理，這些都是基層管理人員非常頭疼的事情，也是困擾我們制造性企業多年以來的問題。

　　三、智能機器人應對策略

　　1.智能機器人應對策略

　　作為一個智能機器人的供應商，我們如何解決這些問題?

　　第一，我們要描繪一個智能化物流藍圖，從卸貨、入庫、存儲、存超市到零部件配送上線、轉運還有包括成品發貨、存儲、項目質檢都是可以通過機器人完成，工廠和工人可以專注于提供高附加值的勞動，其它物流的部分可以交給機器人完成。

　　第二，是數據化藍圖。大家知道，相對于只有設備，我們更需要信息化和數據化的結合。通過設備機器人以及不同的設備管理平臺進行底層的數據搜集和管理;上面是統一的任務管理平臺;再上面是針對不同場景的系統;再上一層是無人倉WMS，以及其它物流服務系統。整個都控制在廣泛數據平臺管理下面，同時各個平臺都可以對外接口，包括對于現有的ERP、WMS、MES都可以進行各層的對接，這個就是非常靈活的系統層面的平臺。

　　2.智能機器人優勢

　　機器人來講有幾大優勢：快速部署，可以在短期內完成部署;短期投資回報效率。這些都是我們持之以恒追求的;解決方案柔性和靈活性，還有為企業打造品牌效應;人工效率作為投入，作業效率大幅度提升，自動化程度也可以提升。綜合會提升3倍效率，減少70%的人工，這些都可以通過智能化機器人實現。

　　3.案例分享

　　下面我從從柔性制造，智能搬運，智能揀選，無人倉庫4個方面分享案例。

　　(1)柔性制造

　　——服裝行業案例

　　既然談到制造升級，我們首先談到就是制造過程，之前的流水線發展了很長時間，在批量生產、快速生產方面已經發展的非常完善了，但是也存在很多的問題，比如說，流水線停線損失高、制造過程不透明、工藝調整困難，對于新建工廠來講施工時間長。

　　這是服裝定制的一個柔性生產案例。大家可以看一下，這個代表今后一種柔性制造的趨勢，人工專注于增值服務，其它的搬運和生產串聯過程完全由機器人完成。在這個生產過程當中順序可以靈活調整，訂單和機器人是綁定的，而且可以靈活的調整工位。相較傳統的部署和投資時間都可以大量的減少，通過AGV可以快速的調整產能。

　　——汽車行業案例

　　第二個是我們汽車企業的應用場景。

　　這是為某知名汽車企業做的一個AGV生產線，車身焊接可以實現和機器人的交互，今后越來越多的制造型企業實現柔性化的生產制造過程。AGV為載體，我們用的是激光導航SLAM機器人。

　　(2)智能搬運

　　這是智能搬運激光導航產品：相較于傳統AGV以及傳統搬運方式是更加智能更加柔性的;實現了機器人的遷移，通過復核機器人實現抓取的功能配合軌道式機器人，方便生產線和軌道的對接;所有的激光機器人都可以實現人的跟隨，在人橫向插入的時候也不會跟丟;所有的激光機器人都具有安全避障的行為，這使物流以及生產更加的安全可靠;所有的激光機器人都是在系統當中進行繪圖和線路的變更，狀態的監控都是可以從軟件層實現的。

　　——汽車行業案例

　　我們為延鋒汽車做的，AGV代替了人工的搬運和生產過程。和延鋒進行了深入的合作，多個基地都已經用我們的機器人產品，實現了柔性化生產的過程。

　　這個場景是二維碼的導航，我們所有的機器人通過系統管制自動進行充電，電量低于70%的時候會進行淺沖，這樣保證電池最大的壽命。右邊圖由人工的生產串聯，我們通過機器人的柔性化的改造，完全變成自動化流程化的生產，工人只要專注于加工，其他的所有的搬運都是機器人來再。這個案例里面所有的人工降低了50%，這個是通過機器人進行的非常大的通過機器人進行成本的降低。所有的可視化生產也可以實現。

　　這是另外一個汽車企業，前途汽車作為新能源跑車，前機蓋，機器人可以配合卷簾門等等工業化場景和自己進行互動，實現全無人化操作，這個是二維碼導航。

　　——機器人自動喂料的案例

　　這個是通過激光版的機器人完成翼子板的喂料，這樣就實現了無人化的上線是，純智能化柔性化的制作，用的是SLAM的激光機器人。

　　3.智能揀選

　　——迪卡儂案例

　　右邊是我們為迪卡儂做的無人倉案例。實際上在做貨到人的方式上，只有一個人來維持，所有的搬運都是由機器人完成，人工揀選的效率提升3倍，相較于傳統的人找貨方式，提升效率是非常大的，從補貨開始效率都有大幅度的提升，結合RFID的技術實現無人化的盤點。所以大家可以看到這種貨到人的模式，實際上在電商零售行業已經是很頻繁的應用。

　　我們認為制造行業高效的方式也會大規模開展。

　　實施“貨到人”主要優勢：

　　標準的貨到人系統最快的實現5周時間的快速部署;從強弱電、二維碼開始，到兩周的時間，機器人到場貨架安裝;還有一周的現場培訓、調試;第五周就是系統上線，爬坡運行。這個對于我們制造型企業來講效果是非常可觀的效果。

　　(4)無人倉案例

　　智能叉車也是使用激光導航，不同的產品有不同的作業高度，從3米到9米5的高位都可以，負載的速度達到每秒1.5米，位置精度是正負10mm。

　　智能叉車最大的優點是安全，另外避免了叉車工勞動培養周期以及人員招聘困難的問題。

　　——穿梭機器人產品

　　上個月剛剛推出的穿梭機器人的產品，也實現了無人倉，通過機器人直接拿取貨箱的方式實現，這款產品最后可以承重40公斤的貨物，運行速度可以達到每秒2米，也可以和策劃的軌道進行對接，在平層的貨架上完全可以實現無人化的喂料以及揀選。

　　產品同樣適用于貨架;充分利用了空間存儲利用;相對于傳統，建設周期比較短;可以利用現有的體系;另外投資成本降低二分之一;柔性化非常高，可以隨時通過增減機器人調整作業能力。