服裝行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，在經(jīng)歷持續(xù)不斷惡化的用工荒之后，行業(yè)已經(jīng)完成了主要生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化和智能化升級(jí)，從原材料的紡紗，織布，到成衣制作，整平等工序都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但在內(nèi)部物流方面的自動(dòng)化和智能化水平還處在一個(gè)很低的水平。當(dāng)前，還有近50%的人工耗費(fèi)在簡(jiǎn)單的物流搬運(yùn)和揀選中。

　　如何提高鞋服企業(yè)的內(nèi)部物流尤其是倉(cāng)儲(chǔ)配送的效率是每個(gè)鞋服企業(yè)性命攸關(guān)的大事，而倉(cāng)儲(chǔ)配送效率的最大瓶頸就是揀選的策略和背后的算法。大電商時(shí)代下的鞋服企業(yè)，如何前瞻性地、高效地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)管理，是每個(gè)鞋服企業(yè)制勝未來(lái)的不二法門。

　　一、牧星智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)如何在鞋服物流中心發(fā)揮作用

　　作為機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)專家，牧星智能為服裝產(chǎn)業(yè)鏈的不同環(huán)節(jié)的企業(yè)先后提供了不同的定制化解決方案，從原材料的紡紗、織布到成衣制作，成衣儲(chǔ)存和揀選、配送等等全流程的專業(yè)的內(nèi)部物流解決方案。下面我們就物流機(jī)器人在繡花縫紉線倉(cāng)儲(chǔ)揀選，裁片區(qū)揀選和齊套配送，半成品管理和自動(dòng)包裝，成品管理、B2C模式下的電商倉(cāng)庫(kù)管理共5個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)具體說(shuō)明揀選策略和算法是如何發(fā)揮關(guān)鍵作用的。

　　1、繡花縫紉線倉(cāng)儲(chǔ)揀選

　　通常采用貨到人的方式：料箱式機(jī)器人將裝有同一SKU的料箱送到工作站，操作工無(wú)需掃描復(fù)核，直接根據(jù)系統(tǒng)指令拿出對(duì)應(yīng)數(shù)量的線錠放入對(duì)應(yīng)播種墻的位置就完成了揀選，料箱隨即根據(jù)系統(tǒng)指令由輸送線和料箱機(jī)器人重新送回存儲(chǔ)區(qū)域;整箱發(fā)貨的則直接從輸送線不經(jīng)人員干預(yù)自動(dòng)送出。

　　通過強(qiáng)大的WMS系統(tǒng)采用料箱貨到人，按照電腦提示數(shù)量揀選，

　　結(jié)合PTL實(shí)現(xiàn)多訂單邊揀邊播的方式，不但將人工降到最低，實(shí)現(xiàn)500-800UPH的揀選人效，同時(shí)也規(guī)避了人為出現(xiàn)偏差的可能性。更為重要的是所有料箱都依托牧星強(qiáng)大的算法，隨機(jī)存儲(chǔ)到倉(cāng)庫(kù)，外加料箱車的高度優(yōu)勢(shì)，充分利用倉(cāng)庫(kù)的層高，這一下就增加了30%以上的倉(cāng)儲(chǔ)利用率。

　　2、裁片區(qū)揀選和齊套配送

　　裁片完成之后，WMS系統(tǒng)基于不同款、色、號(hào)服裝的裁片進(jìn)行分類倉(cāng)儲(chǔ)，并根據(jù)工單需求進(jìn)行揀選與配送。

　　待裁片外協(xié)加工及外圍預(yù)處理加工完成后，由潛伏式/料箱式機(jī)器人重新入庫(kù)，統(tǒng)一存入裁片緩存庫(kù)即配包前置區(qū)域，在這里，WMS系統(tǒng)會(huì)根據(jù)生產(chǎn)工單計(jì)劃，完成齊套檢查后，隨即通知MES排單，并將齊套的工單部件打包轉(zhuǎn)入成衣制作流水線。牧星智能的料箱式機(jī)器人通過掃描二維碼，準(zhǔn)確和高效地把不同部位的裁片送到對(duì)應(yīng)的工位，并及時(shí)把空料箱放回裁片區(qū)待用，達(dá)成料箱的循環(huán)使用。當(dāng)然也可以使用潛伏式機(jī)器人處理更大體量的裁片的揀選和搬運(yùn)，最終實(shí)現(xiàn)服裝行業(yè)的JIT準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)成衣齊套檢車與預(yù)準(zhǔn)備、降低在制品庫(kù)存、節(jié)約車間在制品庫(kù)占地面積、節(jié)省管理人力的目的，值得一提的是這里還使用了熱度算法，結(jié)合揀貨策略與算法，使物流機(jī)器人的利用率和揀配貨提前期都大大優(yōu)化，助力服裝企業(yè)滿足越來(lái)越高的快速交付能力要求。

