【摘  要：文章介紹了一種快遞入庫(kù)智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)械臂和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)合，使快遞入庫(kù)分揀智能化、高效化，徹底解決了快遞入庫(kù)分揀是遇到的常見(jiàn)問(wèn)題，同時(shí)也解放了快遞入庫(kù)員的雙手，使快遞入庫(kù)更加準(zhǔn)確、高效。】

　　引   言

　　傳統(tǒng)方式的物流快遞入庫(kù)方式是入庫(kù)人員用掃描槍掃描快遞的二維碼，將快遞逐一入庫(kù)，這種人工操作方式效率低，在掃碼過(guò)程中容易出錯(cuò)，漏掃、重復(fù)掃描的快遞會(huì)時(shí)有發(fā)生。項(xiàng)目通過(guò)機(jī)械臂與百度人工智能相結(jié)合，解決目前中小快遞站的痛點(diǎn)問(wèn)題。系統(tǒng)應(yīng)用的小型機(jī)械臂為主要操作工具，在快遞放入功能區(qū)后，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)掃描條形碼方式識(shí)別快遞信息，與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息核對(duì)，核對(duì)信息如果有誤，機(jī)械臂將快遞放入指定的錯(cuò)誤區(qū)域，等待特殊處理過(guò)程，如果快遞核對(duì)信息正確，機(jī)械臂將快遞放入傳送帶，快遞進(jìn)入快遞緩沖區(qū)，等待視覺(jué)系統(tǒng)讀入快遞信息并在后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)建立一一對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)位置信息，然后機(jī)械臂將快遞送至指定位置，完成快遞的入庫(kù)，此過(guò)程完全由機(jī)器自主完成，節(jié)約了大量的人力物力，并且此過(guò)程可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，快遞入庫(kù)效率大大提高。

　　1、前期調(diào)研

　　在開(kāi)發(fā)本系統(tǒng)前，學(xué)生團(tuán)隊(duì)對(duì)本院的菜鳥(niǎo)驛站進(jìn)行了大量的實(shí)地調(diào)研，學(xué)生作為快遞公司的員工正式上崗，對(duì)快遞進(jìn)行分揀入庫(kù)，當(dāng)時(shí)正值學(xué)院暑期放假時(shí)間，學(xué)生冒著高溫酷暑，進(jìn)行崗位實(shí)習(xí)，充分體會(huì)了快遞入庫(kù)人員的辛苦及其繁瑣的入庫(kù)工作，找到了他們的崗位工作痛點(diǎn)：

　　（1）快遞核驗(yàn)工作全部依靠手工操作，繁瑣而且工作量大;

　　（2）倉(cāng)庫(kù)空位置查詢(xún)工作人工完成，并手工記錄空倉(cāng)位子，速度慢、效率低。

　　針對(duì)以上快遞站的兩個(gè)痛點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了本系統(tǒng)。

　　2、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

　　2.1 快遞信息校驗(yàn)

　　首先，快遞有區(qū)域快遞站送到中小快遞站（菜鳥(niǎo)驛站）時(shí)，需要經(jīng)過(guò)站內(nèi)人員對(duì)快遞進(jìn)行信息核驗(yàn)校對(duì)，即從后臺(tái)的信息數(shù)據(jù)庫(kù)里調(diào)出用戶(hù)數(shù)據(jù)與快遞包裹上的信息進(jìn)行核對(duì)，有些非淘寶件，上面的用戶(hù)信息不透明，還需要工作人員手動(dòng)輸入信息，由于菜鳥(niǎo)驛站每天需要處理的包裹非常多，整個(gè)快遞入庫(kù)核驗(yàn)的過(guò)程工作量巨大，而且核驗(yàn)過(guò)程是一個(gè)重復(fù)性極強(qiáng)的工作，完全可以由機(jī)器代替，因此本過(guò)程由視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械臂配合共同來(lái)完成，首先由視覺(jué)系統(tǒng)捕捉快遞包裹上的地址、人名、電話(huà)等二維碼和文字信息，然后與數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比對(duì)，如果核對(duì)信息正確，機(jī)械臂將快遞包裹送至傳送帶，運(yùn)輸至入庫(kù)，如果快遞包裹信息錯(cuò)誤，機(jī)械臂將包裹放入錯(cuò)誤區(qū)域。

