“大白”離開(kāi)武漢前往國(guó)家博物館前，快遞站點(diǎn)的同事們?yōu)椤按蟀住迸e行了歡送儀式。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者張維納 攝

　　我叫武漢大白，職位是“為人類服務(wù)”，職責(zé)是“抗擊疫情，傳遞溫暖”——這是參與武漢抗疫的快遞配送機(jī)器人“大白”的自我介紹。近日，這位參加了107天抗疫的小英雄被國(guó)家博物館永久收藏。疫情期間，“大白”主要配送位于青山區(qū)的市第九醫(yī)院的快遞件，往返行程超6800公里，運(yùn)送包裹約1.3萬(wàn)件。

　　市第九醫(yī)院是我市在疫情期間收治新冠肺炎患者的定點(diǎn)醫(yī)院，“大白”所在的京東物流武漢仁和站距離武漢第九醫(yī)院這個(gè)疫區(qū)核心只有600米。疫情暴發(fā)后，這個(gè)站點(diǎn)幾乎支撐起了第九醫(yī)院醫(yī)療物資的配送工作。

　　京東物流武漢仁和站負(fù)責(zé)人坦言，疫情期間，最擔(dān)心的就是一線員工的安全問(wèn)題?！翱爝f小哥需要每天暴露在室外，且要接觸很多人，安全問(wèn)題是最揪心，也是抓得最緊的?！比耸志o缺，醫(yī)療物資又需要高效運(yùn)達(dá)的背景下，“大白”來(lái)了。

　　“大白”是一只黑白相間的智能配送機(jī)器人，它一次可配送24個(gè)訂單，快遞小哥只需將包裹放入艙內(nèi)，輸入訂單信息，它即刻便能踏上送貨路程。它身上配備著多個(gè)視覺(jué)傳感器和雷達(dá)，能夠檢測(cè)出障礙物的大小和距離。長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者曾兩次圍觀“大白”的送貨過(guò)程，它在配送過(guò)程中，能敏銳檢測(cè)到前方行人、車輛，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛；遇到十字路口，還能識(shí)別紅綠燈并作出相應(yīng)行駛決策。

　　在“大白”離開(kāi)快遞站點(diǎn)朝醫(yī)院出發(fā)時(shí)，會(huì)提前給收貨人發(fā)送一條“準(zhǔn)備取件”短信；待到達(dá)醫(yī)院門(mén)口后，會(huì)再次向指定收貨人發(fā)送取貨短信。客戶只需在“大白”身上輸入短信驗(yàn)證碼，便可隨取隨走。除自主輸入提貨碼外，還可以通過(guò)手機(jī)“一鍵取貨”，以及依靠人臉識(shí)別實(shí)現(xiàn)取貨。

　　記者在“大白”的送貨現(xiàn)場(chǎng)看到，市第九醫(yī)院所在的吉林街上行人、車輛來(lái)來(lái)往往，“大白”獨(dú)自上路后根據(jù)規(guī)劃的線路行駛，若遇到行人或車輛，“大白”會(huì)提前降速且自動(dòng)繞開(kāi)。遇到紅綠燈，“大白”也會(huì)智能識(shí)別，嚴(yán)守交通規(guī)則。

　　京東物流自動(dòng)駕駛研發(fā)部負(fù)責(zé)人孔旗在接受記者采訪時(shí)解釋，“大白”的設(shè)計(jì)車速為30公里/小時(shí)，實(shí)際使用過(guò)程中以15公里/小時(shí)運(yùn)營(yíng)，搭載2個(gè)激光雷達(dá)，分別位于車頂端和正前方，4個(gè)環(huán)境感知攝像頭，頂上4個(gè)360度環(huán)境攝像頭，以及2個(gè)紅綠燈識(shí)別攝像頭。

　　5月21日，“大白”出發(fā)去國(guó)家博物館前，京東物流武漢仁和站的快遞小哥們?yōu)樗e行了送別儀式，大家將自己的心里話寫(xiě)在便利簽上，張貼在“大白”身上?！拔覀兪怯肋h(yuǎn)的戰(zhàn)友”“謝謝你在我們最需要的時(shí)候出現(xiàn)”…….和“大白”并肩戰(zhàn)斗過(guò)的快遞員兄弟們說(shuō)，“大白”就像一位無(wú)聲的同事，雖然沒(méi)有過(guò)語(yǔ)言交流，但共同經(jīng)歷疫情后，就是并肩作戰(zhàn)的戰(zhàn)友了。

　　記者從京東了解到，除了“大白”，國(guó)家博物館還同時(shí)收藏了湖北省新型冠狀病毒感染肺炎疫情防控指揮部寫(xiě)給京東的感謝信、鐘南山院士寫(xiě)給京東的親筆感謝信，以及內(nèi)蒙古援鄂醫(yī)療隊(duì)醫(yī)護(hù)人員寫(xiě)給武漢京東快遞小哥賈勝治的感謝信等。