2021年12月，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（工信部聯(lián)規(guī)〔2021〕206號(hào)）印發(fā)，提出面向汽車、航空航天、軌道交通、半導(dǎo)體等重點(diǎn)行業(yè)，推進(jìn)焊接機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)操作機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

　　一、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述

　　按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（International Federation of Robotics, IFR）的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人；而服務(wù)機(jī)器人一般用于非制造業(yè)環(huán)境，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。

　　機(jī)器人技術(shù)的研究起始于20世紀(jì)中期，主要是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展。在我國(guó)，機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)始于八十年代，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零部件的研究為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條上游涵蓋芯片、控制器、伺服、感知等，中游包括機(jī)器人本體及配套系統(tǒng)，其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋制造業(yè)、國(guó)防軍工和民生服務(wù)，下游包括智能制造和智能服務(wù)解決方案。

　　一份來(lái)自于摩根士丹利的報(bào)告顯示，目前全球機(jī)器人滲透率為0.9%，機(jī)器人占勞動(dòng)力市場(chǎng)比例約為1%，2021年全球工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)將在63萬(wàn)臺(tái)左右，預(yù)計(jì)到2040年全球工業(yè)機(jī)器人全行業(yè)滲透率將達(dá)到7%-18%，工業(yè)機(jī)器人占勞動(dòng)力市場(chǎng)比例預(yù)計(jì)將達(dá)到8%-21%。當(dāng)下越來(lái)越多的制造業(yè)公司、物流服務(wù)商開(kāi)始大量采用工業(yè)機(jī)器人與智能算法融合創(chuàng)新解決方案，所以全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在短期內(nèi)雖有波動(dòng)，但依賴于長(zhǎng)期的自動(dòng)化及技術(shù)改進(jìn)趨勢(shì)，未來(lái)有效利用機(jī)器人技術(shù)全面打造數(shù)字工廠實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的市場(chǎng)前景依然看好。

　　數(shù)字工廠指企業(yè)通過(guò)傳感、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的應(yīng)用，依托工業(yè)機(jī)器人等核心裝備，建設(shè)包括智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能搬運(yùn)系統(tǒng)、智能機(jī)械設(shè)備、智能感知網(wǎng)絡(luò)和信息整合平臺(tái)等完整的生產(chǎn)及供應(yīng)鏈系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造、產(chǎn)品質(zhì)量管理等全流程的數(shù)字化。數(shù)字工廠是智能制造解決方案的主要應(yīng)用方向，國(guó)家戰(zhàn)略中智能制造以制造環(huán)節(jié)的智能化為核心，以端到端數(shù)據(jù)流為基礎(chǔ)，以數(shù)字作為核心驅(qū)動(dòng)力，因此數(shù)字化工廠是我國(guó)未來(lái)10年工業(yè)企業(yè)智能制造解決方案的首要部署重點(diǎn)。基于5G技術(shù)低時(shí)延、高可靠性和廣覆蓋的特點(diǎn)，結(jié)合新材料、多智能的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合打造的數(shù)字工廠已成為機(jī)器人及智能制造領(lǐng)先企業(yè)如ABB、KUKA等企業(yè)的戰(zhàn)略方向。

　　2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的輕型化、柔性化和人機(jī)協(xié)作能力是行業(yè)研發(fā)的核心關(guān)注點(diǎn)。隨著企業(yè)研發(fā)水平不斷提升、工藝設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新，以及新材料投入應(yīng)用，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，其精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。同時(shí)，隨著工業(yè)機(jī)器人智能水平的提升，其功能從搬運(yùn)、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)逐步拓展，通過(guò)人工智能實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)研發(fā)的重要方向。目前，國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商和服務(wù)商大多數(shù)仍然處于技術(shù)追蹤和探索階段，在關(guān)鍵技術(shù)裝備、核心軟件系統(tǒng)、端到端的集成能力尚不能滿足國(guó)內(nèi)智能制造的發(fā)展需求。