　　裁片區(qū)揀選的難度在于除了齊套檢查以外，能夠高效完成不同裁片部件的揀選、配包，并且確保裁片和工單的無(wú)縫對(duì)應(yīng)。它是確保流水線的順暢，不同款式服裝快速自由切換的關(guān)鍵所在。

　　3、半成品管理及自動(dòng)包裝

　　按照各門店訂單需求對(duì)成品進(jìn)行配比包裝，以包裝后整箱為最小單位進(jìn)行發(fā)貨。潛伏式機(jī)器人根據(jù)訂單需求，自動(dòng)拆分及組合將裝有正確款、色、號(hào)的成衣送到自動(dòng)揀選、包裝工作站。由多臺(tái)蜘蛛手機(jī)械臂自動(dòng)將指定數(shù)量的不同成衣揀出、完成匯流、配比混箱及裝箱工作，確保高裝箱率。隨后完成紙箱雙邊打標(biāo)，封箱，再由碼垛機(jī)器人將紙箱按照最終門店到港信息放置在不同的托盤上。

　　這部分的揀選策略就相對(duì)更為復(fù)雜了，簡(jiǎn)而言之就是訂單提總、揀選、播種及包裝。但是需要同時(shí)考慮成衣款、色、號(hào)的配比，換季鋪貨與平時(shí)補(bǔ)貨的數(shù)量巨大差異以及不同門店所在城市空、海運(yùn)港口城市，實(shí)現(xiàn)揀選波次組合、待包裝成衣搬運(yùn)、自動(dòng)包裝機(jī)換型頻率、碼垛托盤創(chuàng)建、搬運(yùn)等多維度綜合最優(yōu)求解。

　　4、成品管理

　　對(duì)于那些發(fā)貨量大，以托盤為單位發(fā)貨的客戶，根據(jù)熱度算法的理念，潛伏式機(jī)器人提前將待發(fā)貨托盤從倉(cāng)儲(chǔ)的深處搬運(yùn)出來(lái)放置在待發(fā)區(qū)，通過充分利用倉(cāng)庫(kù)空閑時(shí)間整理貨位，縮短發(fā)貨時(shí)搬運(yùn)距離，實(shí)現(xiàn)用最少量的AGV滿足短時(shí)快速發(fā)貨裝車的需求，提高發(fā)貨效率和設(shè)備利用率。

　　5、B2C模式下的電商倉(cāng)庫(kù)管理

　　電商倉(cāng)庫(kù)對(duì)于揀選策略和算法的要求大概是物流圈內(nèi)最為復(fù)雜和苛刻的了。要建設(shè)一個(gè)高效運(yùn)營(yíng)的電商倉(cāng)庫(kù)，首先得根據(jù)SKU種類、特性、貨主，倉(cāng)庫(kù)訂單結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)容量、平日吞吐量，高峰吞吐量，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房結(jié)構(gòu)等大量數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確定義作業(yè)流程，倉(cāng)庫(kù)區(qū)域劃分、物流動(dòng)線設(shè)計(jì)、自動(dòng)化設(shè)備選型、產(chǎn)能評(píng)估、WMS、WCS系統(tǒng)選擇定制等多個(gè)復(fù)雜流程后，才能真正開始使用。當(dāng)然這個(gè)揀選策略在設(shè)計(jì)的時(shí)候就要進(jìn)行考慮，確保將來(lái)上線的WMS系統(tǒng)能夠支持并具備靈活調(diào)整空間。

