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雖然，無人物流常常見之于媒體，然而，對于物流行業(yè)來說，還遠遠沒有達到智能機器取代人的地步，這不僅僅是技術(shù)不到位，更在于成本的制約。對于大部分物流場景來說，最適宜的場景是人機協(xié)同，就具體情況來說，有著“機器輔助人”“人輔助機器”之別，但都屬于人機協(xié)同的范疇，所以可以說，物流行業(yè)正處于人與機器共同發(fā)展的時代，至于未來，革命性的合作——人機共融，在物流場景中將展現(xiàn)其魅力。

一、人機協(xié)同，最好的選擇？

倉儲物流一體化發(fā)展成為行業(yè)趨勢，智能倉儲物流設(shè)備的優(yōu)化升級成為物流企業(yè)的創(chuàng)新抓手，為智能倉儲物流的發(fā)展提供了新思路，我們談到的人機協(xié)同，適配于倉配一體化。

關(guān)于無人物流的新聞較為密集，似乎倉儲、運輸、配送的無人化運作已經(jīng)成為物流行業(yè)技術(shù)和模式創(chuàng)新的重要方向，其實不然。物流，總體上是與人打交道的服務(wù)活動，既包括運作物流活動本身的人，更涉及接受物流服務(wù)的人，因此，人機協(xié)同才是主流。

再先進的無人物流技術(shù)和裝備，都是在人的控制下運行的，人營造的企業(yè)經(jīng)營環(huán)境，最終會決定無人物流的能力和水平。

就目前來說，無人物流運作服務(wù)還只是在局部小環(huán)境中封閉運行，從無人物流技術(shù)和裝備發(fā)展進程看，其運作范疇也只是全鏈條中的片段和局部，這樣勢必會出現(xiàn)物流運作的無人環(huán)節(jié)與有人環(huán)節(jié)的無縫對接，以及物流全鏈條的成本、效率問題，這就提出了“人機協(xié)同”的概念。

人機協(xié)同，顧名思義，是人與機器配合作業(yè)，協(xié)同一致地完成某一目標的過程或能力，可以這樣說，人在進行物流作業(yè)時，主要是腦、眼、手、腿的協(xié)作配合，機器便是在一定程度上具備其中的某一項或幾項功能。

盡管從單個作業(yè)或者環(huán)節(jié)來看，機器實現(xiàn)了全自動化無人作業(yè)，但是整個流程還需要人來配合完成，包括人對機器的控制與維修。人和機器有各自不同的優(yōu)勢，就需要在系統(tǒng)設(shè)計時，對作業(yè)分工進行明確地劃分從而充分發(fā)揮其各自的優(yōu)勢。

人機協(xié)同的本質(zhì)在于將人類的智慧和機器的智能相結(jié)合，共同完成復雜的任務(wù)，機器可以通過各種數(shù)據(jù)分析和算法處理大量的事實，提供準確、全面的信息支持；人類則可以通過主觀判斷和經(jīng)驗知識，以及對價值的考量來做出決策和行動。

物流中的人機協(xié)同，是人與機器，各盡所能，各自從事自己更擅長的事。一般來說，機器可完成大量枯燥、重復單調(diào)、程式化、重體力的以及具有危險的作業(yè)，拿負重來說，機器人在其工作空間可負載3Kg到1300Kg不等，更為重要的是機器可以長時間作業(yè)不知疲勞，更具有準確性、精準度優(yōu)勢，能看到人看不到的尺寸，精密產(chǎn)線物流機器人，每次送達的位置精度，一般在±0.05mm到±0.02mm之間。

而人顯然更具創(chuàng)造力，更具柔性和主觀能動性，即使6軸或7軸機器人，可應(yīng)用在一個狹小的工作空間，手臂可以有很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，但柔韌性，依然不能和人相比。

王繼祥老師把物流系統(tǒng)中的人機協(xié)同分為兩類，要么以人的作業(yè)為主，要么以機器作業(yè)為主，也就是說，人輔助機器，或者機器輔助人。更細詳?shù)姆诸愂牵喝撕蜋C器分別承擔不同的任務(wù)，并通過協(xié)同合作完成整個任務(wù)；人和機器通過交互進行合作，相互協(xié)調(diào)和調(diào)整，共同實現(xiàn)任務(wù)目標；人和機器相互補充，各自發(fā)揮自己的優(yōu)勢，形成協(xié)同效應(yīng)。

