卸載拖車和集裝箱是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型任務(wù)，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但許多公司已經(jīng)取得了進(jìn)展。Contoro Robotics 近日表示，它已在A輪融資中籌集了1200萬美元（折合人民幣約8600萬元），以擴(kuò)大其人工智能機(jī)器人的規(guī)模。

　　Contoro Robotics 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Youngmok“Mok”Yun 博士表示：“卸載拖車是倉庫中最耗費(fèi)體力的工作之一，但這項(xiàng)工作仍然主要依靠人工完成。我們引入了人工智能自動(dòng)化技術(shù)，以提高可靠性、安全性和效率，使倉庫團(tuán)隊(duì)能夠從危險(xiǎn)、重復(fù)的任務(wù)轉(zhuǎn)向更具戰(zhàn)略性和增值性的角色。”Yun 在德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校學(xué)習(xí)人機(jī)交互 (HMI)。獲得博士學(xué)位后，Yun 與他人共同創(chuàng)辦了 Harmonic Bionics Inc.，該公司將一種幫助患者在中風(fēng)后重新學(xué)習(xí)任務(wù)的系統(tǒng)商業(yè)化。“我們最初的研究由 NASA和NSF資助。Contoro是Harmonic Bionics 的子公司，”他告訴《機(jī)器人報(bào)告》。“在 Harmonic Bionics，我們使用自動(dòng)化來幫助人們學(xué)習(xí)。在 Contoro，我們反向使用人機(jī)界面。Contoro 使用人類智能來幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)。”Yun 解釋說，Contoro Robotics 成立于2022 年，采用人機(jī)在環(huán) (HITL) 模型來縮小 AI 機(jī)器人性能與工業(yè)需求之間的差距。這家總部位于德克薩斯州奧斯汀的 公司 表示，這種方法在實(shí)際應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn) 99% 以上的成功率，從而提高了機(jī)器人卸載地板裝載的集裝箱的商業(yè)可行性。“卸貨有很多問題 — 包裹、貨盤，甚至家具 — 但我們主要專注于從海運(yùn)集裝箱中卸下箱子，”Yun 說道。“美國每年進(jìn)口約2600萬個(gè)集裝箱，目前都是手工卸貨。”

        Contoro Robotics 指出：“多年來，自動(dòng)化系統(tǒng)一直難以卸載多SKU、滿載地板的拖車。這是一個(gè)不可預(yù)測的過程，充滿了不同大小的箱子、不斷變化的負(fù)載和不斷變化的包裝。”該公司表示，它已經(jīng)開發(fā)了客戶專用的人工智能模型、創(chuàng)新的抓取技術(shù)和HITL 監(jiān)督。Contoro 最初使用 遠(yuǎn)程操作訓(xùn)練其機(jī)器人，但現(xiàn)在其人工智能可以自行學(xué)習(xí)，只有在處理異常時(shí)才需要人工干預(yù)。Yun說，一個(gè)人可以監(jiān)督 10 多個(gè)機(jī)器人。“我們的機(jī)器人可以在第一周卸貨97%到98%，因?yàn)橄渥釉O(shè)計(jì)會(huì)發(fā)生變化，這對(duì)人工智能來說是個(gè)挑戰(zhàn)，”他說。“有了人類的參與，一周后它就可以處理 99.5% 的貨物。我們有多個(gè)層次，可以根據(jù)需要輕松進(jìn)行人工干預(yù)，包括人工智能、遠(yuǎn)程支持和客戶干預(yù)。”Yun 指出，HITL是Contoro卸貨成功的關(guān)鍵技術(shù)之一。這種人機(jī)交互方法也得到了另一家位于德克薩斯州的倉庫機(jī)器人公司Plus One Robotics Inc.的證實(shí)。

　　Contoro 最初使用遠(yuǎn)程操作來訓(xùn)練其卸貨機(jī)器人

　　此外，Contoro 還創(chuàng)造了專有的兩點(diǎn)抓取系統(tǒng) Duo-Grasp，與競爭對(duì)手的末端執(zhí)行器相比，它可以安全地處理更大范圍的箱子尺寸和重量。

