一、簡介 無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道、激光、GPS等來設立其行進路線，無人搬運車則依循制導軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 二、導航/導引方式及特點 Navigation / Guidance ： 1、電磁導引（Wire Guidance） 2、磁帶導引（Magnetic Tape Guidance）； 3、激光導航（Laser Navigation）； 4、視覺導航 （Visual Navigation ）； 5、GPS導航 （GPS Navigation ）;
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