然而無論哪種類型，只有將人和機器的作業(yè)進行合理劃分銜接，充分體現(xiàn)人與機器的優(yōu)勢，才能最大地發(fā)揮整個人機協(xié)同系統(tǒng)的價值。

人和機器的分工通常也與人機協(xié)同系統(tǒng)的智能化程度息息相關(guān)，我們相信，更加智能、更加通用的物流裝備與智能系統(tǒng)在不斷面世，它們基于大量的物流參數(shù)、環(huán)境工況等數(shù)據(jù)訓練而成，能夠處理物流過程中多變量、非線性的復雜關(guān)系；具有預測能力和智能化決策能力，可以通過實時監(jiān)測和分析過程數(shù)據(jù)，預測場景變化等因素，作出合理決策；甚至具有持續(xù)優(yōu)化與自適用能力。

隨著數(shù)據(jù)的不斷積累和模型的自我學習更新，機器的準確性和效率會持續(xù)提升，針對物流工作環(huán)境的變化，能快速做出反應(yīng)，甚至擁有較強的自決策能力和較高智能化程度時，可以做出更理智的決策，使人機協(xié)同中的“人”在系統(tǒng)中扮演很小的角色，然而，這只能使人機協(xié)同的分工有所不同，主次有所更換，人機協(xié)同的合作性質(zhì)沒有變化。

機器具備的智能化程度越來越高，但人的優(yōu)勢仍是其不能完全替代的，因此，強調(diào)人與機器配合作業(yè)的人機協(xié)同仍將是未來物流系統(tǒng)中的主要作業(yè)方式，不論是在產(chǎn)線物中，還是在倉儲物流作業(yè)場景中，概莫能外。

正因為智能機器的智能水平無法與人類抗衡，于是在物流場景中，人與機器人有了分工，人類完成高度復雜、柔性的、創(chuàng)造性的工作，而機器完成重復的，危險的工。，

由于物流場景是不可分割的整體，所以，既要講分工，同時也要講協(xié)同，講人與機器的無縫配合。人機協(xié)同不僅包括機器，更包括智能系統(tǒng)，通過充分利用彼此的優(yōu)勢，實現(xiàn)合力的效果。

人機協(xié)作，成本為要。企業(yè)對成本控制與高效率的不懈追求，是催生物流人機協(xié)同的重要動力源，有人與無人的有機結(jié)合，才是發(fā)揮無人物流作用和人的主觀能動性能力。

用機器完全代替人所提供的多種生產(chǎn)力，對于中小企業(yè)而言，前期的高額投入在當下也不大符合經(jīng)濟效益，所以代替人提供的部分生產(chǎn)力則是一個不錯的選擇。

在新技術(shù)的賦能下，在新基建的助力下，智能機器不僅僅幫助人類做一些簡單重復性的勞動，甚至可以具備一定的自主性，協(xié)助人類或獨立完成較為復雜的作業(yè)，然而，這也提出一個成本問題，這種智能機器，購進成本一定很高，從應(yīng)用角度來看，是不劃算的，因此，在效率與成本間取舍，人機協(xié)同仍是未來很長一段時間內(nèi)的物流運行的主流選擇。

這也是技術(shù)適配，或者稱為技術(shù)成本更優(yōu)解問題，也是一個老生常談的問題，智能物流裝備的有效應(yīng)用，實際是成本與技術(shù)平衡問題。在不斷提高的智能化的前提下，企業(yè)如何降低使用的成本？智能物流裝備或者智能系統(tǒng)，是否更容易地與人協(xié)同，是實現(xiàn)低成本大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。

所以說，技術(shù)成熟不只是可用，還要符合經(jīng)濟成本、適應(yīng)不同場景，而對成本和性價比的極致追求，關(guān)系到人機協(xié)同的匹配度如何？有時在兼顧成本的前提下，犧牲一部分性能指標是可行的。