　　二、全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)探究

　　根據(jù)詳細(xì)研究三菱重工機(jī)器人集團(tuán)、歐洲WERC和美國(guó)Peerless研究集團(tuán)日前發(fā)布一份的報(bào)告——主題是針對(duì)全球企業(yè)如何投資機(jī)器人技術(shù)、如何使用機(jī)器人信息系統(tǒng)以及未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究趨勢(shì)。其中包括全球倉(cāng)庫(kù)以及配送中心的物資貨物和數(shù)據(jù)的優(yōu)化、整合、自動(dòng)化和管理，由于大流行病的持續(xù)影響、日益嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺、電子商務(wù)訂單的上升和不斷變化的消費(fèi)者偏好，內(nèi)部物流最近得到了廣泛的關(guān)注。在最近北美舉行的全球領(lǐng)先物料搬運(yùn)系統(tǒng)供應(yīng)商大會(huì)（Modex2022展覽會(huì)）上，所展現(xiàn)出來(lái)的新型倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和自動(dòng)化物流技術(shù)裝備無(wú)一不證明了未來(lái)全球供應(yīng)鏈的科技進(jìn)程，包括Kiva Systems、RMT Robotics、Cimcorp、Seegrid等很多優(yōu)秀的機(jī)器人企業(yè)，正是這些高科技企業(yè)讓傳統(tǒng)物流運(yùn)營(yíng)對(duì)軟件、設(shè)備和工具的渴望，讓軟件、設(shè)備和工具可以幫助他們事半功倍。

　　研究報(bào)告指出今年全球機(jī)器人市場(chǎng)有望增長(zhǎng)到4550萬(wàn)美元，并且目前全球80%的配送中心對(duì)于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化物流系統(tǒng)有需求，包括汽車、快銷品、鞋服、醫(yī)藥、化工、3C等行業(yè)都在其倉(cāng)庫(kù)、配送中心、物流中心嘗試自動(dòng)化無(wú)人技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。由于物料搬運(yùn)供應(yīng)商擁有物流系統(tǒng)集成的豐富經(jīng)驗(yàn)，因此引入新技術(shù)包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字技術(shù)等變?yōu)榭赡堋?/p>

　　全球領(lǐng)先的物料搬運(yùn)系統(tǒng)供應(yīng)商正在不斷優(yōu)化先進(jìn)技術(shù)并來(lái)開(kāi)發(fā)更新、更好和更有用的工業(yè)機(jī)器人，以滿足不同行業(yè)不同客戶的個(gè)性化需求。站在北美資本市場(chǎng)角度，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)布報(bào)告中，現(xiàn)代機(jī)器人配備了傳感器，例如光檢測(cè)和測(cè)距‘激光雷達(dá)’傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)，以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航環(huán)境識(shí)別，同時(shí)強(qiáng)調(diào)了關(guān)于便捷柔性、高速移動(dòng)等特點(diǎn)的創(chuàng)新研發(fā)能力，這種智能能力有效增強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)的實(shí)用性，加上疫情導(dǎo)致的全球范圍人工成本攀升、勞動(dòng)力短缺、地緣政治問(wèn)題和擴(kuò)大生產(chǎn)力的不斷訴求，全球供應(yīng)鏈多環(huán)節(jié)涉及到的公司，都渴望針對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生創(chuàng)新模式，從而快速提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　北美市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流的變革其實(shí)可以追溯到2007年，當(dāng)年貨到人揀選仍然是市場(chǎng)的一個(gè)小眾部分。在2007年P(guān)roMat展會(huì)上展出的單點(diǎn)機(jī)器人解決方案發(fā)展到具有多種類型機(jī)器人的集成解決方案，例如RightHand機(jī)器人揀選，Tompkins Robotics T-sort或Hai Robotics的裝箱機(jī)器人與貨到人揀選站集成應(yīng)用解決方案，這是當(dāng)年北美配送中心中對(duì)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新嘗試。從最初進(jìn)入市場(chǎng)開(kāi)始，供應(yīng)商就意識(shí)到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)不是完全擺脫勞動(dòng)力，而是應(yīng)對(duì)日益緊張的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。

