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　　上過春晚的宇樹科技人形機器人已成為“網紅”，而其最有實力的產品則是機器狗，在行業處于領先地位，全球市場占比超過60%。目前，宇樹科技的兩大產品主要應用科研高校，電力巡檢等領域，在物流領域也小試牛刀。

　　隨著智能機器人的迭代，在物流領域的應用場景將越來越寬廣，而宇樹科技作為行業的佼佼者，將在物流應用中占有一定的份額，在此，我們分析一下其產品在物流領域應用的潛力，不妥之處，敬請指正。

　　一、宇樹科技的實力

　　2024年3月，英偉達在其年度GTC大會上，發布人形機器人的通用基礎模型GR00T時，邀請了全球九家機器人公司參與，其中就有宇樹科技，也是國內唯一一家被邀企業。

　　今年春晚上，一群人形機器人與舞蹈隊員共舞的場面令人印象深刻，這些機器人背后的公司就是宇樹科技，其實，2021年牛年春晚，宇樹科技的機器狗就曾亮相春晚。

　　宇樹科技是一家專注于智能機器人研發、生產與銷售的高科技企業，在全球機器人領域具有較高知名度，與春節前后火爆全球的DeepSeek大模型深度求索公司一樣，是近年崛起的處于新技術領域前沿、在業內具有影響力的杭州六小龍之一，是業內具有影響力的“科技新貴”，被外界稱為“神秘的東方力量”。

　　宇樹科技成立于2016年8月，創始人、CEO和CTO都是王興興，也就是說，其不僅是創業潮人，更是技術大拿，宇樹科技公司大部分專利的發明都是出自其手。

　　宇樹科技專注于高性能機器狗、人形機器人的研發與應用，前者是行業的龍頭。據主導地位，后者高歌猛進。宇樹科技致力于本體，也自研核心零部件；攻硬件，也發力于軟件；是價格屠夫，也會考慮產業的發展；在市場上，做To G、ToB，也做To C。客戶群體也在不斷擴大，應用范圍越來越廣泛。

　　當然，宇樹科技也有對手，其中波士頓動力和特斯拉是其在四足機器人和人形機器人領域的主要競爭對手；國內初創企業：智元、宇樹、優必選、樂聚等10家企業各具特色。

　　在商業化上，宇樹發展較快：2021年，營收僅為6000萬元；2022年達到了1.8億元，同比增長高達200%；2023年，則突破了10億元大關，同比增長456%；三年時間，實現了從千萬到十億的跨越，而行業近年來的平均營收增長率約為 15% - 20%。

　　宇樹科技憑借領先的硬件實力，以及強有力的商業化水平，得到了眾多投資人的青睞。

　　人形機器人已經成為人工智能場景的一波新浪潮，目前，全國多個城市已明確布局人形機器人賽道，從四足機器人的開創性突破，到人形機器人的后來居上，宇樹科技不僅展示了強大的研發實力，更推動著整個產業鏈的蓬勃發展。

　　宇樹科技為中國智能機器人產業樹立了榜樣，提升了中國在全球機器人領域的地位。其創新性的產品和商業模式，促使其他企業加大研發投入，推動了機器人技術的快速發展和普及。

　　隨著宇樹產業鏈的不斷完善和發展，整個智能機器人產業生態逐漸形成了一個相互協作、相互促進的良性循環系統，上下游企業在宇樹科技的帶動下，共同發展壯大，推動了智能機器人行業的整體繁榮。

　　二、物流應用的潛力

　　智能機器人，作為人工智能與機器人技術的融合產物，其潛力不僅限于娛樂，醫療、家庭場景，更在工業制造、物流場景中展現出巨大的市場前景。據國外數據，全球物流領域有超過100萬個工作崗位空缺，需要智能機器人替代，隨著技術進步，應用空間將逐步拓展，會將人形機器人部署到各種物流業務中。

　　不久前，美國人形機器人企業Agility Robotics宣布，他們部署在全球最大的純合同物流供應商GXO的GXO Spanx倉庫的人形機器人Digit，已經完成了10000個物流訂單的履約。Digit從AMR上卸下貨箱，將其裝入傳送帶系統，傳送帶系統將貨箱送到下游訂單的包裝/運輸地點。

　　目前宇樹科技的兩大機器人產品，主要應用于消費者市場、學院或機構研究市場和行業應用上，在物流上的應用還不廣泛，還不是其產品的主要落地方向，但是宇樹科技的機器人在物流領域的應用是具有實際可行性的，并且已經在多個場景中得到了驗證和應用。