實現(xiàn)人機協(xié)同需要充分了解人和機器的特點，合理的人機協(xié)同需要考慮兩者的長處，以取長補短，提高整體效率。在人機協(xié)同模式下，由于涉及人和機器的相互配合，那么人和機器各自的作業(yè)效率并不能夠代表整個系統(tǒng)的效率，而是要發(fā)揮機器+人≥2的效果，人機協(xié)作的優(yōu)勢在于將人類的智慧與機器人的高效性結(jié)合起來。

那么，人與機器協(xié)同的效果如何，衡量標準是什么呢？可從三個方面考察，效率是否提高、成本是否降低、安全是否保障？更進一步的理解是：是否充分發(fā)揮人與機器各自的優(yōu)勢，人機協(xié)同的意義在于促進人類和機器之間的合作和相互支持，以實現(xiàn)更高效、更準確、更創(chuàng)新的工作和決策。

一般來說，在成本允許的前提下，選多一點軸數(shù)的機器人在靈活性方面不是問題，這樣方便后續(xù)重復利用改造機器人到另一個應(yīng)用制程，能適應(yīng)更多的工作任務(wù)，然而對于物流機器人來說，應(yīng)用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，不需要那么精密。

智能機器的每個參數(shù)都與人機協(xié)作息息相關(guān)，在物流場景下，如何導入機器人，如何選擇合適的“機器人”，要從源頭開始評估，與應(yīng)用場合以及什么樣的制程相匹配。

就目前來說，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機器人方案，因此，只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當中，選擇最適合的型號。

人機協(xié)同與物流裝備制造也有緊密的關(guān)聯(lián)，目前“人機協(xié)同”映射到的現(xiàn)實是物流裝備制造非標生產(chǎn)，標準化程度不高，即便是生產(chǎn)同一個產(chǎn)品，由于工藝不同、設(shè)備接口不同、數(shù)據(jù)格式不同，物流裝備的數(shù)字化連接和高度協(xié)同就無從談起，停留在無智、孤立的自動階段。

物流裝備適用人機協(xié)同的動態(tài)作業(yè)場景，并在物流需求激增時，具備即插即用的擴容能力，快速提供柔性新生產(chǎn)力，所以，產(chǎn)品采用“模塊化”和“通用化”的設(shè)計思路，能夠快速響應(yīng)客戶的實際需求。

人機協(xié)作最終的目標是成本與效益，最基本的要求是安全，因此，要求機器具有對于復雜的工作環(huán)境能實現(xiàn)避障操作，避免與周邊隊友——人，還有障礙物發(fā)生碰撞，保障作業(yè)安全。

機器人和人有直接接觸，需要感知人力的大小并做出相應(yīng)的動作，從而避免在人機配合作業(yè)時與人發(fā)生過度觸碰造成人員傷害。在有多智能體以及人員混行的復雜環(huán)境中，機器人還需要具備很強的底層運動控制能力，保證機器人在執(zhí)行動作時候的準確性。

人在實際操作中有可能出現(xiàn)各種異常，而機器人程序不可能窮舉或者預設(shè)所有的情況，因此要實現(xiàn)人與機器人的相互感知和無縫協(xié)作，同樣需要依賴于系統(tǒng)智能化和能力的不斷提升。

總之，人機協(xié)同是一個復雜的系統(tǒng)，需要高度的協(xié)調(diào)和互補，需要具有人機協(xié)同思維和技能。合理的分工、高效的配合和信息互換是人機協(xié)同的核心，高效配合使得人和機器能夠更高效地完成任務(wù)，而信息互換確保了系統(tǒng)在復雜環(huán)境中能夠作出明智的決策，同時，為人類用戶設(shè)計簡單易用的界面，使其能夠更方便地與機器進行交互。

人機協(xié)同，也符合國情。智能化是否將取代近一半的全球工作崗位？會導致大規(guī)模失業(yè)？這是全球都在考慮的問題，我國作為一個勞動力資源豐富的大國，加之人類在處理多樣化產(chǎn)品、應(yīng)對波動工作量等方面表現(xiàn)出高度的靈活性，人機協(xié)同符合國情，人機協(xié)同不僅可以降低成本，還增加了自動化系統(tǒng)的靈活性，提高了系統(tǒng)響應(yīng)市場需求的能力。

