近日，人形機器人企業Agility Robotics宣布將Digit機器人送到亞馬遜位于薩姆納的BFI1運營中心打工測試。

　　Digit目前已經作為倉儲機器人在工廠上崗，負責回收亞馬遜標志性的黃色箱子，還能下蹲完成堆放物品和簡單的任務。

　　這已經是全球第四家宣布要把人形機器人送到工廠打工的企業。

　　在此之前，包括優必選機器人、智元機器人、特斯拉機器人都提出過類似想法。

　　優必選機器人經過在智慧工廠場景中的不斷訓練及測試，大型人形機器人Walker可在SPS智能分揀以及老化測試中進行應用，Walker還通過與無人搬運機器人AGV的聯動，能“嵌入”到高重復、低負載的生產流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。

　　智元機器人稚暉君表示，遠征A1會先用在工業制造場景，未來希望能做到上得廚房入得工廠，成本價不到20萬元。據傳遠征A1已經能以最快7km/h的速度穩定行走。同時它還能在工廠汽車底盤裝配線里擰螺絲，能拿起檢測工具，環繞車做外觀檢測，以及能在實驗室做實驗。目前智元機器人稱已經和多家頭部制造業服務企業對接，預計明年會切入商業化落地。

　　馬斯克則是在7月20日特斯拉二季度業績說明會上表示，特斯拉已經生產十臺人形機器人。預計在11月進行行走測試，明年在特斯拉自己的工廠進行實用性測試，并擬在其得州工廠部署數千個擎天柱，并最終推廣到全球范圍。

　　而波士頓動力的人形機器人Atlas 雖然展示過在工廠「表演式」打工的場景，但波士頓動力依然堅持Atlas 純粹是一個研究平臺，其也有著Stretch這個 機械臂的輪式機器能在倉庫中移動箱子。

　　把機器人送到工廠打工，已經成為人形機器人企業一種新的探索方向，但落地的企業并不多，綜合來看，Agility Robotics的機器人打工計劃，好像相對實踐的更快。

　　▍全球第一座人形機器人工廠

　　因為Agility Robotics在近日宣布，正在塞勒姆建造的世界上第一座人形機器人工廠即將開業，生產線的安裝和測試進入尾聲，并表示他們很快將具備每年生產 10,000 臺機器人的能力。

　　這個占地70,000平方英尺的工廠于去年開始建設，預計于2023年底會正式開業并進行產能爬坡，并開始以前所未有的方式擴大產能和規模。其中，Digit機器人極有可能率先在自己的工廠運輸材料。

　　據該公司稱，參與合作伙伴計劃的客戶都有望在2024年收到第一批機器人，并計劃于2025年在一般市場上市開售。

　　Agility Robotics 聯合創始人兼首席執行官達米恩·謝爾頓 (Damion Shelton) 表示，塞勒姆工廠的開業標志著機器人歷史上的一個關鍵時刻：商業人形機器人大規模生產的開始。

　　該公司表示，滿負荷生產后，塞勒姆工廠還將雇用500名工人，他們將與雙足人形機器人Digit一起工作，這或許會提高工廠的吸引力。

　　Agility Robotics工廠生產的雙足機器人Digit，有兩只胳膊，兩條腿，身高約1.75米，體重65公斤，相當于中等男子的身材，最多可承載16公斤，能夠向前和向后移動，轉身和彎曲身體。

　　2019年發布后Digit只有軀干的部分，頸部安裝的是激光雷達。在今年3月芝加哥舉行的ProMat會議上亮相人們才發現它增加了頭部和手部，這意味著Digit依然在軟硬件方面不斷進行改進。

　　然而標準化的工廠生產中，卻沒有頭部、手部等模塊化的部件，需要開發者單獨定制。

　　該工廠位于塞勒姆東南部的 Truax Drive SE 4698 號，靠近亞馬遜配送中心等其他工業中心。為此，將人形機器人送去亞馬遜打工，或許會成為該公司的第一筆訂單。

　　2022年，Agility Robotics或亞馬遜10億美元工業創新基金的首批獲得者之一。

　　去年4月，Agility Robotics完成1.5億美元的B輪融資，由知名風險投資基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創建的Playground Global領投，亞馬遜產業創新基金等也參與了跟投。

　　亞馬遜表示，更多機器人的投入使用是為了讓員工有時間更好地為客戶提供服務，未來機器人系統事實上會幫助創造“數十萬個新業務崗位”。

　　DCVC聯合創始人兼管理合伙人Matt Ocko表示，Digit應該能填補數百萬人類不想要的工作角色。“通過在俄勒岡州塞勒姆建立 RoboFab 作為最先進的制造中心，他們不僅加速了先進機器人系統的開發和部署，而且還培育了創新并創造了高技能就業機會。”

