智世機(jī)器人始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為服裝、醫(yī)藥、零售、冷鏈、智能制造、新能源、汽車(chē)等行業(yè)提供密集、高效、柔性的解決方案。本期新創(chuàng)融媒記者邀請(qǐng)到智世機(jī)器人COO劉少偉，共同探討機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景的探索。

　　近些年來(lái)，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)容量在持續(xù)擴(kuò)大，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人經(jīng)歷了高速發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)依然激烈。上海智世機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智世機(jī)器人”）核心團(tuán)隊(duì)自2013年從事智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的研發(fā)，2015年參與發(fā)布國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能四向穿梭車(chē)，于2019年公司成立。自成立以來(lái)，智世機(jī)器人始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為服裝、醫(yī)藥、零售、冷鏈、智能制造、新能源、汽車(chē)等行業(yè)提供密集、高效、柔性的解決方案。本期新創(chuàng)融媒記者邀請(qǐng)到智世機(jī)器人COO劉少偉，共同探討機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景的探索。

　　新創(chuàng)融媒：貴司多年來(lái)深耕自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，貴司如何看待近幾年物流領(lǐng)域的自動(dòng)化、無(wú)人化趨勢(shì)？

　　劉少偉：母庸置疑，近幾年物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)正從勞動(dòng)密集型向自動(dòng)化、無(wú)人化變革，這一趨勢(shì)我認(rèn)為可以總結(jié)為三個(gè)方面的推動(dòng)力：一方面，企業(yè)自身需求的提升推動(dòng)自動(dòng)化、無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)型，如生產(chǎn)力提高，倉(cāng)儲(chǔ)密度需求增加等等因素；第二方面，外部環(huán)境倒逼企業(yè)往智能化、無(wú)人化的倉(cāng)儲(chǔ)的轉(zhuǎn)型，如人力、土地成本提高，或經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)，環(huán)境內(nèi)卷；第三方面是技術(shù)變革提高智能化倉(cāng)儲(chǔ)的落地可行性，如數(shù)字化技術(shù)與人工智能的發(fā)展，為軟件系統(tǒng)與硬件設(shè)備帶來(lái)更多組合的可能，柔性化的解決方案更好地實(shí)現(xiàn)每一個(gè)企業(yè)不同的訴求。在整個(gè)行業(yè)里面，無(wú)論是基于企業(yè)本身自身的這種需求，外部環(huán)境的倒逼，還是技術(shù)變革帶來(lái)的落地可能性的提升，這些動(dòng)力都在推動(dòng)企業(yè)往智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)方向發(fā)展。

　　新創(chuàng)融媒：一直以來(lái)貴司注重產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)，請(qǐng)結(jié)合案例談?wù)勓邪l(fā)的產(chǎn)品在自動(dòng)化領(lǐng)域具有怎樣的應(yīng)用，覆蓋哪些行業(yè)，是否有哪些突破性成果？

　　劉少偉：智世機(jī)器人成立以來(lái)一直做的是以四向穿梭車(chē)為核心的智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，專(zhuān)注這一領(lǐng)域是因?yàn)槲覀冇^察傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案還存在很多應(yīng)用痛點(diǎn)，例如在使用叉車(chē)和堆垛機(jī)時(shí)，存儲(chǔ)密度、靈活性、柔性等一些終端的應(yīng)用需求沒(méi)有滿(mǎn)足。以四向車(chē)為核心的智慧倉(cāng)儲(chǔ)方案，在幫助企業(yè)減少重復(fù)勞動(dòng)力、提升倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的作業(yè)效率的同時(shí)，可大幅提升空間的利用率，存儲(chǔ)更加密集并且后期擴(kuò)展性也更高，整個(gè)方案更加靈活柔性。說(shuō)到產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)，智世算是這行業(yè)為數(shù)不多只聚焦于四向車(chē)及配套產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)，我們將所有的精力都放在如何將四向車(chē)軟硬件產(chǎn)品做到極致。在產(chǎn)品性能方面，目前四向穿梭車(chē)負(fù)載可達(dá)到2.5噸，車(chē)身薄度我們算是最早可做到120 mm的四向車(chē)廠(chǎng)家。在流暢性方面，去年我們把產(chǎn)品整體迭代升級(jí)，換向+定位合計(jì)時(shí)間僅需4~5 s，產(chǎn)品運(yùn)行更加流暢就能提升整體的作業(yè)效率。除此之外，四向車(chē)的安全性我們也進(jìn)行了全方位的升級(jí)，若想真正幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化，保證我們自身產(chǎn)品不出問(wèn)題是基礎(chǔ)。不同于其他四向車(chē)的避障，智世四向避障采用自適應(yīng)傳感器，可根據(jù)速度自動(dòng)調(diào)整感應(yīng)距離，這樣就不會(huì)造成因避障而造成的巷道占用等問(wèn)題。另外是提升機(jī)與四向車(chē)交互可能會(huì)產(chǎn)生墜落的風(fēng)險(xiǎn)，為了徹底杜絕這種問(wèn)題出現(xiàn)，我們采用了特殊的純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同于常見(jiàn)的電子止退器所采用的電控互鎖、軟件互鎖等方式，雙向純機(jī)械阻擋器在交互過(guò)程中，使提升機(jī)與四向車(chē)互為鑰匙和鎖，既杜絕了電控互鎖、軟件互鎖無(wú)法保證100%可靠的風(fēng)險(xiǎn)，又兼具安全可靠、維護(hù)方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。極致的硬件產(chǎn)品搭配智世的ZSmart平臺(tái)，包含WCS、RCS等各個(gè)不同的軟件系統(tǒng)，為客戶(hù)提供密集、高效、柔性的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，在鞋服行業(yè)、冷鏈冷庫(kù)、化工、汽車(chē)零部件、醫(yī)療醫(yī)藥、光伏、新能源等行業(yè)均有廣泛的應(yīng)用。

