在醫(yī)院.實(shí)驗(yàn)室.核設(shè)施等高污染環(huán)境下的專用運(yùn)輸?shù)腎-SO智能AGV：利用我們的智能AGV控制系統(tǒng)和獨(dú)特的虛擬路徑導(dǎo)航技術(shù)，I-SO智能AGV用于移動(dòng)醫(yī)院車(chē)，包括所有類(lèi)型的食品，床單，垃圾桶，電源，手術(shù)包…系統(tǒng)控制允許相當(dāng)大的靈活性，以滿足不同部門(mén)的用戶需求。I-SO智能AGV的自動(dòng)分配給區(qū)域，以最大限度地減少響應(yīng)時(shí)間和優(yōu)化吞吐量，在不同在醫(yī)院.實(shí)驗(yàn)室.核設(shè)施等高污染環(huán)境下，整體AGV身體采用抗菌涂層鋼板不會(huì)染色或耐腐蝕的不銹鋼。

　　I-SO智能AGV是在醫(yī)院.實(shí)驗(yàn)室.核設(shè)施等高污染環(huán)境下完美的機(jī)器人運(yùn)載工具，為需要自動(dòng)運(yùn)輸部門(mén)之間的實(shí)驗(yàn)材料的實(shí)驗(yàn)室，減少人員需求，改善交貨時(shí)間，并易于使用和安全性，可采取現(xiàn)有電梯樓層之間的標(biāo)本進(jìn)行交貨。一個(gè)射頻單元與電梯進(jìn)行信號(hào)通信對(duì)接可以打開(kāi)自動(dòng)門(mén)，并在到達(dá)負(fù)載/卸載站時(shí)發(fā)出聲音警報(bào)。I-SO智能AGV消除了實(shí)驗(yàn)人員運(yùn)輸標(biāo)本單調(diào)的任務(wù)，特別適合R＆D實(shí)驗(yàn)室材料，X射線，重要的液體，儀器儀表，報(bào)告等相關(guān)的安全和健康風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。

　　I-SO智能AGV有多種潛伏式和背負(fù)式牽引設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)使AGV在醫(yī)院車(chē)無(wú)論是從車(chē)的前部或后部實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自由牽引，通過(guò)底座自動(dòng)電缸伸縮定位頂針精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)驗(yàn)從前面或后面對(duì)接推車(chē)，雙向驅(qū)動(dòng)可輕松實(shí)現(xiàn)倒車(chē)和正常行駛，I-SO智能AGV可配置不提升或起重車(chē)運(yùn)輸。

　　1）不提升風(fēng)格 – AGV配備自動(dòng)捕捉電缸牽引頂針，可使推車(chē)引腳輪接觸地面與底面車(chē)運(yùn)輸?shù)腁GV車(chē)輪牽引行駛。

　　2）起重機(jī)風(fēng)格 – AGV采用了動(dòng)力升降平臺(tái)，提升標(biāo)本推車(chē)離開(kāi)地面運(yùn)輸。

　　I-SO智能AGV系統(tǒng)提供了廣泛的功能和性能：

　　電梯 – 通信對(duì)接電梯控制系統(tǒng)的安全控制接口

　　滑道 – 行駛速度控制輕松向上或向下斜與通過(guò)AGV滑道加載推車(chē)

　　RFID跟蹤 – 讀取RFID位置，遠(yuǎn)程控制AGV車(chē)輛或標(biāo)本推車(chē)。

　　調(diào)用/調(diào)度 – 利用安卓系統(tǒng)自定義AGV調(diào)用/調(diào)度位置，使操作員輕松調(diào)用的AGV車(chē)送達(dá)目的地

　　AGV自動(dòng)呼叫 – 到達(dá)指定位置時(shí)能夠感知呼叫，I-SO智能AGV同時(shí)配備語(yǔ)音留言體統(tǒng)便于上下站交接

　　IT系統(tǒng)的接口 – 我們的AGV控制系統(tǒng)支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，與其他系統(tǒng)交換信息。

　　圖形顯示AGV狀態(tài)跟蹤（目的地，電池狀態(tài)，位置，滿載/空載等）

　　系統(tǒng)和車(chē)輛性能報(bào)告

　　專用或共享的RF選項(xiàng)

　　可行性分析：在某著名傳染病醫(yī)院，占地面積超過(guò)150畝多棟多層結(jié)構(gòu)。

　　該醫(yī)院所有醫(yī)療用品，如床上用品和醫(yī)療設(shè)備以及急救病人等，在醫(yī)院大樓下從急救車(chē)站交付開(kāi)始，通過(guò)I-SO智能AGV中央計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，調(diào)度控制特定目的而設(shè)計(jì)多個(gè)型號(hào)功能的AGV，輕松節(jié)約一半以上醫(yī)護(hù)人員，通過(guò)I-SO智能AGV每天服務(wù)約800人次，行駛超過(guò)175公里。

　　I-SO智能AGV的配備了指示燈來(lái)警示轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)避障系統(tǒng)輕松繞開(kāi)行人和障礙安全到達(dá)每個(gè)預(yù)編程的目的地，多重安全傳感器確保他們能夠遇到障礙停止與啟動(dòng)。

　　各種醫(yī)療器材藥物，條形碼掃描，訂單的藥物位置等海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于I-SO智能AGV系統(tǒng)里，這使得它更容易為員工找到貨物；

　　在醫(yī)院所需要的千分餐食供應(yīng)，大部分都交給AGV的運(yùn)輸服務(wù)；

　　床上用品和廢物（包括醫(yī)療廢物），非醫(yī)療廢物被傾倒成兩個(gè)大衛(wèi)生處理器，每天大約處理一大卡車(chē)這些有害物品都由AGV完成；