機(jī)器人在食品生產(chǎn)行業(yè)中的應(yīng)用。

　　智能制造浪潮來(lái)襲，機(jī)器人逐漸滲透到了各行各業(yè)之中。

　　食品制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱。

　　但隨著人口紅利效應(yīng)逐漸減弱，人口密集型的食品行業(yè)人力成本連年上升。

　　與此同時(shí)，市場(chǎng)方面對(duì)于食品行業(yè)的生產(chǎn)要求也變得愈加苛刻，不僅要求追求高質(zhì)量生產(chǎn)，還要求提高生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。

　　食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。

　　降本增效、提高生產(chǎn)質(zhì)量已經(jīng)成為了所有食品行業(yè)企業(yè)主們的共同訴求。

　　食品行業(yè)的顯著痛點(diǎn)是：

　　產(chǎn)線作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、SKU種類(lèi)繁雜、存儲(chǔ)深淺不一、時(shí)效性和準(zhǔn)確性要求極高、即時(shí)響應(yīng)需求強(qiáng)。

　　面對(duì)這些棘手痛點(diǎn)，自動(dòng)化和機(jī)械生產(chǎn)搬運(yùn)或許是食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一劑良藥。

　　有行業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，到2026年底全球食品機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到7.45億美元，2021-2026年復(fù)合年增長(zhǎng)率為9.1%。

　　食品和飲料行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的采用增長(zhǎng)率正在趕超汽車(chē)和電子等傳統(tǒng)行業(yè)。

　　也就是說(shuō)，繼汽車(chē)和3C之后，食品行業(yè)將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值帶來(lái)全新的想象空間。

　　日前，我們采訪了勱微機(jī)器人首席科學(xué)家葉顯明，以及某國(guó)內(nèi)早期專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)包裝飲用水的場(chǎng)景方代表，共同探討了關(guān)于機(jī)器人提高食品行業(yè)效率的話題。

　　食品生產(chǎn)行業(yè)，傳統(tǒng)場(chǎng)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流存在哪些痛點(diǎn)？

　　食品行業(yè)作為典型的傳統(tǒng)行業(yè)，在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，都采取了人工搬運(yùn)、或者人工叉車(chē)去搬運(yùn)的方式解決倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)問(wèn)題。

　　同時(shí)在生產(chǎn)線上，以往食品企業(yè)也大多以人工生產(chǎn)線為主，通過(guò)電話、微信等方式進(jìn)行溝通。

　　這種人工溝通的方式會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題。

　　例如交流過(guò)程中有信息遺漏，或者人工搬運(yùn)時(shí)會(huì)有暴力搬運(yùn)的情況；

　　以及庫(kù)存?zhèn)}庫(kù)管理會(huì)有疏忽導(dǎo)致貨物滯留的情況，這就對(duì)工廠管理及運(yùn)營(yíng)造成損失。

　　根據(jù)場(chǎng)景方代表介紹，食品飲料行業(yè)的工廠會(huì)存在很多特殊性。

　　例如明顯的淡旺季，以及產(chǎn)線節(jié)拍都非常快，并且隨著生產(chǎn)設(shè)備的提速，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)囊笠苍絹?lái)越苛刻，搬運(yùn)量也越來(lái)越大，需要借助機(jī)器人手段解決問(wèn)題。

　　而基于機(jī)器人的無(wú)人搬運(yùn)和自動(dòng)化搬運(yùn)不僅能夠解決這些問(wèn)題，還能夠跟后端ERP等系統(tǒng)進(jìn)行連接，讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)管理，減少相關(guān)的壞料壞賬損失，提高產(chǎn)線節(jié)拍。

　　從整體分類(lèi)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)中的應(yīng)用主要有以下幾類(lèi)：

　　包裝機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人等等。

　　使用無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行碼垛，是目前很多行業(yè)的普遍訴求。

　　無(wú)人叉車(chē)碼垛的速度和效率都比人工要高很多，而且也能夠搬運(yùn)很重的貨物，節(jié)省人力成本。

　　那么，食品行業(yè)與其他行業(yè)相比，在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面有哪些特性需求？

　　在這個(gè)問(wèn)題上，勱微機(jī)器人首席科學(xué)家葉顯明認(rèn)為：

　　無(wú)人叉車(chē)是物流自動(dòng)化的重要載體，能夠廣泛運(yùn)用到那些重復(fù)搬運(yùn)或者搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、要求高的工作場(chǎng)景中。

　　而且對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)復(fù)雜的企業(yè)來(lái)說(shuō)，除了“點(diǎn)到點(diǎn)”的物料搬運(yùn)之外，更迫切的需求是需要實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的對(duì)接。

　　而勱微機(jī)器人的無(wú)人叉車(chē)因?yàn)榫哂懈呷嵝缘奶攸c(diǎn)，能夠根據(jù)不同行業(yè)的需求、不同環(huán)境實(shí)現(xiàn)不同功能。