　　以鞋服行業(yè)為例，這一行業(yè)具有海量SKU、強(qiáng)季節(jié)性等特點(diǎn)，且?guī)齑嫔疃认鄬?duì)較淺，對(duì)存儲(chǔ)密度的要求更高。我們標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車(chē)車(chē)身厚度僅150 mm，提升機(jī)頂部與底部只需保留最小空間。托盤(pán)最高密集度存放，高凈空利用率可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間。相較傳統(tǒng)托盤(pán)存儲(chǔ)模式，存儲(chǔ)量增加 80%，大幅降低客戶(hù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本。

　　此外，由于鞋服行業(yè)服務(wù)時(shí)效要求高，并具有明顯淡旺季時(shí)段。如何在波動(dòng)的需求中，保證此外，由于鞋服行業(yè)服務(wù)時(shí)效要求高，并具有明顯淡旺季時(shí)出入貨的高效率呢？硬件上，智世四向穿梭車(chē)運(yùn)行速度可達(dá)到1.2~2.0 m/s，定位+換向時(shí)間僅需4~5 s。軟件上，拒絕固定“回”字型路線(xiàn)選擇最優(yōu)軌跡，同時(shí)可跨區(qū)域跨樓層靈活調(diào)用閑置四向穿梭車(chē)協(xié)同作業(yè)。軟硬件強(qiáng)強(qiáng)配合，輔以“上存下揀”模式，全方位提升作業(yè)效率，助力客戶(hù)為消費(fèi)者提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

　　在很多應(yīng)用場(chǎng)景中，存在多庫(kù)區(qū)、跨樓層、波動(dòng)作業(yè)區(qū)域與時(shí)段等因素，加大了系統(tǒng)調(diào)度的難度。智世機(jī)器人致力打造一套高效率、高柔性的智能調(diào)度系統(tǒng)，基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)、爆倉(cāng)緩存位、邏輯巷道等多個(gè)調(diào)度策略，客戶(hù)可靈活設(shè)置出入庫(kù)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)四向穿梭車(chē)在動(dòng)態(tài)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中安全運(yùn)轉(zhuǎn)、柔性調(diào)度、高效協(xié)同的作業(yè)能力。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真畫(huà)面可全面監(jiān)控四向穿梭車(chē)狀態(tài)，及時(shí)預(yù)警。

　　ZSmart智慧平臺(tái)簡(jiǎn)單易用功能完善，信息可追溯、數(shù)據(jù)可分析，助力客戶(hù)倉(cāng)儲(chǔ)管理更輕松。

　　新創(chuàng)融媒：如今多元化應(yīng)用場(chǎng)景推動(dòng)了自動(dòng)化進(jìn)程，面對(duì)不同性質(zhì)企業(yè)的需求，貴司具體是如何做好服務(wù)的？