對于我國來說，特別是第三層級的物流中心來說，人工操作仍然是完成物流運營活動的必要組成部分，尤其在應(yīng)對工作波動性、處理各種產(chǎn)品尺寸、重量、特殊要求等方面，人工操作具有不可替代性。

在追求全自動化和無人化的潮流中，人與機器之間的協(xié)同合作變得尤為重要，我國物流周轉(zhuǎn)成本占整個GDP的比重還比較高，未來還將進一步提高整個物流的效率、降低物流周轉(zhuǎn)成本，符合國情的基本方向還是人機協(xié)同。

目前，人機協(xié)同在物流領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，特別是在智能倉儲物流中，智能堆垛、智能叉車裝卸和人機協(xié)同揀貨等場景已經(jīng)成為現(xiàn)實，不僅提高了效率和準確性，也重塑了物流領(lǐng)域的格局，但是，人機協(xié)同共生仍有很長一段路程要走。

二、人機共融，未來的革命？

人機協(xié)同是人工智能技術(shù)發(fā)展的一個重要方向，人機協(xié)同如何作到人與機器無縫的互動和全面融合？那就是人機共融，可以斷言，人機共融將為現(xiàn)代物流領(lǐng)域帶來革命性的改變，是人與機器在未來物流中的革命性合作。

人與機器在交流上的融合，分為初級的RPA（Robotic Process Automation，機器人流程自動化）+AI方式，以及高級的腦機接口BCI（Brain Computer Interface，指人腦與外部設(shè)備之間創(chuàng)建直接連接，實現(xiàn)腦與設(shè)備的信息交換），

人機融合是將人類和機器融為一體，使機器的智慧與能力與人類的感知和創(chuàng)造力相結(jié)合，它被認為是驅(qū)動社會進步和人類發(fā)展的重要力量。

從理論上說，人機融合指的是將人類和機器的智能進行融合，通過人類與機器之間的合作和交互，實現(xiàn)更強大、更高效的智能系統(tǒng)，人機融合不同于人的智能，也不同于機器智能，區(qū)別在于，機器智能主要依靠算法和大數(shù)據(jù)來進行決策和學習，而人機融合智能則將人類的知識、經(jīng)驗和判斷能力與機器的計算能力相結(jié)合，進行決策和問題解決。

人機融合與人機協(xié)同目標一致，通過技術(shù)的輔助，提升人類的工作效率和生活品質(zhì)，但前者超越了傳統(tǒng)的人與機器之間的關(guān)系。

近日，中國腦機接口技術(shù)取得了一項重大突破，將人類意識和機器能力相結(jié)合，打開了一個全新的領(lǐng)域。通過與機器的融合，人們可以更加專注于創(chuàng)造性地工作。

人機共融為物流業(yè)提供了新的機會，關(guān)于人機共融，物流領(lǐng)域有一句口號是“人機共融，智造未來”，這說明兩點，一是人機共融是行業(yè)前沿技術(shù)，是屬于未來的事業(yè)；二是人機共融已成為熱點，成為包括物流各企業(yè)在內(nèi)的高科技企業(yè)探討的主要話題，并且探索已經(jīng)起步。

我們知道，人機協(xié)同具有局限性，比如，人機協(xié)同要求人和機器能夠相互理解和有效溝通，然而，人和機器之間的語言和交流方式存在差異，這可能導致溝通障礙和誤解。

人機協(xié)同需要機器具備足夠的知識和技能來執(zhí)行任務(wù)，然而，機器的知識和技能仍然有限，因此，當面對復雜或新穎的任務(wù)時，機器可能無法提供足夠的幫助，從而限制了人機協(xié)同的效果。

由于機器無法像人類一樣理解和適應(yīng)任務(wù)的復雜性和變化性，任務(wù)分配和協(xié)調(diào)可能變得困難，導致效率降低和沖突出現(xiàn)。如何克服上述的人機協(xié)同的局限性，那就是人機共融，雖然是一個具有挑戰(zhàn)性的工作。