　　從2005年起北美倉(cāng)庫(kù)就開(kāi)始面臨人工短缺問(wèn)題，通過(guò)替代傳統(tǒng)手動(dòng)搬運(yùn)、分揀、打包等單一物流環(huán)節(jié)，特別是在季節(jié)性促銷和假日訂單需求高峰期間，這就產(chǎn)生了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展技術(shù)有利的趨勢(shì)。

　　到2012年北美勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題已經(jīng)非常明顯，大量倉(cāng)庫(kù)和配送中心的負(fù)責(zé)人都面臨人工成本的難題。因此利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)改造變成了所有物料搬運(yùn)系統(tǒng)供應(yīng)商集中攻克的重點(diǎn)問(wèn)題，在Modex 2022展覽會(huì)上，人工智能控制的集群機(jī)器人、激光導(dǎo)航機(jī)器人、分揀與包裝機(jī)器人層出不窮，來(lái)自全球數(shù)十家機(jī)器人解決方案供應(yīng)商展示了其最新型號(hào)的產(chǎn)品，與此同時(shí)更重要的是，參加展會(huì)的每家物流系統(tǒng)集成商，其解決方案都至少展示了一種以上的工業(yè)機(jī)器人。

　　正是工業(yè)機(jī)器人為核心的技術(shù)不斷創(chuàng)新，帶來(lái)了北美乃至全球物料市場(chǎng)發(fā)展的新趨勢(shì)。如上圖所示，在報(bào)告中，明確了現(xiàn)代物流倉(cāng)庫(kù)和配送中心追求機(jī)器人技術(shù)的三大因素主要包括工業(yè)機(jī)器人的普及率、勞動(dòng)力替代完成度、不同行業(yè)可復(fù)制百分比。下圖是利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的倉(cāng)庫(kù)或配送中心解決方案分類。

　　大約28%的企業(yè)希望將重載叉車、拖車運(yùn)輸機(jī)器人納入其倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)或配送中心，而分別有24.5%和22.6%的受訪企業(yè)則對(duì)于分揀機(jī)器人或固定式工業(yè)機(jī)器人有著極大需求。目前在北美物流系統(tǒng)流程中其他類型的自動(dòng)化設(shè)備包括重型負(fù)載運(yùn)輸機(jī)器人、揀選輸送機(jī)器人、協(xié)作式過(guò)道揀選機(jī)器人、包裝封裝機(jī)器人對(duì)于已有的倉(cāng)庫(kù)或配送中心的運(yùn)作效率都有較為顯著的提升。

　　比如企業(yè)用于托盤(pán)移動(dòng)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）占比43.4%、機(jī)器人到貨品揀選或送貨到貨架的 AMR占34%、單一分揀機(jī)器人占比30%、用于單元器具分揀機(jī)感應(yīng)的存取機(jī)器人約占30%、托盤(pán)搬運(yùn)AMR（包括叉車和拖車）約占總比例28%、倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人比例占到24%。鑒于疫情和地緣政治的多方影響，未來(lái)全球市場(chǎng)大量的工業(yè)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商都在不斷嘗試新領(lǐng)域探索，比如在傳統(tǒng)自動(dòng)化立體庫(kù)項(xiàng)目中，采購(gòu)商會(huì)開(kāi)始尋求物流設(shè)備制造商、物流系統(tǒng)集成商、機(jī)器人科技公司和資本以及管理咨詢公司聯(lián)合制定解決方案。

