
? 精準(zhǔn)定位導(dǎo)航:采用視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航,高精度定位。
? 多重安全防護:內(nèi)置異常處理系統(tǒng),紅外避障,并設(shè)急停按鈕,觸碰障礙物可進行聲光報警提示,保障運行穩(wěn)定可靠。
? 對接多種系統(tǒng):可無縫對接產(chǎn)線線邊的滾筒生產(chǎn)線、SMT生產(chǎn)線等,滿足自動生產(chǎn)上、下料需求。
? 設(shè)備狀態(tài)提示:借助雙色燈的呈現(xiàn)方式,以及語音模塊報警,使運行狀態(tài)問題簡單化、可視化。
? 完備的電源管理:可選擇電量閥值,從低電量自主充電到響應(yīng)工作需求,全程智能,低能耗,高續(xù)航,大大提高工作效率,滿足各種需求。
? 無線網(wǎng)絡(luò)通信:支持WIFI和無縫漫游,工作區(qū)域無障礙運行。
? 平滑的物料搬運:直接對接生產(chǎn)線,物料的轉(zhuǎn)移順暢、柔和,提高自動化程度
? 柔性運動控制,運動平穩(wěn)順暢,滿足多種工況條件;
? 獨立核心算法,模塊化配置,實現(xiàn)高精準(zhǔn)定位控制,整機可靠,安全,易維修;
? 靈活度高,適應(yīng)性強,可對接不同形態(tài)產(chǎn)線
基本規(guī)格 | 型號 | GA10M | GB10M | GA10X | GB10X |
尺寸 | 780×600×290 | 940×720×290 | 780×600×290 | 940×720×290 | |
通訊方式 | WIFI | ||||
搬運方式 | 頂升調(diào)整高度,滾筒上下料 | ||||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | ||||
避障方式 | 紅外避障 | ||||
導(dǎo)航方式 | 二維碼 | 激光 | |||
性能參數(shù) | 載重kg | 300 | 1000 | 200 | 500 |
運行速度m/s | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | |
定位精度mm | ±5 | ±5 | ±20 | ±20 | |
電池性能 | 電池容量 | 鋰離子電池,30Ah | |||
充電時間 | ≤3小時 | ||||
續(xù)航時間 | ≥8小時 | ||||
充電方式 | 自動充電/手動充電 |
醫(yī)藥、智能制造、電子、服裝、煙草、日化、軍工等行業(yè),生產(chǎn)過程中需要物料轉(zhuǎn)移、搬運的環(huán)節(jié)。