　　劉少偉：一直以來(lái)，我們團(tuán)隊(duì)追求將產(chǎn)品做到極致，實(shí)現(xiàn)更多的組合可能性。在軟件和硬件方面，我們會(huì)將以往做項(xiàng)目總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，融入到產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)行迭代，把智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)做得更加高效，更加柔性，在配置交付的時(shí)候更加簡(jiǎn)單。

　　對(duì)于智世機(jī)器人來(lái)講，服務(wù)的客戶(hù)主要是行業(yè)里面的系統(tǒng)集成商。其中包括一部分較為成熟的系統(tǒng)集成商，對(duì)四向車(chē)是有了解的，且具備方案規(guī)劃、項(xiàng)目技術(shù)分析、后期現(xiàn)場(chǎng)交付實(shí)施團(tuán)隊(duì)的儲(chǔ)備，還包括一些從貨架、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、AGV等跨行過(guò)來(lái)做倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案的集成商客戶(hù)。針對(duì)不同客戶(hù)，我們既可以提供軟件和硬件的支持，將軟件模塊靈活搭配，同時(shí)也會(huì)根據(jù)客戶(hù)需求介入項(xiàng)目，深度服務(wù)。例如隨客戶(hù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，分析相關(guān)需求，為客戶(hù)出專(zhuān)業(yè)的規(guī)劃方案......后期的產(chǎn)品到了現(xiàn)場(chǎng)的交付和實(shí)施環(huán)節(jié)，包括售后的維保，我們都會(huì)協(xié)助客戶(hù)一起完成。智世的態(tài)度是不接自己做不了的項(xiàng)目，一旦合作會(huì)傾注全力將項(xiàng)目交付好，讓客戶(hù)滿(mǎn)意。將產(chǎn)品、方案以及交付流程都打磨極致是我們的目標(biāo)，一個(gè)一個(gè)細(xì)節(jié)地去完善，給客戶(hù)最好的交付體驗(yàn)。

　　新創(chuàng)融媒：在智能物流的背景下，企業(yè)在研發(fā)方面越來(lái)越重視軟件與硬件結(jié)合，貴司認(rèn)為對(duì)于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)來(lái)講有哪些痛點(diǎn)與難點(diǎn)？

　　劉少偉：目前，倉(cāng)儲(chǔ)物流的無(wú)人化還處在一個(gè)持續(xù)發(fā)展的階段。近幾年，托盤(pán)、料箱、新的機(jī)器人層出不窮，在這個(gè)行業(yè)里，最大痛點(diǎn)就是在新的產(chǎn)品解決方案面世初期階段，可能只是適用于某一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，或適用于某一類(lèi)客戶(hù)的特殊應(yīng)用，它的穩(wěn)定性和完善性的不確定給下游帶來(lái)較大挑戰(zhàn)。新的產(chǎn)品作為一種工業(yè)品，迭代的周期相對(duì)來(lái)說(shuō)較長(zhǎng)，在交付的時(shí)面臨產(chǎn)品本身軟、硬件問(wèn)題、產(chǎn)品本身規(guī)劃不合理，以及與其他設(shè)備配合的問(wèn)題，導(dǎo)致項(xiàng)目交付后，終端客戶(hù)去使用的時(shí)候，效果不及預(yù)期，甚至難以交付。如何將交付的這個(gè)流程標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)迭代完善，讓產(chǎn)品更加成熟，交付能更加簡(jiǎn)單，是我認(rèn)為行業(yè)里面亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。

　　新創(chuàng)融媒：未來(lái)，貴司有怎樣的布局和發(fā)展規(guī)劃？

　　劉少偉：未來(lái)，智世機(jī)器人仍會(huì)繼續(xù)聚焦在四向穿梭車(chē)這個(gè)領(lǐng)域，專(zhuān)注于托盤(pán)類(lèi)的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較細(xì)分的賽道，我們希望在這個(gè)細(xì)分賽道里面，做到極致和專(zhuān)注。首先，在硬件和軟件產(chǎn)品的打磨上，我們要把產(chǎn)品做得穩(wěn)定和高效：在硬件上，盡量實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，這樣針對(duì)不同產(chǎn)品的硬件都可以直接使用；在軟件和方案上，盡量做得柔性化，針對(duì)不同的客戶(hù)柔性地匹配場(chǎng)景，更加的貼合每一個(gè)客戶(hù)的需求。其次，在交付方面，我們將致力于把SOP的流程做得更加完善，讓交付過(guò)程更加簡(jiǎn)單。