　　三、全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求分析

　　在北美市場(chǎng)，最早應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物流流程的企業(yè)，都是直接與機(jī)器人制造商或者機(jī)器人解決方案供應(yīng)商合作，所以早先的應(yīng)用案例大多數(shù)是針對(duì)單一環(huán)節(jié)、單一項(xiàng)目的機(jī)器人解決方案。那么未來(lái)的企業(yè)用戶需求到底在哪些領(lǐng)域，這才是廣大物流技術(shù)裝備企業(yè)、機(jī)器人制造商所關(guān)注的重點(diǎn)信息。

　　從2010年開(kāi)始，越來(lái)越多的公司將機(jī)器人自動(dòng)化解決方案提上日程。研究報(bào)告表明目前擁有機(jī)器人系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)、物流中心或配送中心近90%明確表示他們未來(lái)有增加項(xiàng)目投資預(yù)算的計(jì)劃，而 46.2% 的企業(yè)表示他們已經(jīng)在落地全新的機(jī)器人與信息系統(tǒng)融合項(xiàng)目。接近50% 的企業(yè)將在未來(lái)2年內(nèi)對(duì)于物流機(jī)器人解決方案有強(qiáng)烈需求（規(guī)劃過(guò)程已經(jīng)在進(jìn)行中），而僅僅7.7%的企業(yè)沒(méi)有計(jì)劃在其內(nèi)部物流運(yùn)營(yíng)體系中實(shí)施機(jī)器人技術(shù)或大規(guī)模采用機(jī)器人設(shè)備。

　　企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化立體庫(kù)的應(yīng)用案例充滿熱情。幾乎所有目前擁有機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)都說(shuō)他們有未來(lái)項(xiàng)目的計(jì)劃，而46.2%的企業(yè)說(shuō)他們已經(jīng)在進(jìn)行新項(xiàng)目了。剛剛超過(guò)46%的企業(yè)將在未來(lái)兩年內(nèi)追求新的使用案例（已經(jīng)開(kāi)始規(guī)劃），而7.7%的企業(yè)沒(méi)有計(jì)劃在其內(nèi)部物流操作中實(shí)施機(jī)器人技術(shù)。

　　在規(guī)劃未來(lái)的機(jī)器人項(xiàng)目時(shí)，約77%的受訪者表示揀選是他們的首要任務(wù)，而46.2%的受訪者指出分揀、38.5%的受訪者指出箱子/周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸以及30.8%的受訪者指出補(bǔ)貨是他們的關(guān)鍵任務(wù)。其他公司希望在他們的收貨和卸貨過(guò)程中增加更多的機(jī)器人技術(shù)（30.8%）；在存儲(chǔ)自動(dòng)化中增加放貨（15.4%）；包裝（7.7%）；以及訂單合并（7.7%）。

　　由上圖可以清晰看到，企業(yè)用戶在未來(lái)五年內(nèi)布局工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的所占比例。其中移動(dòng)貨到人系統(tǒng)需求量位居榜首（62%），其次是機(jī)器人自動(dòng)揀選系統(tǒng)（54%），分揀機(jī)器人（46%），機(jī)器人搬運(yùn)（39%）和用于托盤(pán)料箱的重載荷運(yùn)輸機(jī)器人（31%）。正如語(yǔ)音技術(shù)的早期采用者從挑選開(kāi)始，然后尋找其他用例來(lái)利用該技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)的早期采用者正在尋找從該技術(shù)中獲得更多收益的方法。