物流上的人機協(xié)同的發(fā)展方向是人機共融，人機協(xié)同可以稱為早期的人機共融，在為人機共融積累條件，人機融合智能與機器智能相比更加強調(diào)人類和機器的協(xié)同作用。

更好地理解和優(yōu)化人、機協(xié)同競合過程，實現(xiàn)競合過程中的態(tài)、勢、感、知，那就是人機共融。智慧物流是利用集成智能化技術(shù)、智能設(shè)備等使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學習，推理、判斷和自行解決物流中某些問題的能力，同時，基于嚴謹?shù)乃惴ê统绦颍粫艿街饔^因素的影響，保證運行的穩(wěn)定性和可重復性。

庫內(nèi)搬運分揀智能設(shè)備已經(jīng)成為現(xiàn)代科技非常大的應(yīng)用投放方向，隨著機器具有數(shù)據(jù)記錄和分析能力，學習和決策的能力，可以積累經(jīng)驗數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)進行長期規(guī)劃和優(yōu)化，為后續(xù)的復雜的物流場景提供支持，能夠適應(yīng)不斷變化的物流需求和人機協(xié)同條件。

機器人憑借先進的感知和執(zhí)行能力，在貨架間靈活動，準確抓取商品，并將其送往指定位置；人類工作人員則負責管理和監(jiān)督整個作業(yè)流程，進行質(zhì)量控制和決策；人類可以通過與機器人的互動來完成一些機器人無法獨立完成的任務(wù)。

所以這些都是走向人機共融的基礎(chǔ)性工作，在此階段，應(yīng)考慮后續(xù)應(yīng)用開發(fā)和功能升級等多方面因素，為未來具有多模態(tài)感知融合系統(tǒng)打好基礎(chǔ)。

在新一輪科技革命中，顛覆性技術(shù)為人機共融提供了巨大可能性。前端技術(shù)如智能感知、腦機接口、虛擬現(xiàn)實等構(gòu)建了更自然的交互手段，拉近了人與機器的距離；基礎(chǔ)技術(shù)如5G網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)，為人機協(xié)同提供了智能化環(huán)境，使人與機器更好地融合成為可能。

人與機器之間的良好溝通和交流是融合的關(guān)鍵，實現(xiàn)更自然、更流暢的人機交互就是融合。通過人機融合，人類可以將自己的價值觀、目標和判斷傳達給機器，讓機器能夠更好地理解和滿足人類的需求。

從人工智能中的智能體概念來看，人機共融不僅包括機器這一看得見的硬件智能體，也包括算法等摸不著的軟件智能體。物流人機共融，要實現(xiàn)從專用場景升級到通用場景，需要在硬件設(shè)計、軟件算法和適應(yīng)能力等方面做出顯著變化和改進。

人機共融可能會引發(fā)一些新的理論變革，特別是在認知科學、人機交互、人工智能和哲學等領(lǐng)域，可能會促使認知科學重新審視人類認知的本質(zhì)和機制，給人們帶來新的思想變革，從而推動智能系統(tǒng)與人類之間的合作模式不斷深化和優(yōu)化。

人機共融是一個持續(xù)發(fā)展和探索的過程，隨著技術(shù)的不斷進步和社會的不斷變遷，人機共融將會不斷演變和完善。人機共融為物流帶來了無限的想象空間和機會，即使機器可以通過自主學習來完善自身的能力和知識，提供更準確的預測和建議甚至決策，人類仍然扮演著重要的監(jiān)督和控制角色。

我國是物流大國，物流場景的拓展與細分，擴大了人機共融的應(yīng)用范圍、同時也向人機共融提出了更高的要求。人機共融將成為未來物流行業(yè)的主要趨勢，人類和機器人的默契配合將推動物流作業(yè)的變革。

結(jié)語：如果企業(yè)不能將自己置身于與時俱進的行業(yè)大潮中，順勢而為，那么必將受到時代的淘汰，同樣，如果企業(yè)不能根據(jù)自身實際情況，選擇合適的人機協(xié)同方式，同樣也要遭到淘汰。