　　與此同時，Ocko強調，Agility Robotics設計的“機器人同事”，未來可以安全、自主地配合人類工作。

　　據知情人士對機器人大講堂透露，其自主操作和實時解決問題的能力，主要歸功于今年6月以來，OpenAI在其軟件中集成的GPT-4，Agility Robotics未來將人形機器人Digit的自主化和通用化也寄托于此。

　　▍通用化人形的未來

　　Agility Robotics 這家俄勒岡州立大學創業團隊創建的公司，總部位于科瓦利斯，一直以來致力于將Digit變成一個通用的人形機器人平臺。Agility Robotics 公司也一直傳達出自己是一家軟件公司的定義。

　　因此，他們提出的核心觀點是“功能第一”。

　　無論是加入頭部手部，還是傳感器或者更多激光雷達，核心目的都是持續完善和發展機器人的功能。

　　由于Digit機器人主要會在工廠工作，雖然模塊里有揚聲器，但它不會說話。

　　Agility Robotics聯合創始人兼授信技術官Jonathan Hurst認為，此舉能夠一定程度上減少人類合作伙伴的工作恐懼感以及焦慮。

　　Hurst是一名工程師，從大學開始就專注于制造人形機器人，在鏡頭前接受采訪依然會有些緊張局促。

　　另一位創始人兼首席運營官Damion Shelton則認為，創建 Digit 是為了解決當今勞動力中的難題，如受傷、倦怠、高流動率和無法填補的勞動力缺口，最終愿景是讓人類變得更加人性化。

　　“人形機器人最重要的里程碑是當人們能夠大規模生產該技術，使其能夠產生真正、廣泛地影響人類生產生活?！盨helton說道。

　　Campbell曾先后在福特汽車工作16年、在蘋果工作5年。在蘋果的生涯期間，最高擔任了“iPad運營工作的高級總監”，目前正在負責新工廠的啟動。

　　在最初，該公司的機器人致力于解決物流配送的最后一公里問題，也就是裝在無人卡車后面，將包裹從車內遞給人們或者放在屋子前。

　　該項計劃隨著公司融資以及越來越多員工、合作伙伴的加入，并沒有成為該公司的當務之急。

　　自2022年1月份以來，該公司快速獲得了多輪融資，規模正在不斷提升，達到了約200名員工。

　　因此他們除了建設機器人工廠，還在嘗試開發云端多機器人協同，并積極與制造業客戶進行系統整合，以期望實現與合作伙伴的倉庫管理系統打通。

　　由于Digit的設計初衷就是為了讓其能夠去到人能去的任何地方，在“以人為本”的設計思路下，機器人一直在推動多用途實用性，并試圖在專為人們設計的空間中做安全、有用的工作。

　　但Agility Robotics也沒有放棄讓機器人進行物流配送最后一公里的嘗試，他們依然在和福特公司進行大量測試，并堅信最后一英里的配送可能是機器人永遠的歸宿。

　　“因為相對于其他解決方案，腿足是為數不多的可以證明機器人能100%地在人類環境中導航的技術之一?！盨helton表示。

　　他們提出了一種愿景：在不久的將來，人形機器人將像汽車或智能手機一樣無處不在。他們表示：“最終，你將與這些機器人真正對話，你可以向它們尋求幫助，做任何你想做的事情。”

　　▍問題猶存

　　近些年來，在資本的推動下，Agility Robotics的步伐明顯快了許多，也稍顯倉促。

　　在不少測試階段的視頻中，就暴露了機器人技術的一些不算成熟的地方。

　　據了解，由于加入GPT4進行實際的機器人測試，但機器人的實際表現并不算好，包括語音命令的理解和執行間歇期過長，動作遲緩，而且摔倒后無法立即爬起來等問題。

　　故障率的問題也同樣困擾著Digit，在此前在美國芝加哥舉辦的 ProMat2023 國際物流與供應鏈展覽會上搬運演示時，連續工作了20個小時后突發故障，Digit毫無預兆地摔倒在地上，被網友調侃鐵人“過勞死”。

　　另外由于Agility Robotics實施的安全規定，人類目前仍然必須與Digit保持6英尺（約1.8米）的安全工作距離，技術人員估計，人形機器人Digit可能需要幾年的時間才能與人類一起近距離協作。

　　Hurst補充道：“我們可能還需要數千小時的操作來展示和證明這些機器人的安全性?！?/p>

　　亞馬遜在最新的一份公開材料中也表示，該機器人還處于開發的早期階段，因此還需要一段時間才能投入運營倉庫，目前仍然只是小批量、小范圍的內部測試。

　　以下文章來源于機器人大講堂 ，作者Jack