　　判斷工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)狀況往往離不開(kāi)資本因素的充分考量，報(bào)告顯示在投資機(jī)器人解決方案時(shí)，超過(guò)一半 (53.8%) 的受訪者表示投資回報(bào)是決策中“極其重要”的因素，而同樣數(shù)量的受訪者在做出這些決策時(shí)會(huì)考慮投資回報(bào) (ROI)。其他人指出時(shí)間價(jià)值（38.5%）、總擁有成本（38.5%）和投資風(fēng)險(xiǎn)（30.8%）是投資機(jī)器人和自動(dòng)化時(shí)最重要的一些考慮因素。工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中不負(fù)眾望。當(dāng)被問(wèn)及他們現(xiàn)有的機(jī)器人裝置是否達(dá)到了早期的預(yù)期時(shí)，超過(guò) 60% 的公司表示他們的總擁有成本目標(biāo)已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)。近 85% 的受訪者表示，預(yù)計(jì)的投資回報(bào)率達(dá)到或超過(guò)了他們的預(yù)期，近 77% 的受訪者對(duì)他們的投資回報(bào)時(shí)間目標(biāo)持相同看法。

　　總體而言，大多數(shù)公司對(duì)其機(jī)器人和自動(dòng)化投資感到滿意，據(jù)報(bào)道，其中 69.2% 的公司通過(guò)機(jī)器人實(shí)施實(shí)現(xiàn)了總體業(yè)務(wù)目標(biāo)，23.1% 的公司表示尚未實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，7.7% 的公司不確定答案。其他流程包括協(xié)作式過(guò)道揀選、清潔機(jī)器人和移動(dòng)貨物到人系統(tǒng)。當(dāng)被問(wèn)及購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的首選商業(yè)模式時(shí)，46%的人表示他們計(jì)劃購(gòu)買(mǎi)整個(gè)解決方案，包括硬件，軟件，維護(hù)和支持。

　　四、全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景分析

　　站在全球角度分析，現(xiàn)階段采購(gòu)商企業(yè)在選擇工業(yè)機(jī)器人解決方案時(shí)，有48%的公司表示投資回報(bào)率對(duì)他們的決策極為重要，而40%的公司認(rèn)為投資回報(bào)的時(shí)間限制更為重要，38%的公司認(rèn)為采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人所增加的總成本是他們決策過(guò)程要考慮的關(guān)鍵因素。此外，28%的受訪者在選擇解決方案時(shí)會(huì)考慮實(shí)現(xiàn)價(jià)值的時(shí)間，26%的受訪者認(rèn)為投資風(fēng)險(xiǎn)極為重要。而對(duì)于在未來(lái)3-5年計(jì)劃在倉(cāng)庫(kù)或配送中心增加工業(yè)機(jī)器人解決方案的公司中，32%的公司尚未獲得這些項(xiàng)目的資金預(yù)算，24%的公司已經(jīng)獲得了足夠資金用來(lái)更新其物流系統(tǒng)；大約10%的受訪企業(yè)表示不需要過(guò)多額外資金，因?yàn)檫@些企業(yè)計(jì)劃使用機(jī)器人外包服務(wù) (RaaS)，另有2%的受訪企業(yè)表示他們計(jì)劃將其他項(xiàng)目的資金轉(zhuǎn)移到工業(yè)機(jī)器人和倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化項(xiàng)目上面并已經(jīng)在走流程。在計(jì)劃使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的受訪企業(yè)中有55%的企業(yè)更愿意購(gòu)買(mǎi)整套機(jī)器人解決方案（即純粹的資本支出投資）；24%的人表示他們更愿意使用RaaS 選項(xiàng)；22%的人表示他們更愿意購(gòu)買(mǎi)單獨(dú)的機(jī)器人及硬件，但通過(guò)自主研發(fā)信息系統(tǒng)的方式完善自有物流系統(tǒng)。

　　反觀我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，隨著國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)加速突破，不斷縮小與國(guó)外品牌實(shí)力差距，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力將進(jìn)一步提升。同時(shí)，隨著政府出臺(tái)系列支持政策以及協(xié)作機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品在特殊制造業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用加速拓寬，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計(jì)2023年將達(dá)到589億元，2020-2023年CAGR約11.7%。