　　“我們的夾持器是鉸接式的，可以用吸盤從兩側(cè)抓取，”Yun 說道。“它可以通過正面和側(cè)面抓取舉起重達(dá) 80 磅 [36.2 公斤] 的箱子，這對(duì)于需要卸載大而重的箱子的公司（例如家具和家電行業(yè)）來說是必不可少的。”

　　Contoro聲稱，其技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高度可靠的卸貨，即使在不可預(yù)測的貨運(yùn)物流環(huán)境中也是如此，而這對(duì)于機(jī)器人來說通常是一個(gè)挑戰(zhàn)。其系統(tǒng)每小時(shí)可以挑選 300 到 350 箱貨物。

　　“在客戶現(xiàn)場，我們通常會(huì)超過這個(gè)數(shù)字，而且我們可以對(duì)更小、更輕的箱子進(jìn)行多次揀選，”Yun 說道。“雖然人類通常每小時(shí)可以揀選500到700件物品，但我們可以可靠地不斷卸載重型箱子，而不會(huì)產(chǎn)生人體工程學(xué)壓力，因?yàn)槲覀兊娜斯⑴c了整個(gè)過程。公司不想掉落電器或食品箱。”

　　Contoro將其AI與定制夾持器、移動(dòng)底座和KUKA手臂結(jié)合在一起

　　由于倉儲(chǔ)和物流行業(yè)面臨持續(xù)的勞動(dòng)力短缺和成本上升，投資者正在尋找可擴(kuò)展、商業(yè)上可行的機(jī)器人方法。

　　新投資者Doosan、Coupang、 亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金和 IMM 參與了 Contoro Robotics的A輪融資。他們加入了現(xiàn)有支持者SV Investment、KB Investment、Kakao Ventures 和 Future Play，使 Contoro 的總?cè)谫Y額達(dá)到 2200 萬美元。

　　亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金負(fù)責(zé)人 Franziska Bossart 表示：“拖車卸貨是倉庫中最耗費(fèi)人力和人工的流程之一。我們相信，Contoro憑借其獨(dú)特的末端執(zhí)行器和遠(yuǎn)程操作增強(qiáng)型人工智能，在應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)方面取得了重大進(jìn)展。”

　　其他致力于裝卸機(jī)器人的公司包括 Anyware Robotics（上周也融資1200 萬美元）、Boston Dynamics、Dexterity、Lab0、Pickle Robot和Slip Robotics 。他們和Contoro上周在芝加哥的ProMat上展示了各自的不同方法 。

　　Contoro Robotics 表示， 早期部署已使卸貨速度翻倍，減少了對(duì)人工的依賴，并為面臨成本上升和運(yùn)營瓶頸的客戶每月節(jié)省了數(shù)百小時(shí)的工時(shí)。該公司的首批機(jī)器人位于德克薩斯州和南加州，不久后將有更多機(jī)器人部署到新澤西州和其他地區(qū)。

　　該公司補(bǔ)充說，其按容器付費(fèi)的定價(jià)模式是機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）的一種變體，它消除了前期資本成本的障礙，使自動(dòng)化成為傳統(tǒng)集中服務(wù)的有吸引力的替代方案。

　　“我們的商業(yè)模式很獨(dú)特，我們希望讓采用變得簡單，”Yun 說道。“例如，有一位客戶是一家季節(jié)性很強(qiáng)的日歷公司，因此我們可以在第三季度和第四季度之外使用機(jī)器人。”

　　Contoro計(jì)劃生產(chǎn)更多機(jī)器人，最終在奧斯汀進(jìn)行組裝。該公司還計(jì)劃進(jìn)軍新的物流市場，并推出其下一代人工智能碼垛系統(tǒng)。

　　該公司聲稱，其機(jī)器人已經(jīng)在幫助倉庫、配送中心和電子商務(wù)履行中心削減成本、提高吞吐量，“而且無需擔(dān)心傳統(tǒng)自動(dòng)化部署帶來的麻煩”。

　　“我們的客戶非常喜歡我們的機(jī)器人，我們將迅速擴(kuò)大我們?cè)诿绹袌龅牟渴穑盰un 說道。“我相信這個(gè)市場前景光明，而我們正在攻克整個(gè)問題的一小部分。”