　　另外，還得考慮如何通過人機(jī)協(xié)同工作的方式，更加柔性、靈活地滿足“高峰““低谷”兩種作業(yè)模式。比如在高峰期，由機(jī)器人承擔(dān)復(fù)雜訂單的揀選，大量的簡(jiǎn)單、重復(fù)訂單由AGV提總揀選后，由人工進(jìn)行播種(甚至很多單不需要播種)、打包工作。充分發(fā)揮機(jī)器人揀選的準(zhǔn)確性、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，短時(shí)間內(nèi)通過快速增加人力滿足大吞吐量需求。在低谷期，使用物流機(jī)器人區(qū)域?qū)崿F(xiàn)所有訂單的揀選工作，節(jié)約人力。

　　二、牧星智能調(diào)度系統(tǒng)，打造創(chuàng)新“黑科技”

　　當(dāng)前，越來(lái)越多的客戶為了更好地嵌合公司現(xiàn)有系統(tǒng)，滿足自身需求，更偏向選擇自己開發(fā)WMS。在這種情況下，他們通常只需要硬件廠家提供一套成熟、便捷、多功能的調(diào)度系統(tǒng)，確保項(xiàng)目能完美、快速落地應(yīng)用即可。我們認(rèn)為：一套好的調(diào)度系統(tǒng)必須具備卓越的算法策略，仿真模擬，同時(shí)協(xié)調(diào)千臺(tái)以上的機(jī)器人，熱播高可用，動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，交通管控，web地圖監(jiān)控和編輯等等功能。

　　1.從算法策略來(lái)說(shuō)，通過選擇用時(shí)最短的路徑;

　　2.靈活、高度包容的算法以滿足隨時(shí)應(yīng)對(duì)不可預(yù)見事件的處理需求，最終找到高效搬運(yùn)的最優(yōu)解。

　　仿真模擬

　　在模擬階段就檢驗(yàn)布局是否合理，盡早發(fā)現(xiàn)問題，提前解決問題。

　　1. 通過1:1場(chǎng)景仿真模擬演示真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景從真實(shí)系統(tǒng)調(diào)度到高保真車輛參數(shù)模擬。

　　2. 直觀的需求溝通，通過模擬器直觀的演示客戶業(yè)務(wù)場(chǎng)景，收集客戶反饋，避免因理解偏差或者業(yè)務(wù)變更導(dǎo)致的返工。

　　3. 提供高價(jià)值的決策數(shù)據(jù)，比如地圖，流程，車輛數(shù)等最優(yōu)配置方案，方便客戶做出最利用企業(yè)發(fā)展的決策。

　　4. 上線保障，通過仿真驗(yàn)證算法和流程為未來(lái)的快速和平穩(wěn)上線提供充足保證。

　　動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

　　1.支持多種導(dǎo)航方式，可滿足多種物流機(jī)器人混跑;

　　2.自主研發(fā)的多層幾何路權(quán)管理系統(tǒng)，可根據(jù)車輛占用空間合理完成路徑規(guī)劃與交通管控，從而確保倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)部物流的順暢性和高效性3.根據(jù)客戶實(shí)際需求選擇合適的機(jī)器人，系統(tǒng)能夠把多種機(jī)器人協(xié)同管理，合理分配任務(wù)，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的靈活性和柔性。

　　高性能調(diào)度

　　系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，無(wú)指令獲取不及時(shí)，無(wú)死鎖，可支持1000臺(tái)多種物流機(jī)器人的調(diào)度。

　　熱備高可用

　　1.高可用架構(gòu)，多臺(tái)服務(wù)器分布式部署

　　2.自主判斷服務(wù)器運(yùn)行狀態(tài)，確保在任意一臺(tái)服務(wù)器宕機(jī)的情況下，系統(tǒng)依然能正常運(yùn)作

　　3.一分鐘內(nèi)快速響應(yīng)

　　4. 支持多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景

　　5. 支持公共云、私有云和本地部署

　　HTML5跨平臺(tái)支持與地圖規(guī)劃

　　1.WEB地圖編輯/監(jiān)控，無(wú)需安裝特定程序

　　2.跨平臺(tái)使用，支持PC/移動(dòng)端等多種系統(tǒng)3.完全可視化，輕松對(duì)路線設(shè)置不同權(quán)限

        安全性能

　　1.通過設(shè)置安全區(qū)和避讓點(diǎn)，讓車輛高溫自主開往安全區(qū)，自動(dòng)繞開避讓點(diǎn)，大大提升安全性;