　　今年國(guó)內(nèi)疫情使得物流技術(shù)裝備市場(chǎng)相對(duì)2021年更為嚴(yán)峻，原材料大幅上漲以及人工成本不確定性增加，對(duì)于國(guó)內(nèi)物流技術(shù)與物流裝備企業(yè)都是極大的挑戰(zhàn)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的梳理，結(jié)合宏觀數(shù)據(jù)和調(diào)研數(shù)據(jù)信息，秉承不悲觀、不樂(lè)觀，力求客觀的態(tài)度，新創(chuàng)融媒進(jìn)行了深度解析2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的五大趨勢(shì)：

　　第一，國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)背景下，新能源產(chǎn)業(yè)鏈的投資仍將保持相對(duì)積極的態(tài)勢(shì)，有望延續(xù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求拉動(dòng)力，其中以鋰電池、光伏、氫電等為主要代表，可以預(yù)見(jiàn)的是2022年將會(huì)是更多的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對(duì)于綠色倉(cāng)庫(kù)、智能制造產(chǎn)業(yè)、醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)等高附加值產(chǎn)品行業(yè)布局火爆的一年，從時(shí)間上也不可避免的是一場(chǎng)拉鋸戰(zhàn)。

　　第二，物流技術(shù)裝備涉及的上游原材料的漲價(jià)或?qū)⒅辽傺永m(xù)到2022年上半年，特別對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)將是承壓的延續(xù)，為應(yīng)對(duì)提高價(jià)格帶來(lái)的市場(chǎng)消極影響，未來(lái)將有越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)將產(chǎn)品快速升級(jí)與新型材料替代作為其核心競(jìng)爭(zhēng)力，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將在未來(lái)3-5年重新洗牌，特別對(duì)于具備高負(fù)載能力、高性價(jià)比與定制化開(kāi)發(fā)能力的機(jī)器人企業(yè)將形成重大利好態(tài)勢(shì)。

　　第三，國(guó)產(chǎn)的市場(chǎng)地位進(jìn)一步鞏固，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)將持續(xù)豐富，涵蓋從負(fù)載、臂展、軸數(shù)、力控、傳感器等多個(gè)維度的創(chuàng)新將持續(xù)發(fā)生，不可避免的是國(guó)產(chǎn)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)也將進(jìn)入白熱化階段，此外，越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)廠商在海外市場(chǎng)將有質(zhì)的突破。特別是國(guó)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)、拆碼垛、物流揀選等流程對(duì)于工業(yè)機(jī)器人等需求將延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，通過(guò)搭載算法時(shí)代的3D視覺(jué)識(shí)別的協(xié)作型機(jī)器人矩陣作業(yè)應(yīng)用比例將大幅提升。

　　第四，國(guó)家預(yù)判2022年中國(guó)對(duì)于新冠疫情的影響將逐漸消退，市場(chǎng)的需求更多呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)性分化態(tài)勢(shì)，依然堅(jiān)持整體無(wú)“爆發(fā)”可能性的判斷，2022年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人年銷量破萬(wàn)臺(tái)的廠商將至少達(dá)到3家，市場(chǎng)集中度進(jìn)一步提升，同時(shí)，新的市場(chǎng)格局有望現(xiàn)雛形，同時(shí)，預(yù)計(jì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)全年銷量增速15%-20%左右，國(guó)產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，2022年全年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)增量有望超過(guò)41%。

　　第五，綜合未來(lái)3-5年國(guó)內(nèi)超過(guò)70%的企業(yè)會(huì)考慮布局貨物到人系統(tǒng)，這樣的藍(lán)海也引起資本市場(chǎng)一輪新的關(guān)注。一級(jí)市場(chǎng)的融資熱度雖不會(huì)大幅降溫，但資金會(huì)更加集中流向頭部的廠商。二級(jí)市場(chǎng)的政策利好將刺激更多的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)沖擊上市，經(jīng)過(guò)2021年高增長(zhǎng)，2022年預(yù)計(jì)將有不少于10家工業(yè)機(jī)器人廠商進(jìn)入上市籌備期。