　　根據最新的信息，宇樹科技的B2-W機器人在工業物流等多個場景中表現出了卓越的性能，雖然屬于小試牛刀，都潛力巨大；隨著Go1、B1、H1和G1的推出，宇樹科技的產品已進入ToC和ToB的場景，這為開拓物流領域應用提供了條件。

　　從宇樹科技的產品實力與技術實力出發，結合物流多元場景，我們從以下幾個方面來分析宇樹科技產品的在物流應用上的潛力。

　　1、路徑優勢

　　從宇樹機器人過去的產品商業化的路徑上來看，其產品的應用范圍在不斷壯大著，物流領域因其應用場景的多元性，在國民經濟中的重要性，必然成為宇樹科技將要開發的重要領域，正如大疆無人機現在也布局于物流領域一樣，這是一家高科技企業發展到一定程度的必然結果。

　　宇樹科技的產品專注于消費級與行業級，致力于最終成為全球領先的通用機器人公司，物流領域是不何錯過的范疇，其四足和人形機器人市場均取得了顯著的市場份額，并呈現出強勁的增長趨勢。

　　客戶的期望與購買需求是其動力，物流應用場景，需要產品具有較好的實用性，宇樹科技注重市場需求和客戶反饋，能夠快速響應市場變化，推出符合市場需求的產品和解決方案：物流場景具有復雜性，宇樹在產品設計上，充分考慮了不同應用場景的需求，使產品具有更好的適應性。

　　從目前看來，宇樹商業化路徑可能是“先落地，垂直場景泛化，再全場景通用”，在倉儲物流與智能制造場景中，人形機器人能夠從搬運和物料分揀等應用切入產線，先易后難，早期先完成主要由工人執行的重復性任務，如可以將一個標箱從貨架上取下，放置到傳送帶，之后通過不斷落地應用，逐步實現非標、高節拍工位。

　　宇樹科技產品的商業化落地路徑，還在于對前沿科技的準確把握上，不冒進，也不錯過機遇，比如人形機器人作為AI的終極形態、最高科技的綜合產物，宇樹科技早期一直不愿意進行人形機器人設計，但AI的發展改變了他們的看法，開始上馬人形機器人。

　　但就其當前的應用，他們認為，目前AI跟機器人結合的技術臨界點還沒到，整個技術方案還尚未跑通，但是通用AI的技術已經出現曙光，預期快的話三到五年內有可能達到臨界點。他們的產品在物流領域的應用落地，可能秉持這樣一條規則。

　　如果說，過去智能機器人是一種炫耀，而未來則是一種生產力，宇樹科技已形成 “資金 - 技術 - 產品” 閉環，精準的市場定位是宇樹科技成功的重要秘訣，在現有應用領域的滲透率將進一步提高，在物流配送領域，宇樹機器人將憑借其高效的運輸能力和精準的導航系統，提高物流配送的速度和準確性，降低物流成本。

　　2、成本優勢

　　成本高昂長期困擾智能機器人產業化，由于物流場景的復雜性和普遍性，四足與人形機器人在物流領域普遍應用的重要前提是性價比要好，宇樹科技的機器人產品價格相對較低，Go2 機器狗定價僅為 1600 美元，Unitree G1 人形機器人基礎版售價 9.9 萬元人民幣，具有較高的性價比。

　　毫無疑問，人形機器人在物流領域具有較好的應用前景，目前的一個重要阻礙因素是價格太高，天鏈機器人價格在50萬~100萬元、樂聚公司的“夸父”機器人單價達60~80萬元。

　　馬斯克致力于降低成本，將特斯拉擎天柱Optimus價格降至“2萬美元”，稱只有這樣的價格才能在真實世界獲得廣泛的應用，同類產品售價通常為20萬～40萬元，國內明星創業企業智元機器人控制在20萬元以內，而宇樹科技2024年發布人形機器人Unitree G1量產基礎版，售價僅9.9萬元起，在此之前的2023年，宇樹推出第一款人形機器人H1，定價65萬元，兩者之間僅差一年時間，就實現了成本的大幅降低。

　　2021年，宇樹發布首次面向C端大眾消費市場的四足機器人Go1，價格降低至1.6萬元人民幣，一年內累計出貨近千臺。

　　為什么可以做到如此低價，關鍵在于可以大批量生產了，是量產版，才把成本降低到了特斯拉的50%以下，并具備卓越的性能，而且宇樹科技行業級機器狗B2-W進階版已量產一年，當然，當前的量產是早期的工業化測試類、科研類需求，而非真正的規模性商業化需求。