　　2. 添加報(bào)警中心包括頁(yè)面報(bào)警和郵件報(bào)警，多渠道發(fā)布報(bào)警信息;

       3. 緊急停止功能，通過一鍵就可以停止所有車輛運(yùn)行，以應(yīng)對(duì)地震火災(zāi)等突發(fā)情況。

　　智能充電策略

　　1. 溫控充電：充電電流隨溫度動(dòng)態(tài)切換，既防止溫度過高，又適應(yīng)低溫環(huán)境;

　　2. 閑時(shí)充電：系統(tǒng)自主判定現(xiàn)場(chǎng)繁忙程度，智能調(diào)度車輛充電，使充電對(duì)生產(chǎn)影響降到最低。

　　二次開發(fā)

        采用完全開放的系統(tǒng)，支持國(guó)際化，多語(yǔ)言和多時(shí)區(qū)的二次開放需求，同時(shí)支持多協(xié)議，包括REST API，Websocket，AMQP，MQIT，OPC UA，TCP等多種。

　　可視化Dashboard通 過 可 視 化 的 大屏 監(jiān) 控 ， 一 眼 即 能 知道 倉(cāng) 庫(kù) 的 實(shí) 時(shí) 狀 態(tài) ，Dashboard提供豐富的可視化圖示標(biāo)識(shí)，多層多維度運(yùn)行狀態(tài)展示，系統(tǒng)界面報(bào)警等，更為重要的是牧星RCS還支持自定義多種KPI數(shù)據(jù)報(bào)表。

　　三、助力ELAND，搶占韓國(guó)服裝業(yè)智能物流新高地ELAND是韓國(guó)第一

　　大服裝生產(chǎn)制造銷售品牌，ELAND在韓國(guó)天安的一期智慧物流中心倉(cāng)庫(kù)面積4000多平米。牧星智能通過高密度存儲(chǔ)算法、多排貨架密集布局方式，打破現(xiàn)有機(jī)器人倉(cāng)常規(guī)布局方式，提升倉(cāng)庫(kù)平面利用率30%以上。同時(shí)，最大程度地減少如疫情帶來(lái)的不可抗力等緊急情況造成的人員緊缺對(duì)進(jìn)出庫(kù)和分揀的壓力，進(jìn)一步提高對(duì)緊急情況的應(yīng)對(duì)能力。

　　ELAND商品品類多，但客單件數(shù)量低。針對(duì)ELAND特殊的鞋服存儲(chǔ)需求，牧星智能為其設(shè)計(jì)了定制化的產(chǎn)品解決方案。牧星智能特地在軟件上部署了最新版的熱度算法，在上班前通過WCS重新搬運(yùn)貨架至最佳位置，并依托動(dòng)態(tài)熱度算法實(shí)現(xiàn)了庫(kù)存商品的實(shí)時(shí)優(yōu)化存放，有效提高了揀選效率、擴(kuò)大了生產(chǎn)產(chǎn)能。經(jīng)過ELAND與牧星智能共同改造，將倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用的新理念、新布局、新技術(shù)運(yùn)用于更多的倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)，打造全新黑科技式的智能物流新生態(tài)。

　　四、再接再厲，牧星智能全球化布局

　　ELAND項(xiàng)目的圓滿落地，創(chuàng)造了韓國(guó)服裝業(yè)智能物流的新高度和新的里程碑。這也為牧星智能的全球化布局奠定了基礎(chǔ)。目前，牧星智能擁有覆蓋全場(chǎng)景的全品類物流機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，包括貨箱到人揀選、貨架到人揀選、協(xié)作揀選、分揀、搬運(yùn)、叉車、智能倉(cāng)和智慧工廠，實(shí)現(xiàn)了銷售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)全球覆蓋的能力。

　　在全球化拓展進(jìn)程中，踐行“本地化”的策略，牧星智能組建了本地化的銷售團(tuán)隊(duì)、渠道及服務(wù)合作伙伴，根據(jù)客戶需求和習(xí)慣，提供當(dāng)?shù)卣Z(yǔ)言的產(chǎn)品和服務(wù)。牧星智能期待利用行業(yè)領(lǐng)先的AI算法和機(jī)器人技術(shù)助力全球企業(yè)降本增效，實(shí)現(xiàn)物流和供應(yīng)鏈的智能轉(zhuǎn)型。