▌倉儲物流自動化系統行業產業鏈分析

　　倉儲物流自動化系統行業產業鏈主要分為上、中、下游三個部分。上游主要為貨架、輥筒、電機、光電開關、支腿框架等單機設備和零部件提供商；中游是解決方案提供商，自身擁有核心設備和/或軟件產品，并根據行業的應用特點使用多種設備和軟件，設計建造倉儲物流自動化系統；下游是應用倉儲物流自動化系統的各個行業，包括煙草、醫藥、電子商務、汽車、規模零售等諸多行業。

　　相關報告：北京普華有策信息咨詢有限公司《2021-2026年倉儲物流自動化系統產業專項調研及發展趨勢預測報告》

　　倉儲物流自動化系統行業上下游產業鏈圖

　　中游的解決方案提供商處于整個產業鏈的核心地位，為增強自身的核心競爭力，越來越多的解決方案提供商持續加強自身核心裝備及軟件的研發創新，拓展核心產品種類。同時，部分設備提供商和擁有核心軟件產品的系統集成商也在向解決方案提供商演變，目前比較知名的解決方案提供商大都是由設備提供商或軟件開發商演變而來，一部分是由物流設備的生產廠家發展而來，這類企業的硬件技術較強，比如日本大福、德馬泰克、昆船物流等；另一部分是由物流軟件開發商發展而來，這類企業在軟件技術開發上具有較強的競爭實力，比如今天國際和蘭劍智能。

　　倉儲物流自動化系統行業上游主要為單機設備和零部件提供商，我國倉儲物流自動化系統行業的發展正處在集成自動化階段向智能自動化階段轉變，行業內單機設備和零部件提供商處于充分競爭的市場狀況，上游供給充足，供給價格穩定。

　　隨著我國經濟進入轉型升級階段，國內企業生產規模日趨擴大、企業管理信息化的日益普及和土地及人力成本的逐年提高，生產自動化、倉儲物流自動化作為降本增效新的利潤增長點，其戰略地位日益凸顯。為適應企業高效、準確、低成本的物流作業要求，倉儲物流自動化系統行業不斷發展壯大，倉儲物流自動化系統已在煙草、醫藥、電子商務、汽車、規模零售等諸多行業中得以廣泛的推廣和應用。

　　▌技術發展現狀分析

　　隨著下游客戶對信息化、自動化、智能化需求的不斷增長，智能倉儲物流自動化系統已逐漸成為信息技術和先進制造業相融合的重要組成部分，成為智能制造中整合物流、數據流和信息流等的關鍵因素。隨著密集存儲和高效拆零揀選需求的增強以及倉儲物流技術和設備的改進，近三年來，倉儲物流自動化系統行業在技術、產業、業態和模式等方面不斷發展進步。

　　（1）技術發展情況

　　在倉儲物流自動化系統中，有大量的貨物定位、存儲、取貨、揀選等操作，這些操作如單純人工完成，工作量巨大、效率低下且差錯率較大，尤其對于高層貨架，沒有堆垛機等設備實現存取貨功能，人工難以完成存取任務。近年來倉儲物流自動化系統技術主要發展的是為完成自動搬運和存取任務的倉儲物流機器人技術和相應的軟件控制技術。

　　1）倉儲物流機器人技術

　　A、堆垛機技術

　　堆垛機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重和搬運機，是一種倉庫物料搬運機械，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，是整個智能倉儲物流自動化系統的核心設備之一，其主要構成包括機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制等。

　　B、穿梭車技術

　　穿梭車作為一種獨特的自動化物流設備，能在貨架的導軌上運行，實現料箱貨物的出入庫，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。根據所處理貨物單元的不同，可以分為托盤式穿梭車和料箱式穿梭車兩大類，其中，前者是密集存儲的有效解決方案，后者則主要解決大規模拆零揀選問題，主要用于“貨到人”揀選系統。相比于堆垛機只能在固定巷道作業，穿梭車比堆垛機方案柔性度更高，較少的設備即可處理大量貨位，同時穿梭車較堆垛機而言更為穩定。隨著電池、通信和網絡等關鍵技術的逐步解決，穿梭車被迅速應用于智能倉儲物流自動化系統。

