AGV--Handycart® ZC-750, 按需調配系統, 與已存防火系統結合

 

馬勒濾清系統有限公司是歐洲領先的濾清系統生產商, 其產品主要供應工業企業, 發動機和汽車制造商。位于Öhringen的馬勒工廠是生產初級材料的基地，加工完成的初級成品由自動導向車運送。

 

 此項目的目的是將各倉庫與加工區之間的運費降到最低，也就是說通過引進自動運輸系統大幅度降低人工成本。 馬勒公司實行三班制，因此自動導向車蓄電池的充電采用了特殊設備。通過使用插入式充電器，電池的更換十分迅速，顯著提高了自動導向車的使用效率。此外項目還要求自動導向車充分利用現存的三個防火門和按需調配小車系統。 13輛Handycart® ZC-750自動導向車按圓形分叉軌道行駛。每輛小車都配備了操縱系統（鍵盤和屏幕），障礙物探測器（激光掃描儀）和防撞設備（無線接收器和控制器）。需要投入使用的小車數量則通過一個模擬系統來推算。運輸路程全長500米，其間包含多個彎道和交叉口。小車的協調工作由一個控制臺完成。 運輸全程被分為幾段，段與段間由防火門隔開。每段都定義了特定的運輸任務并且一次只能容 納一輛小車，啟程和終點處都由無線收發器標出。通過使用分段制有效避免了小車在交叉口或并軌處相撞的可能性。各段內的管理由所謂的無線協調器實行。協調器還能發射控制信號，以觀測是否有小車越過防火門。 自動導向車的調配系統 工作人員只需按下設備控制終端上的按鈕就可以隨時調用自動小車和空網筐，將加工完的產品運走。當按下按鈕時, 系統自動確認調用指令, 與其相連的指示燈閃亮以發出信號。小車接到運送指令后，直接駛向空網筐堆放區，領取空網筐。小車出發后，設備遙控器上的指示燈閃亮，工作人員就會熄滅小車調用指示燈。等到小車帶著空網筐到達生產設備旁領取產成品時，遙控器上的指示燈也隨之熄滅。如果一批產品需多輛小車運輸，遙控器上的指示燈則等到最后一輛小車到達后才熄滅。