堆垛機是自動化立體倉庫中最典型的入出庫運輸設(shè)備，是自動化立體倉庫特征標(biāo)志。運用這種設(shè)備，立體倉庫的高度通常可建設(shè)為10～25m之間，最高可達40m。

    堆垛機的主要用途是在立體倉庫的貨架巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物送入貨格。或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送至巷道口。與貨架系統(tǒng)、輸送機系統(tǒng)、穿梭車系統(tǒng)等庫用設(shè)備及WMS、WCS、現(xiàn)場測控系統(tǒng)組成自動化立體倉庫。

    輕型堆垛機又稱高性能堆垛機。其特點是輕載、高速、靈活、操控精準(zhǔn)可靠。

    該堆垛機外形美觀，動作靈活，操控可靠，噪音小，采用單立柱輕量化機身，其立柱采用專用鋁型材；具有輪壓調(diào)整機構(gòu)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)走行輪輪壓以保證行走動作的穩(wěn)定可靠；升降裝置采用自動張緊的同步齒形帶傳動機構(gòu)；與貨架間物料移載可根據(jù)需要采用板式貨叉、夾抱式貨叉或鉤掛式貨叉，運行效率高；走行、升降采用伺服驅(qū)動技術(shù)，能保證高加速、高速狀態(tài)下操控的高可靠特性；采用基于Profibus-DP總線的激光通訊技術(shù)，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性；安全措施采用硬件和軟件雙重響應(yīng)，故障信息分類詳細(xì)，能有效提高故障處理安全性和可維護性。

高速堆垛機主要技術(shù)參數(shù)

最大荷載能力 ~50kg

最大工作高度 ~10m

裝載單元尺寸（箱或盒） 600×400×350mm

可用貨叉型式 板式、夾抱式、鉤掛式

最大行走速度 300m/min

最大行走加速度 2m/s2

最大提升速度 100m/min

最大提升加速度 2.5m/s2

最大伸叉速度 60m/min

行走定位精度 ±3mm

提升定位精度 ±3mm

裝載箱或盒型式 可定制