隨著奔馳在德國開始商業落地L3級自動駕駛，全球自動駕駛產業正式打響高階領域的落地攻堅戰。而對于L4級高度自動駕駛而言，Robotaxi（自動駕駛出租車）被認為是最理想的落地場景，市場容量大，且技術和政策進度匹配度高。

　　相關數據顯示，出租車市場依然是國內最大的汽車細分市場。根據IHS Markit發布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》報告，2030年共享出行市場規模將達到2.25萬億元，其中自動駕駛出租車將占到共享出行市場一半以上，市場規模預計超過1.3萬億。面對萬億市場，國內自動駕駛出租車相關企業積極布局，并聯合各地方政府不斷實現具體項目落地。從產業的屬性來看，大致可以分為自動駕駛芯片公司、自動駕駛出租車方案/服務商以及整車廠。

　　國內自動駕駛芯片公司

　　在國內，目前北京算是自動駕駛出租車業務發展較早、較快的區域。2020年，百度推出的自動駕駛出租車服務在北京便全面開放，當時百度在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區就有數十個自動駕駛出租車站點。隨后，自動駕駛在國內長沙、武漢、深圳等地進一步鋪開。

　　隨著示范性項目不斷落地，自動駕駛芯片公司將率先受益。目前，在自動駕駛算力芯片方面，國內主要企業有地平線、華為、黑芝麻智能、芯馳科技、西井科技、中科寒武紀、四維圖新和森國科。這些企業的產品和國際廠商英偉達、高通和Mobileye等公司的產品展開進行競爭。

　　當然，自動駕駛出租車對于汽車芯片是具有廣泛的帶動作用，因此比亞迪、杰發科技、芯旺微、賽騰微、四維圖新等車規級MCU廠商，比亞迪、斯達半導體、中車時代、宏微科技和士蘭微等車用功率器件廠商，韋爾股份、格科微等COMS攝像頭供應商，以及各家提供毫米波雷達、射頻芯片等車用芯片方案的廠商都會受益。

　　自動駕駛出租車方案商/服務商

　　對于國內自動駕駛出租車的落地，方案商/服務商扮演著重要角色。目前，國內自動駕駛出租車方案商數量并不少，且技術和進度在全球范圍內的橫向比較也并不落后，甚至還有所領先。在這些廠商中，百度、小馬智行發展較為領先。百度在自動駕駛出租車業務的領先得益于該公司在自動駕駛方面的持續投入。統計數據顯示，截止目前，百度自動駕駛測試里程超過2700萬公里。百度從2013年開始自動駕駛出租車業務相關研發，到2021年該公司車隊繞北京行駛了366萬公里，遠遠領先國內的其他競爭對手。2022年4月，蘿卜快跑在北京亦莊正式開啟公開道路無人化自動駕駛載人示范應用。目前，蘿卜快跑“方向盤后無人”自動駕駛車輛已增加至55輛，是國內規模最大的車隊，服務站點也擴展到超過300個。除了北京，百度在重慶、長沙、武漢等地也在推進自動駕駛出租車業務的落地。前不久，湘江智能、長沙先導產投與百度合資公司湖南阿波羅智行運營的百度蘿卜快跑自動駕駛車隊在湖南湘江新區正式開啟示范運營，投放30輛自動駕駛車，共設立311個推薦上車點，起步價16元（含兩公里），之后每公里按照3元收取。根據IHS Markit去年發布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》，百度在自動駕駛車輛測試里程以及車隊數量方面均大幅領先。此外，百度在自動駕駛出租車方面的原始技術積累還有百度地圖。高清地圖被認為是高階自動駕駛成功落地的關鍵，通過精度更高、數據維度更多的電子地圖，不僅提高了自動駕駛車輛的定位精度，并且能夠提升車輛和道路等外部環境的交互水平。在北京，小馬智行和百度率先獲準向公眾提供“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務。如果從服務開始時間來算，小馬智行可能還要領先百度，早在2018年底，小馬智行就在廣州南沙率先試點城區公開道路的Robotaxi常態化運營，是國內最早提供Robotaxi服務的公司。從戰略方面來看，小馬智行的生態相較于百度更為開放，執行自研和合作雙軌并行的戰略。在自研方面，小馬智行不僅在持續優化自己的自動駕駛出租車算法方案，也在進行域控制器的自研，挖掘更多可行的自動駕駛出租車落地方案。在第三方合作方面，包括9月22日小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創新研究院智能駕駛中心達成戰略合作，三家公司將共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營自動駕駛出行服務（Robotaxi）；還有9月27日，小馬智行宣布與上汽集團人工智能實驗室開啟合作，共同探索自動駕駛技術研發及無人車運營服務落地等前沿領域。除了百度和小馬智行，國內的自動駕駛出租車方案商還包括AutoX、Momenta、華為、中智行、馭勢科技、文遠知行、元戎啟行、禾多科技、追勢科技、深蘭科技等公司。我們上面已經說到，自動駕駛出租車是一個萬億級的市場，因此幾乎國內的自動駕駛技術方案商都會關注這個領域，尋求和下游整車廠、出行服務平臺的合作。百度有關人士曾表示，自動駕駛出租車按平均每單20元計算，一天只要跑夠12單，就可以實現盈虧平衡，剩下的是凈賺。業內人士認為，自動駕駛出租車是對傳統出行業務的一次新的顛覆，將成為未來主流的出行服務方式。因此，我們看到國內原來的出行服務平臺，如滴滴、曹操出行、T3出行、一嗨出行等出行服務商以及高德等聚合平臺全部都在布局自動駕駛出租車。當然，類似百度、小馬智行等公司，也在推出自己的自動駕駛出租車服務平臺，比如百度的蘿卜快跑。

