自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，不同的存儲(chǔ)條件，不同的存儲(chǔ)物品，不同的技術(shù)要等，可以分為以下幾個(gè)類型：

　　1、按倉(cāng)庫(kù)的建筑形式分類

　　（1）整體式：這類倉(cāng)庫(kù)的貨架嵌在建筑物內(nèi)部，屋梁、屋壁是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成部 分。這類倉(cāng)庫(kù)重量輕，整體性好，抗震好。目前國(guó)內(nèi)沒有嚴(yán)格意義上的整體式立體倉(cāng)庫(kù)，比較常見的是一些準(zhǔn)庫(kù)架合一形式。

　　（2）分離式：這是一種傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)類型，倉(cāng)庫(kù)與貨物存儲(chǔ)設(shè)施(如貨架)相對(duì)獨(dú)立、完全分離，貨架在建筑物內(nèi)獨(dú)立安裝。這類倉(cāng)庫(kù)常見于原有建筑物的改造，如廠房、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。

智能倉(cāng)儲(chǔ)

　　2、按貨架構(gòu)造分類

　　（1）單元貨格式：這類倉(cāng)庫(kù)與單元貨架式倉(cāng)庫(kù)相似。其巷道占存儲(chǔ)區(qū)面積的1/3左右。 貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

　　（2）貫通式：這類倉(cāng)庫(kù)將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨。這類倉(cāng)庫(kù)由于最大限度地消除了巷道，從而增加了存儲(chǔ)空間。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可細(xì)分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。

　　（3）水平旋轉(zhuǎn)式：這類倉(cāng)庫(kù)可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串聯(lián)起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。這類倉(cāng)庫(kù)適用于小件物品的揀選作業(yè)。

　　（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這類倉(cāng)庫(kù)適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地板革、地毯、電纜卷、膠片卷等。

智能倉(cāng)儲(chǔ)

　　3、按貨物存取形式分類

　　（1）單元貨架式：這類倉(cāng)庫(kù)在日常應(yīng)用中較為常見。首先將貨物放在托盤或集裝箱內(nèi)，然后裝入貨位上。

　　（2）移動(dòng)貨架式：這類倉(cāng)庫(kù)的貨架可以在軌道上移動(dòng)，是電動(dòng)式貨架的一種，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，提高了存儲(chǔ)空間的利用率。

　　（3）揀選貨架式：這類倉(cāng)庫(kù)的核心部分在于分揀機(jī)構(gòu)，具體分揀方式包括兩類：巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀。“巷道內(nèi)分揀”又可形象表述為“人到貨前揀選”，即揀選員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，進(jìn)行分揀作業(yè)；“巷道外分揀”又可形象表述為“貨到人處揀選”，即將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)送至揀選區(qū)，揀選員進(jìn)行分揀作業(yè)。

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　　4、按設(shè)計(jì)導(dǎo)軌配置分類

　　（1）直線軌道式：堆垛機(jī)行走路線完全是直線，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一側(cè)端口實(shí)現(xiàn)入庫(kù) 作業(yè)，另一側(cè)端口實(shí)現(xiàn)出庫(kù)作業(yè)，常與分離式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)配合構(gòu)建，一般用于大規(guī)模生 產(chǎn)從一端到另一端的連續(xù)作業(yè)情況。

　　（2）U形導(dǎo)軌式：堆垛機(jī)行走路線是直線和圓弧，出/入庫(kù)作業(yè)都在同一側(cè)端口進(jìn)行。一般而言，采用U形物流線路最實(shí)惠，在管理和經(jīng)濟(jì)方面都有優(yōu)點(diǎn)。特別是出/入庫(kù)場(chǎng)和時(shí)間帶受到限制時(shí)，這是最有效的形式。

　　（3）橫移導(dǎo)軌式：通過橫移接軌方式把n條平行的導(dǎo)軌連接起來，可以減少堆垛機(jī)數(shù)量。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性好，可集中管理。

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　　值得說明的是，還有一些常見的分類方式，如按單方向裝載單元數(shù)分類(含：?jiǎn)窝b載單元式、雙裝載單元式、多裝載單元式)；按使用環(huán)境分類(含：一般自動(dòng)化式、低溫(冷藏/冷凍)自動(dòng)化式、高溫自動(dòng)化式、防爆自動(dòng)化式、其他特殊式)；按用途分類(含：原材料倉(cāng)庫(kù)、零部件倉(cāng)庫(kù)、工序間倉(cāng)庫(kù)、成品倉(cāng)庫(kù)、流通倉(cāng)庫(kù))；按出/入庫(kù)工作臺(tái)布置方式分類(含：?jiǎn)蝹?cè)出/入庫(kù)式、兩端出/入庫(kù)式、中間出/入庫(kù)式)；按出/入庫(kù)工作臺(tái)配置高度分類(含：同一層出/入庫(kù)式、非同一層出/入庫(kù)式)等。由于這些分類方式通俗易懂，故在此不再展開論述。