2020年還剩最后兩個月，全球疫情仍然焦灼。疫情雖拉開了人與人的距離，卻也推進了個別行業的應用發展。倉儲物流機器人正是其中之一。

　　上周落幕的CeMAT Asia亞洲國際物流展上，形形色色的機器人解決方案吸引了不少眼球。從重部署的貨架到人、料箱到人、到強調輕便靈活的訂單到人，自動化技術無所不在。

　　不難看出，疫情不僅讓大眾切實認識到機器人、人工智能等技術的價值，也推動各界重新評估改革生產方式的緊迫性。

　　十月底，發改委等六部委聯合發文，提出實施機器人及智能設備推廣計劃，加快自動化、智能化裝備推廣應用。對企業而言，引入合適的人機協作解決方案，提升效益和穩定性，已是大勢所趨。

　　政策、資本和輿論的共同關注下，早就頗受關注機器人自動化概念被進一步推向臺前。然而，2014年前后機器人產業泡沫的前車之鑒還歷歷在目，這波新熱度究竟是跟風造噱頭，還是有真本事呢？

　　恰逢“雙11”，我們不妨將電商倉儲物流機器人作為標本探究一番。

　　起勢：亞馬遜7.75億美元收了家倉儲機器人公司

　　2012年3月，亞馬遜宣布以7.75億美金現金收購一家名叫Kiva Systems的公司，將其AGV（automated guided vehicles，自動牽引車）產品引入亞馬遜的倉庫網絡。

亞馬遜倉庫中工作的Kiva機器人

　　簡單來說，AGV是一種能通過電磁軌道、二維碼等導航方式，沿著規定導航路徑行走的機器人小車。這類機器人早期主要被應用在生產制造領域，豐田、大眾等全球主要汽車廠都在制造和裝配線上廣泛使用AGV。

　　有了老大哥兼風向標亞馬遜的“加持”，AGV概念迅速火遍電商物流圈。在大洋彼岸的中國，海柔創新、新松、快倉、極智嘉等新兵老將爭相入局。根據極客公園的報道，截至2018年底，據不完全統計，中國共出現了50余家倉儲AGV企業。

　　事實上，大約正是在2018年前后，歐美業界開始重新評估AGV在電商倉儲領域的普遍適用性。經過數年的驗證，大家發現，AGV的靈活程度似乎無法適應電商業務量的脈沖式波動——因為倉庫中每增加一臺AGV，都必須對環境做出重新布置。重度的前期投入和后期疊加成本使得其回本周期遭受考驗。

　　在亞洲市場，電商倉儲AGV也經歷水土不服。例如，亞洲客戶普遍非常重視倉庫的有效使用面積，而AGV所需的二維碼、軌道等導航指引，以及其固定的移動軌跡，都不利于倉儲面積利用率的提升。

亞洲地區倉庫通道普遍狹窄，體積較大的機器人無法運轉

　　此外，東南亞許多國家本就是原料和生產大國，本土電商從生產到銷售之間的流程比較短。不同于歐美等進口大國，東南亞的電商倉庫并沒有過多的存儲需求，而是以分發中心、揀選中心占主流。因此，擅長物料搬運的AGV似乎陷入無用武之地的窘境。

　　于是，在此后的幾年間，另一種機器人類型逐漸取代AGV，頻繁出現在電商倉儲物流的討論中，它就是AMR。

　　進化：當機器人像無人駕駛汽車一樣自主移動

　　AMR全稱為autonomous mobile robots（自主移動機器人）。盡管都以字母“A”開頭，但AGV是“自動牽引”、AMR是“自主移動”，可見兩者有著本質區別。

　　依靠視覺感知和AI算法，AMR的核心價值在于實時感知周圍環境并快速做出適當反應。如同無人駕駛汽車，根據路況隨時調整路線。在倉庫環境中，AMR就像一個精準度超高的“超人”，自主、靈活地與人類伙伴進行協作。

Locus Robotics的倉儲AMR產品

　　以揀貨AMR為例。機器人收到訂單后，會即刻根據各商品所在倉位規劃出最優路線，“行走”到相應位置后，提示該片區的工作人員將商品放入料箱，再移動至下個揀貨點，直到整單揀選完成并輸送至打包臺。而且，每趟行程可以揀取多個訂單。

　　如此一來，工作人員只需在各自負責的片區內配合裝載或打包商品，由AMR來打通從訂單獲取到打包的效率，實現訂單到人的自動化。

　　有趣的是，上文提到的Kiva Systems的早期團隊中，分離出當下全球知名度最高的兩個倉儲AMR品牌：Locus Robotics和6 River Systems。后者在2019年被電商巨頭Shopify以4.5億美元收購。

　　國內則有靈動科技、以及在海外市場風生水起的Syrius炬星等專注AMR的企業誕生。此外，大量傳統物流AGV玩家也紛紛向AMR轉型。

Syrius炬星與日本三菱商事合作的AMR開放實驗室

　　根據權威數據機構Interact Analysis的報告，2019年全球AMR行業總營收為7.49億美元，同比上升70%；即使在被新冠陰影籠罩的2020年，年增長率也預計將達到45%，讓外界對其在后疫情時代的發展頗為關注。

　　未來：多產品形態服務細分場景，邁向自動化閉環

　　盡管未來可期，但不容忽視的是，AMR整體上仍處于早期落地階段。在揀選、出入庫等電商倉儲物流的細分場景中，我們已看到部分經過商業化驗證的解決方案，但仍未形成成熟的全場景產品閉環。

　　毫無疑問，針對新技術的應用推廣，先聚焦細分場景做精細化打磨，再考慮平臺化擴張，是最踏實可靠的路徑。即便在成長自AGV時代的企業中，我們既看到依然專注做箱式倉儲機器人的海柔創新，也看到注重打造產品矩陣的極智嘉。

　　反觀仍有大片留白待探索的電商倉儲AMR市場，企業能否盡快跑通客戶痛點和產品體驗、核心技術能否快速移植并實現產品平臺化，必將是決定下一步競爭格局的關鍵。我們由衷希望，相信科技價值的人們，能夠帶著敬畏心和專注力穩健前行，勿讓新生產方式成為資本游戲的籌碼。