　　關注自動駕駛出租車的整車廠

　　我們回顧上面的一些數據，首先是出租車是汽車產業最大的細分市場，其次是自動駕駛出租車市場規模將達到萬億元以上的級別。在這些論述中，汽車依然是承載體，因此整車廠對自動駕駛出租車業務的重視也就不足為奇了。在國內整車廠方面，對自動駕駛出租車最熱心的無疑是吉利，其布局是多方位的。首先，我們剛剛提到的曹操出行創立于2015年5月21日，是吉利控股集團布局的共享出行平臺，將吉利集團的互聯網、車聯網、自動駕駛技術以及新能源科技等創新技術引入到這一領域。其次，我們上面提到了百度，吉利和百度還有一個汽車機器人創業公司，也就是集度，致力于全球頂尖的自動駕駛、人機交互科技的工程研發和商業化普及。吉利還有旗下的自動駕駛技術公司億咖通，也在布局智能駕駛業務。此外，吉利自身在自動駕駛方面的自研也在積極推動，并且吉利的天地一體化戰略也會給自動駕駛出租車落地帶來助力。除了吉利，我們看到一汽也合作了百度在長沙布局自動駕駛出租車車隊；上汽集團AI LAB發布的高級別自動駕駛2.0技術架構，也將用于上汽Robotaxi 2.0汽車上，并預計在2025年組建商業化Robotaxi車隊；滴滴自動駕駛與北汽集團合作推出的新一代L4級自動駕駛車也是直指自動駕駛出租車業務；比亞迪則是聯手AutoX，在廣州布局自動駕駛出租車業務……

　　寫在最后

　　相較于私家車，在高級別自動駕駛落地方面，自動駕駛出租車目前看來優先級更高。隨著政策和法規的完善，將逐漸形成規范化的服務體系，萬億市場已經打開了蛋糕盒子，每一個參與者都全力投入希望獲得更大的蛋糕。雖然很多消費者還是心存疑慮，認為自動駕駛出租車是將生命交給了機器。但就像城市的公交車道一樣，政府積極推動的自動駕駛出租車大概率也會獲得自己的專屬車道，到那時便捷和高滲透率終將打消消費者的顧慮。