　　實現高的性價比，是因為相較其他競爭對手，宇樹科技一直貫穿工程師思維與商業思維的結合，在起步階段就實現核心零部件全部自研，通過自主研發核心零部件和優化生產工藝，有效降低了產品成本，達到性價比的最優化，以相對較低的價格提供高性能的機器人產品。

　　在產品設計階段，宇樹科技就為降本做準備，簡化零部件，降低材料成本，或用一個零件代替兩個，且是針對量產需求來做產品的設計。

　　另外，宇樹是四足機器人行業龍頭，而四足和人形很多軟硬件是可以共用的，這是宇樹既可以迅速發展人形機器人板塊，也可以降低相應的人工成本。并且硬件沒有理論上的門檻，主要是降低成本、優化設計、增強功能等工程問題，最重要的是宇樹有極致的產業鏈成本管控能力。

　　宇樹機器人的模塊化設計使其易于維護和升級，用戶可以根據需求更換或升級不同模塊，不僅延長產品生命周期，也降低了運營成本。通過規模化生產和優化供應鏈管理，宇樹機器人在保證高性能的同時，具有較高的性價比，降低了用戶的采購和使用成本。

　　既是如此，如果只完成簡單的物流工作，AGV比人形機器人還是便宜得多，因此，宇樹機器人在物流上的運用，將人從一些重復性、繁雜、危險的工作當中“解放”出來，同時與其他的智能化設備協作，提升多場景的智能化和柔性化，也就是說，物流行業看好的人形機器人，不是目前其最拿手工作——搬運，而是看好的是人形機器人的巨大智能潛力。

　　3、技術優勢

　　宇樹研發和商業化兩手都抓，兩手都硬，宇樹技術優勢，是其兩大產品——四足與人形機器人具有未來在物流市場上的巨大潛力。

　　宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性，比如宇樹科技自研電機，為避免長時間運載導致電機過載過熱的情況，設置了熱管輔助散熱系統，能夠有效降低溫度。

　　人形機器人在物流場景的應用，需要類似ChatGPT的通用模型，以跳過對新環境的適應性訓練，而同樣位于杭州的我國深度求索DeepSeek大模型的推出，可解決這個問題。

　　宇樹把機器人本體作為立身之本，聚焦熟悉和擅長的領域，在AI板塊的投入相對克制，當然也做些AI，硬件為AI服務，但是如果對AI模型缺乏了解，也很難做出好的人形機器人本體。因此，宇樹除了自研傳統機器人領域的感知和運動控制算法外，還正在開發完善機器人AI世界模型，已累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項。

　　憑借著強大的研發實力，宇樹科技在動力學控制算法、傳感器集成等關鍵技術領域取得了一系列重大突破，這些技術突破不僅提升了宇樹機器人的性能，使其在運動穩定性、環境感知能力等方面達到了國際領先水平，還為宇樹機器人在各個領域的廣泛應用奠定了堅實的基礎，其中包括物流領域。

　　未來在物流領域，宇樹機器人能夠憑借先進的動力學控制算法和精準的傳感器感知，高效地完成貨物搬運、分揀等任務，大大提高了物流效率。

　　在人形機器人市場，宇樹科技雖然進入時間相對較晚，但憑借其強大的技術實力和創新能力，迅速在市場中嶄露頭角。Unitree G1 在 2024 年發布后，短時間內便收到了大量的訂單，今年 1 月 22 日，宇樹科技在官網更新的通用人形應用方案 G1-Comp，更是讓宇樹科技再次成為焦點。

　　四足機器人，或者人形機器人，在室外的應用是難點，也是物流應用領域的痛點，穩定性是重點，而宇樹的四足機器人不僅可以靈活應對各種地形，如水域和陡坡，還能通過實時感知和動態調整，確保在各種環境中都能保持高效穩定的運行，四足機器人還具備輪足替換變形的能力，能夠根據不同的地形選擇最合適的移動方式，這使其在物流領域具有很大的應用潛力。

　　宇樹科技的人形機器人G1也展現了在物流領域的應用前景，G1機器人具備仿人行走與奔跑的能力，能夠完成單腿跳躍、360度轉身等復雜動作，這些能力在未來的物流自動化過程中可能會發揮重要作用，尤其是在復雜環境和多任務處理方面。

　　美國公司Agility Robotics認為走了室外無人配送機器人的彎路，而在我國室外物流是無人配送的重要場景之一，而宇樹智能機器人，在室外物流應用中具有優勢，宇樹科技發布了“輪足機器狗”B2-W，爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，可以實現輪足替換變形，可負載40千克行走，是未來惡劣環境下物流應用的最佳選擇，比如風雪夜山村送貨。