　　C、移動機器人（AGV）技術

　　AGV是一種以蓄電池作為動力源，裝有非接觸控制導向裝置的無人駕駛自動化搬運小車，是一種自動導向小車，能夠通過計算機發布指令，并在其監控之下實現無人駕駛，自動沿著計算機規劃的路徑行駛，到達指定地點，完成一系列的作業任務。其廣泛應用于生產制造系統和自動化搬運工廠之中，尤其適用于不適合工作人員進入的工作場所。目前主流AGV技術可實現自動計算最優路線，返回時自動選擇最近等待區，自動尋找最近充電樁對接充電，并浮動需要充電的標準。以計算路線為例，倉儲物流AGV分揀送貨、返回線路選擇時不是選擇距離最短的路線，而是選擇效率最優的路線，避免線路擁堵的現象。

　　D、碼垛機器人技術

　　碼垛機器人能適應紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業，其不僅能搬運重物，而且作業速度和質量遠高于人工。每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，保證作業精度，通過科學、合理的機械本體設計，碼垛機器人可以適應高負重、高頻率、高靈活性的拆碼垛作業。

　　E、分揀機器人技術

　　分揀機器人具備傳感器、物鏡、圖像識別系統和多功能機械，可根據圖象識別系統識別物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物快速分揀。

　　2）軟件控制技術

　　A、自動識別技術

　　自動識別技術是指以標識技術為基礎，通過獲取標識載體承載的標識信息，實現表示對象信息獲取的技術，是信息數據自動識讀、自動輸入計算機的重要方法和手段，是集計算機、光、磁、物理、機電、通信技術為一體的高新技術。應用于倉儲物流自動化系統的自動識別技術主要有圖像識別技術和射頻識別技術等。圖像識別技術是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信息，傳送給專用的圖像處理系統，進而根據系統判別結果來控制設備運作；射頻識別技術通過無線射頻方式進行非接觸雙向數據通信方式，對目標加以識別并獲取相關數據，識別工作無需人工干預。

　　B、大數據技術

　　大數據技術是指從海量的數據中提取出有用的數據進行分析和處理，找出資源最優配送路徑和方式。大數據技術通過對貨物分類、庫存估計與預測、貨物存庫狀態等信息的提取和分析，可以有效提升倉儲物流自動化系統的數字化技術水平，針對每個運輸節點進行分析，找出最佳存取貨方式，提升貨物出入庫的效率，并能實現倉儲物流自動化系統作業的網絡化、自動化、可視化和智能化。

　　C、可視化及多維監控技術

　　可視化技術是利用計算機圖形學和圖像處理技術，將數據轉換成圖形或圖像在屏幕上顯示出來，并進行交互處理的理論、方法和技術。利用基于可視化技術發展起來的多維監控技術可以對倉儲物流作業過程中每個系統的運行狀態進行實時監控，全面保障各個環節物流信息的交流和傳輸，提高倉儲物流作業效率和管理水平。

　　D、虛擬仿真技術

　　虛擬仿真技術是指通過建立仿真模型、數據庫，通過模擬場景，實現倉儲物流自動化系統和設備之間通信、運行的仿真，通過在仿真平臺上進行倉儲作業的過程、管理和成本等方面的仿真，實現倉儲物流自動化系統布局、線路合理設計，達到倉儲作業效率最高的目的。

　　(2)近三年新產業發展情況

　　隨著近年來我國電子商務、第三方物流、冷鏈物流等行業的快速擴展以及倉儲物流自動化系統高效拆零揀選技術、密集存儲技術及極端環境設備的不斷發展，倉儲物流自動化系統在傳統的煙草、醫藥、汽車等領域持續拓展的同時，正在以更快的速度進入到電子商務、規模零售、第三方物流、冷鏈物流等新興行業。自動化和智能化的倉儲物流自動化系統應用領域和行業正在快速發展之中。

　　▌倉儲物流自動化系統行業未來發展趨勢

　　倉儲物流自動化系統行業為我國生產領域、流通領域、航空航天領域等各行各業貨品物資的集約存取和快速揀選提供了堅實的技術支撐和工程性保障，是我國先進生產力的重要體現。我國經濟產業調整、發展模式創新、“一帶一路”戰略等的確立，為倉儲物流自動化系統行業的發展拓展了廣闊的空間，同時也對其技術的創新發展提出了更高要求。我國倉儲物流自動化系統行業發展的趨勢可以概括為高密度存儲、高效率揀選、一體化集成、定制化研發、智能化處理、綠色環保等。