在如今的物流市場，如何實現(xiàn)高度自動化和智能化成為企業(yè)提升倉儲效率、降低運營成本的關(guān)鍵。堆垛機作為自動化立庫的核心設備，具有高效、精準、靈活的特點，是現(xiàn)代倉儲解決方案中不可或缺的一環(huán)。蘇州邁卡格自動化設備有限公司作為專業(yè)的堆垛機供應商，根據(jù)多年來的物流裝備經(jīng)驗，設計了多款適配不同貨物特點的堆垛機，其中包括長大重載堆垛機。依托行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的堆垛機研發(fā)和設計能力，邁卡格一直以來著力打造高端物流裝備的“中國品牌”，將產(chǎn)品做專做精。本期邁卡格將具體分享長大重載堆垛機的設計特點與其在自動化物流中的具體應用。

　　目前，自動化立體倉庫通用平托盤的尺寸為1200*1000；載荷一般不超過1250kg，邁卡格將尺寸和載荷超過雙工位標準托盤載荷的物料視為長大重載物料。

　　隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，長大重載物料的自動化立庫在家具，汽車，冶金，金屬材料，紙卷，工裝模具等行業(yè)的需求越來越多。如何實現(xiàn)這種長大重載物料的在自動化立體倉庫中安全有效的堆垛搬運，技術(shù)方案難點頗多，需要綜合考慮。

　　長大重載巷道堆垛機是邁卡格堆垛機產(chǎn)品系列的一個重要組成部分，主要由偏向長大物料應用的G系列和偏向重載的H系列巷道堆垛機組成，均為雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)。

　　邁卡格長大重載堆垛機的高度系列如下：

　　根據(jù)市場需求情況匯總，長度大于6m的長大物料的載荷一般不大于8噸，12噸及以上的重載物料更多的是實心的金屬卷料和板料，其長度尺寸一般小于6m。

　　一、全面的結(jié)構(gòu)分析與計算

　　由于重載物料一般載荷比較大，在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的應力比較大。邁卡格長大重載堆垛機的設計注重結(jié)構(gòu)設計計算和分析，采用3D設計和有限元分析方法，為客戶提供高剛性和高強度的堆垛機結(jié)構(gòu)，滿足重載和高頻次的使用要求。

　　在結(jié)構(gòu)設計應力方面，一般要求堆垛機加減速產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)交變應力要小于27Mpa；碰撞緩沖器產(chǎn)生的偶發(fā)性載荷應力要小于120Mpa。整機的結(jié)構(gòu)的動態(tài)剛性第一階頻率應大于1Hz。

　　二、長大重載堆垛機的結(jié)構(gòu)特點由于重載物料的

　　載荷比較重，貨型比較大，載貨臺結(jié)構(gòu)設計是長大重載物料堆垛機設計的一個重點，大跨度的貨型尺寸對結(jié)構(gòu)設計提出了較高的要求；貨叉叉取過程整個載貨臺承受較大的彎矩載荷，結(jié)構(gòu)的剛性要很高，同時又要合理設計截面形狀，控制結(jié)構(gòu)的自重。材料選擇上一般采用高強度鋼Q355B來制作載貨臺。載貨臺水平橫梁采用H型結(jié)構(gòu)，水平梁中間開孔減重。見（圖1）12m長度載貨臺。

　　長大重載堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)框架設計，包括上下橫梁和立柱結(jié)構(gòu)。應具有足夠的剛性，在加減速運行中具有較好的應力安全系數(shù)。立柱結(jié)構(gòu)一般采用焊接箱型梁，相較于一般堆垛機結(jié)構(gòu)的設計，應特別注意加強結(jié)構(gòu)在伸叉方向上的剛性，應加寬立柱截面的設計。

　　下橫梁結(jié)構(gòu)的設計應采用高剛性結(jié)構(gòu)，為矩形立板拼焊結(jié)構(gòu)，在板材的厚度選擇上，應選擇12mm以上厚度的Q355B鋼板制作。下橫梁高剛性的結(jié)構(gòu)能為立柱結(jié)構(gòu)提供足夠的支撐，同時兩側(cè)的驅(qū)動輪布置應盡量靠近立柱結(jié)構(gòu)。