　　最后一公里是快遞配送的重要環節，難點是不能到家入戶，上下樓梯成為難以突破的重點，而宇樹機器人的上下樓梯功能為此輔平了道路。

　　在快遞末端配送中，無人車現在有較廣泛的應用，但只能送到樓下，需用戶下樓去取，而宇樹的機器狗與人形機器人，可以上下樓梯，可完美解決送件入戶的難題，以實現物流端到端完美無人化，在未來大有前途。

　　之所以能上樓梯，在于宇樹的四足、人形機器人基于視覺和深度傳感器實時感知樓梯的幾何結構，動態處理環境中的不確定因素，從而進行精確的步態規劃、在未來，宇樹科技有望在多個關鍵技術領域實現重大突破，從而為物流復雜應用迎來曙光。

　　4、開發優勢

　　宇樹機器人提供易于操作的軟件接口和開發工具，支持二次開發，方便用戶根據具體需求進行定制和優化，比如，H1通用人形機器人為手腕和手掌預留了機械和電氣接口，提供更多拓展的可能性。

　　宇樹機器人具有的可開發性，也是各高校與科研院所選擇宇樹機器人的原因所在，宇樹為科研人員提供了先進的實驗平臺，助力人工智能、機器人控制等領域的研究，他們購買產品主要用于學術論文撰寫、科學研究以及教學活動；科技公司，包括谷歌、英偉達、Facebook等知名科技企業也都采購宇樹科技的機器人產品，可以通過編程驗證自己的一些想法。

　　因此，物流裝備與運營企業可在宇樹機器人基礎上開發應用于物流場景，比如Unitree G1宇樹科技將其定位為經濟型的人形機器人研發平臺。宇樹給自己產品的定位或許像英偉達一樣，用戶購買機器人去訓練各種能力和模型。最近斯坦福團隊的人形機器人保姆HumanPlus，就是以宇樹科技的Unitree H1為平臺開發的。

　　中柬聯合軍演“金龍-2024”中的小型偵察機器狗和武裝機器狗，就是基于宇樹科技的Go2和B1所開發的產品。二次開發是宇樹機器人的重要屬性，得益于其產品本身的優質性能和可拓展性，這將大大加強其產品的在物流領域的市場空間。

　　通達二次開發，使宇樹的機器人，最終成為物流倉儲機器人，比如倉儲主要的工作是搬運，而搬運需要機器人具有全地形移動能力、穩定、長續航以及盡可能快的速度，可以感知、抓取和移動貨箱等物品，物流企業可在這方面進行多元二次開發。

　　人是上帝的杰作，有許多進化的優勢，多任務處理方面，人形機器人具有靈活性，因此，馬斯克拒絕了大量人形機器人不像人的設計方案。

　　但作為初創公司的宇樹在物流的落地上可選擇擇折中路線，用各種夾具替代人手、輪子替代雙腿，先解決一部分問題，短時間產生部分商業價值以支持后續研發，再逐步向人形迭代。

　　比如Agility Robotics的人形機器人Digit則明確以倉儲物流為落地場景，因此它并沒有配備目前人形必備的靈巧手，而是選擇夾爪，這是由于Digit最主要的工作就是搬運貨箱，并不需要復雜的操作，性價比較高。

　　宇樹的機器人，在工業物流上肯定會大有市場，人形機器人與智能駕駛技術底層有共性，在車企在應用端有天然優勢。

　　優必選Walker S1機器人已經進入比亞迪汽車工廠進行實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。優必選工業版人形機器人Walker S Lite在極氪5G智慧工廠得到應用，Walker S Lite在不同棧板和流水線上自主導航和負重行走，與AGV（自動導引運輸車）協同作業完成料箱搬運任務。

　　宇樹科技也在蔚來等新能源汽車工廠部署了人形機器人做搬運工作，不過，與其說機器人們“進廠打工”，不如說他們是“進廠學習”。目前，機器人企業們還需要進入工廠不斷完善數據采集工作，來幫助提升產品的泛化能力。

　　人機協同應用也成為熱門研究方向，旨在實現機器人與人類更高效、更安全的協作。這些研發方向的拓展，不僅推動了四足機器人技術的不斷進步，也為其在物流領域的應用奠定了基礎。

　　人機交互是物流應用的一個重要場景，宇樹科技在多傳感器融合技術上取得進展，通過更高效地整合視覺、聽覺、觸覺等多種傳感器的數據，讓機器人獲得更全面、準確的環境感知信息，從而實現更自然、流暢的人機交互。