　　據(jù)了解，勱微機(jī)器人的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了新能源、3C電子、制造、家用電器、食品、冶金、煙草、化工等等領(lǐng)域。

　　目前，制造業(yè)招工難、人力成本高企的問(wèn)題并不少見(jiàn)，并且人工搬運(yùn)物料還存在人身安全隱患問(wèn)題，這些都是需要用機(jī)器替代的。

　　并且最重要的一點(diǎn)是，只有實(shí)現(xiàn)信息化管理，才能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)需求。

　　通過(guò)機(jī)器人去提高準(zhǔn)確率，提升效率，實(shí)現(xiàn)物流貨運(yùn)的自動(dòng)化升級(jí)，已經(jīng)成了幾乎目前所有制造業(yè)企業(yè)的訴求。

　　事實(shí)上，現(xiàn)在很多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，部分企業(yè)甚至實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷生產(chǎn)。

　　但與生產(chǎn)線相比，倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化升級(jí)改造普遍滯后。

　　據(jù)廠商代表介紹，雖然生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)工廠帶來(lái)了效益的提升、產(chǎn)品可追溯、物耗降低等，但同時(shí)也意味著必須引進(jìn)物流自動(dòng)化，才能匹配產(chǎn)線升級(jí)。

　　而通過(guò)無(wú)人叉車(chē)和其他一些智能設(shè)備，能夠提高工廠整體生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率，使經(jīng)營(yíng)更加規(guī)范，降低安全隱患，同時(shí)解決用地難、用工難、人難管理這些問(wèn)題。

　　隨著疫情的發(fā)展，工廠的自動(dòng)化物流的需求會(huì)更加迫切。

　　機(jī)器人在食品生產(chǎn)行業(yè)，落地場(chǎng)內(nèi)物流的最大難點(diǎn)是什么？

　　從整體情況來(lái)看，機(jī)器人在各行各業(yè)的落地一定會(huì)更加普及。

　　但同時(shí)隨之而來(lái)的問(wèn)題就是在應(yīng)用端的商業(yè)形態(tài)方面將會(huì)發(fā)生快速變化，應(yīng)用場(chǎng)景也會(huì)更加細(xì)分和復(fù)雜。

　　終端客戶的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和業(yè)務(wù)模型非常多樣性，智能物流的需求也會(huì)不斷深化。

　　在這種情況下，作為整體解決方案提供商，機(jī)器人企業(yè)就需要及時(shí)作出響應(yīng)，來(lái)應(yīng)對(duì)這些更多樣化的場(chǎng)景需求。

　　據(jù)勱微機(jī)器人首席科學(xué)家葉顯明觀察，客戶最關(guān)心的問(wèn)題無(wú)非就是兩點(diǎn)：

　　第一點(diǎn)就是投資回報(bào)率，第二點(diǎn)就是產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。

　　葉顯明介紹，在投資回報(bào)率方面，勱微機(jī)器人的整體解決方案控制在半年到3年之間；

　　而在在客戶體驗(yàn)方面，勱微機(jī)器人對(duì)無(wú)人叉車(chē)在硬件和軟件方面都進(jìn)行了創(chuàng)新，從多個(gè)場(chǎng)景要素出發(fā)全方面提高客戶使用體驗(yàn)。

　　“目前我們已經(jīng)打造了全系列產(chǎn)品，基本覆蓋了工業(yè)物流中的所有應(yīng)用場(chǎng)景，在技術(shù)上也做到了很大的更新和突破，集聚成本的優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)榭蛻籼峁﹦偛耪f(shuō)到的兩大的核心訴求，打造了差異化的優(yōu)勢(shì)。”葉顯明說(shuō)。

　　從采購(gòu)模式上看，機(jī)器人目前基本是整機(jī)銷(xiāo)售或者租賃的模式。

　　在這兩種模式上，目前場(chǎng)景方比較傾向的選擇是整機(jī)購(gòu)買(mǎi)+部分租賃的方式。

　　據(jù)場(chǎng)景方代表介紹，因?yàn)槭称分圃鞓I(yè)存在明顯的淡旺季，淡季和旺季對(duì)貨運(yùn)需求有很大差異。

　　旺季時(shí)企業(yè)會(huì)去租賃設(shè)備對(duì)貨運(yùn)需求進(jìn)行補(bǔ)充，而淡季的時(shí)候企業(yè)就會(huì)去退還這些設(shè)備。

　　但始終是要有一定的固有整機(jī)保障企業(yè)的常規(guī)作業(yè)。

　　食品制造業(yè)場(chǎng)內(nèi)物流競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，機(jī)器人企業(yè)如何提高競(jìng)爭(zhēng)力？

　　目前，機(jī)器人行業(yè)的整體發(fā)展速度非常快，機(jī)器人企業(yè)必須有一支以專(zhuān)業(yè)人員組成的團(tuán)隊(duì)，才有可能在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

　　據(jù)葉顯明介紹，勱微的核心團(tuán)隊(duì)都是來(lái)自機(jī)器人、無(wú)人駕駛、集成物流等領(lǐng)域的老將，累計(jì)成功部署的項(xiàng)目超過(guò)上百個(gè)，對(duì)各行業(yè)遙感場(chǎng)景的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和理解都非常深。