　　在傳動機構(gòu)設計方面，20噸及以下載荷起升機構(gòu)采用左右兩側(cè)雙卷筒起升電機協(xié)同工作從而確保快速而安全地升降貨物，同時載貨臺上布置多組動滑輪，采用多根鋼絲繩懸吊載貨臺，獲得更好的起吊安全性。30噸級重載堆垛機起升配置采用雙卷筒，每個卷筒采用雙電機兩側(cè)同軸同步驅(qū)動，總共4臺起升電機，使得存取貨物性能更加強勁，多臺驅(qū)動電機在控制時需滿足同側(cè)電機的剛性同步還要滿足兩側(cè)電機的柔性同步，對控制要求較高。

　　水平雙行走電機采用前后雙電機驅(qū)動，同步驅(qū)動可以獲得較大的驅(qū)動力和加速度，使堆垛機的運行速度可以達到210m/min；加速度可以達到0.5m/S^2，滿足立體倉庫出入庫的高流量要求。

　　三、長大重載堆垛機的安全配置與易維護

　　3.1 多種安全保護系統(tǒng)

　　長大重載堆垛機采用安全型PLC、雙側(cè)多級防墜安全鉗、安全液壓緩沖器、貨物外形檢測和視頻監(jiān)控、鋼絲繩測力傳感器、限速器并聯(lián)主動觸發(fā)、載貨臺偏載檢測、運行前后端巷道雷達和安全觸邊保護等多種主動和被動保護措施，確保運行的安全性。

3.2 模塊化組件

　　長大重載堆垛機驅(qū)動輪箱設計為可拆卸結(jié)構(gòu)，在設備需要維修保養(yǎng)時快速拆卸減少待機時間，避免因為停機導致生產(chǎn)產(chǎn)能的損失。其它水平導輪和起升導輪結(jié)構(gòu)為易拆卸的模塊化組件，便于現(xiàn)場的快速更換。

　　3.3 自動集中潤滑系統(tǒng)

　　整機設計多套子系統(tǒng)，可以針對不同潤滑點設定每次注入軸承的潤滑脂量，實現(xiàn)定時定量自動潤滑，減少日常維護保養(yǎng)工作量。

　　四、應用案例

　　案例一、雙工雙伸重載雙立柱堆垛機的應用

　　成品糧的立體倉庫具有存儲量大，生產(chǎn)入庫流量比較平均，發(fā)貨時短時出入庫流量比較大的特點，采用雙伸雙工位堆垛機，能夠兼具高密度存儲和高出庫流量的要求。面粉成品糧由于會有粉末散發(fā)，容易遺留在貨架橫梁上，需要定期吸塵清理。堆垛機載貨臺上需要布置人工的清潔工位，載貨臺跨度比較大。如下是邁卡格給某成品糧企業(yè)提供的雙工雙伸雙立柱堆垛機的技術(shù)參數(shù)如下。

　　案例二、 長大重載棒料堆垛機

　　石油管道，棒材等在金屬加工行業(yè)有著廣泛的應用，用立體倉庫存儲管道棒材類物料，具有存儲密度高，存取管理方便的特點。某石油管道企業(yè)的需要存儲的管道長度有13m，存儲單元的重量能達到8噸。整個立庫的高度約11m，堆垛機的立柱結(jié)構(gòu)采用焊接立柱，中間帶起升用的導軌扁鋼，水平采用雙電機驅(qū)動，起升也采用雙電機驅(qū)動。其主要技術(shù)技術(shù)參數(shù)如下。

　　案例三、重載模具庫堆垛機

　　新能源汽車采用新的鑄鋁結(jié)構(gòu)，零部件整體壓鑄鋁工藝生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中需要的模具的數(shù)量和種類比較多，模具尺寸和自重比較大。存放在線邊的立體倉庫中，便于管理和取用這些模具。下圖是邁卡格為某新能源汽車生產(chǎn)工廠提供的模具庫堆垛機的技術(shù)參數(shù)。

　　案例四、光伏成品倉庫

　　光伏成品具有尺寸大，載荷重的特點。貨架采用雙伸布置，叉取裝置采用4個貨叉同時來叉取托盤貨。立體倉庫具有存儲量大，生產(chǎn)入庫流量比較平均，發(fā)貨時短時出入庫流量比較大的特點，采用雙伸雙工位堆垛機，能夠兼具高密度存儲和高出庫流量的要求。邁卡格為某光伏面板企業(yè)提供的雙立柱堆垛機的技術(shù)參數(shù)如下：