　　5、生態優勢

　　在市場拓展中，宇樹具有生態優勢，與眾多企業和機構建立了合作關系，不斷擴大產品的市場覆蓋面和應用領域。

　　盛通知行與宇樹科技合作，共同推動四足機器人教育和人工智能教育的發展，提升了宇樹品牌在教育領域的知名度。通過與教育機構的合作，宇樹機器人作為教學工具，推廣了機器人編程和人工智能知識，同時也為自身產品的迭代提供了用戶基礎和創意來源。

　　美國Agility Robotics與知名供應鏈企業Manhattan Associates合作，以求將人形機器人集成到倉庫工作流程中，北美老牌系統集成商Zion Solutions Group也與Agility Robotics達成協議，他們將建立合作伙伴關系，共同向供應鏈行業提供人形機器人物流解決方案。

　　以此為鑒，物流運營企業，或物流裝備企業，可以與宇樹合作，通過人形機器人在場景的部署，實現倉庫自動化的突破，從而在競爭激烈的物流市場中占據優勢。而與物流應用企業合作可推進宇樹機器人在物流場景的應用，為宇樹機器人開拓了新的應用場景。宇樹機器人能夠更快速地進入市場，獲得用戶反饋，進一步優化產品，實現產品與市場的緊密結合，未來物流企業與宇樹科將展開了廣泛的合作，共同拓展市場

　　產業鏈、供應鏈優勢，使宇樹在未來物流應用上具有先發優勢。宇樹科技既有自研，也和外部的骨干公司合作，深度的合作模式與互信機制，是其成功的關鍵密碼，宇樹產業鏈的發展對上下游企業產生了顯著的帶動作用，促進了整個產業生態的繁榮。

　　上面說過，宇樹科技在自研領域的實力，但任何公司都需要協作，需要優質的產業鏈，供應鏈，而宇樹科技的產業鏈生態是比較完善的。國內外產業鏈共振，助推人形機器人產業化落地。

　　宇樹科技的發展離不開眾多參股企業的強力支持，也是其重要元器件供應商，并且是本行業的龍頭，這為宇樹科技的產品迭代創造了條件，為宇樹科技在資金、市場推廣等方面提供了豐富的資源

　　在科技產業快速發展的時代，通過合作創新實現突破，在宇樹科技飛速發展的背后，離不開其核心供應商的強力支持，這些供應商在各自領域擁有獨特的技術和優勢，與宇樹科技緊密合作，共同推動著機器人技術的創新與應用。

　　在機器人賽道上，新的算法、材料和設計理念不斷涌現，宇樹科技及其相關供應商緊跟技術發展的前沿，持續投入研發并實現技術突破。零部件供應商是宇樹產業鏈中確保產品質量和性能的關鍵環節。

　　宇樹機器人產業鏈中骨干企業，不僅是宇樹的供應商，還持有宇樹股權，比如臥龍電驅，它不僅擁有強大的人形機器人關節模組技術，還通過金石投資間接持有宇樹科技股份，是宇樹科技在動力系統方面的堅實后盾。

　　中大力德作為核心供應商，為宇樹機器人提供行星減速器等關鍵模組核心零部件；奧比中光為宇樹機器人提供3D視覺相機及相關技術，賦予了機器人強大的環境感知能力；金發科技提供的優質材料，滿足了機器人在各種復雜環境下對高強度、輕量化、耐磨損的需求。建設工業憑借其軍工級精密制造技術，能夠大幅提升宇樹科技機器人的可靠性……

　　深入探索宇樹產業鏈的奧秘，我們認識到供應鏈是宇樹機器人創新關鍵，也是實行物流應用的基礎。

　　目前人形機器人硬件部分各家沒有統一的技術方案，比如攝像頭的選用、靈巧手應該有幾根手指等，處于探索階段，宇樹科技的優質產業鏈，為未來開拓物流應用場景提供了優勢。

　　目前來說，宇樹機器人在物流賽道還不算中堅，但未來，憑借其創新能力，科技儲備，供應鏈的完善，必將成為物流應用場景的重要一員。

　　結語：近年，智能機器人的社會共識、關注度、客戶期待程度都到達高峰，2025是國內智能機器人行業的量產元年，也是百家爭鳴之年，在技術創新與應用落地上，將有大的發展，宇樹科技機器人依靠性價比及快速迭代能力，將在智能制造物流與倉儲物流中開拓更多的場景。