　　葉顯明回憶，當(dāng)時(shí)勱微機(jī)器人的第一個(gè)客戶一家做保健品銷(xiāo)售的企業(yè)，整個(gè)使用場(chǎng)景有4萬(wàn)多平米，需要對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)入庫(kù)。

　　客戶環(huán)境比較特殊，定位導(dǎo)航難度非常大，在勱微之前，已經(jīng)有兩家機(jī)器人廠商嘗試提供服務(wù)，卻以失敗告終。

　　“我們?cè)诮拥巾?xiàng)目之后，為場(chǎng)景方準(zhǔn)備了所需的軟件系統(tǒng)，例如資源調(diào)度系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)都發(fā)揮了很大作用，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備導(dǎo)航路徑規(guī)劃的最優(yōu)化，最終我們讓16臺(tái)無(wú)人叉車(chē)在場(chǎng)內(nèi)成功實(shí)現(xiàn)順利作業(yè)，拿下了第一個(gè)項(xiàng)目。”

　　事實(shí)上，我們認(rèn)為不管是否是初創(chuàng)企業(yè)，要想獲得客戶認(rèn)可，必須站在客戶的角度去思考問(wèn)題，做好客戶服務(wù)。

　　前文提到，其實(shí)客戶最關(guān)心的無(wú)非就是兩點(diǎn)，投資回報(bào)率和產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。

　　機(jī)器人企業(yè)需要做到的是深耕行業(yè)，始終圍繞著客戶的核心需求去解決他們迫切地以及長(zhǎng)遠(yuǎn)的需求，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

　　例如在售前環(huán)節(jié)，重視對(duì)客戶的特點(diǎn)以及終端客戶的需求的深度理解；

　　在銷(xiāo)售環(huán)節(jié)，重視專(zhuān)業(yè)的實(shí)施能力；

　　在售后環(huán)節(jié)，重視售后體系的建設(shè)和快速響應(yīng)的能力。

　　但僅僅做到這些，機(jī)器人企業(yè)并不足以構(gòu)建自身的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，還需要掌握自研核心技術(shù)的能力。

　　葉顯明介紹，勱微機(jī)器人在定位所涉及的關(guān)鍵核心模塊（例如導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、調(diào)度等），以及人工智能融合技術(shù)等方面，都實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)先技術(shù)壁壘構(gòu)建。

　　其實(shí)，機(jī)器人企業(yè)要打造自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，一共可以概括為以下4點(diǎn)：

　　第一，企業(yè)持續(xù)不斷的創(chuàng)新力。

　　例如勱微發(fā)布的“勱喆倫α1”機(jī)器人，可以一次實(shí)現(xiàn)兩托貨物的搬運(yùn)，單臺(tái)車(chē)的投入能夠產(chǎn)生雙倍收益。

　　第二，全產(chǎn)品體系覆蓋全場(chǎng)景解決方案。

　　勱微打造了業(yè)內(nèi)最全系列的無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品矩陣，能夠給客戶提供各種場(chǎng)景的解決方案。

　　第三，產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)穩(wěn)定。

　　勱微通過(guò)嚴(yán)格品控，保證車(chē)體和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　第四，核心算法的突破。

　　勱微在核心算法上面也進(jìn)行了升級(jí)，將無(wú)人叉車(chē)的工作高度提高到了10米甚至更高，定位精度能夠達(dá)到1毫米，二次定位精度可以達(dá)到2毫米。

　　另外，在加強(qiáng)無(wú)人叉車(chē)的環(huán)境感知能力上，勱微也研發(fā)了天眼系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)空位檢測(cè)；

　　同時(shí)還有一些無(wú)人裝卸車(chē)等等功能，都提高了自身整體解決方案的柔性。

　　另外在價(jià)格層面，因?yàn)槭袌?chǎng)上很多激光雷達(dá)等都需要進(jìn)口，價(jià)格很昂貴，導(dǎo)致機(jī)器人成本居高不下。

　　所以勱微通過(guò)自研雷達(dá)的方式，既滿足了實(shí)際需求，又能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。

　　這些軟硬件是勱微構(gòu)建自己護(hù)城河的核心，那么同類(lèi)機(jī)器人企業(yè)也需要打造自己的護(hù)城河，才能有機(jī)會(huì)與其他機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。

　　結(jié) 尾

　　當(dāng)前，制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻，越來(lái)越多的工廠都開(kāi)始利用機(jī)器人換人來(lái)提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　例如食品加工處理、分揀、碼垛或者包裝運(yùn)輸，這些都能夠有效地提升效率，減少材料的損耗，保證產(chǎn)品的一致性，縮短交付周期。

　　食品工業(yè)行業(yè)也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)，相信在未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的使用能夠?qū)氐椎馗淖兪称沸袠I(yè)，最終走向智能化制造的生產(chǎn)模式。