　　2.2 快遞包裹入庫(kù)

　　由傳送帶運(yùn)輸過(guò)來(lái)的快遞包裹，由視覺(jué)系統(tǒng)捕捉，視覺(jué)系統(tǒng)此時(shí)查詢(xún)倉(cāng)庫(kù)中的空倉(cāng)位置，如果有空倉(cāng)位置，通知機(jī)械臂將快遞包裹送到指定空倉(cāng)位置，并記錄快遞包裹的準(zhǔn)確位置，并將數(shù)據(jù)寫(xiě)入后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　3、代碼編寫(xiě)

　　3.1 快遞信息校驗(yàn)代碼編寫(xiě)

　　3.2 快遞入庫(kù)代碼編寫(xiě)

　　4、產(chǎn)品功能

　　快遞入庫(kù)智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械臂與人工智能視覺(jué)的結(jié)合，解決目前中小快遞收發(fā)點(diǎn)存在的問(wèn)題。本系統(tǒng)操作流程如下：快遞送貨員將快遞送到站點(diǎn)，工作人員把貨物放入指定位置，視覺(jué)識(shí)別快遞并判斷快遞信息的正確與否，如果錯(cuò)誤則放入指定的錯(cuò)誤區(qū)域，如果正確通知機(jī)械臂將貨物送入傳送帶，視覺(jué)系統(tǒng)讀入快遞信息并建立位置信息，機(jī)械臂把貨物放入到倉(cāng)庫(kù)指定位置，上述過(guò)程通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)械部的配合實(shí)現(xiàn)了快遞的入庫(kù)。

　　5、產(chǎn)品特點(diǎn)

　　隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，中國(guó)的快遞量也呈遞增趨勢(shì)，2018年全年快遞業(yè)務(wù)量達(dá)到507.1億件，在中小快遞站，大量的快遞包裹都是人工入庫(kù)，耗費(fèi)了大量的人力資源和時(shí)間成本。本系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械臂與人工智能視覺(jué)的結(jié)合，解決目前中小快遞收發(fā)點(diǎn)存在的上述問(wèn)題。應(yīng)用本系統(tǒng)可以降低人工輸入過(guò)程中可能出現(xiàn)的失誤，并且節(jié)約了很多時(shí)間和大量勞動(dòng)力，具體有如下特點(diǎn)：

　　（1）能全天候工作、不需要休息。本系統(tǒng)利用機(jī)械臂與傳送帶配合流水作業(yè)方式來(lái)自動(dòng)分揀，不受氣候、人的體力、時(shí)間等的限制，可以連續(xù)作業(yè)，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)在效率上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)。

　　（2）相比于人工分揀，誤差率降低。本系統(tǒng)的分揀誤差率僅在3%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于語(yǔ)音識(shí)別方式輸入和人工鍵盤(pán)輸入方式，本系統(tǒng)的誤差也局限于二維碼的印刷本身有差錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。因此，本自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用二維碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物。

　　（3）分揀系統(tǒng)的無(wú)人化操作。本自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減低人力資源成本，做到無(wú)人化，分揀系統(tǒng)本身不需要人為干預(yù)，但是后期的設(shè)備維護(hù)等，還是需要人工來(lái)進(jìn)行。

　　6、產(chǎn)品應(yīng)用

　　產(chǎn)品的目標(biāo)市場(chǎng)定位是中小快遞站，通過(guò)機(jī)械臂與傳送帶配合來(lái)進(jìn)行快遞的分揀入庫(kù)。解決了傳統(tǒng)的人工手工掃描入庫(kù)的效率低且容易出錯(cuò)的問(wèn)題。產(chǎn)品定價(jià)上通過(guò)成本定價(jià)和市場(chǎng)需求來(lái)決定產(chǎn)品的價(jià)格，建立多元化發(fā)展的市場(chǎng)定位，完善價(jià)格體系。