哈爾濱工業(yè)大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)辦公室受用戶的委托，擬就倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。歡迎具有此項(xiàng)供貨能力、資信良好的供應(yīng)商前來投標(biāo)。
一、項(xiàng)目名稱：倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
二、招標(biāo)方式：公開招標(biāo)
三、招標(biāo)編號(hào)：HITZB-595
四、采購(gòu)數(shù)量：1套
五、主要技術(shù)指標(biāo)：
（一）、引言
為了配合我校工業(yè)工程系物流與工業(yè)工程綜合實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，支持《物流與設(shè)施規(guī)劃》、《生產(chǎn)計(jì)劃與控制》、《工效學(xué)》、《質(zhì)量管理學(xué)》等課程實(shí)驗(yàn)以及《綜合課程設(shè)計(jì)》、《物流與設(shè)施規(guī)劃課程設(shè)計(jì)》等實(shí)踐環(huán)節(jié)的開設(shè)。主要針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和物流控制系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行建設(shè)。
目的是建立一個(gè)融合制造業(yè)物流、生產(chǎn)計(jì)劃與控制、人因工程和質(zhì)量管理等專業(yè)領(lǐng)域在內(nèi)的“微型工廠”式實(shí)驗(yàn)室，營(yíng)造一個(gè)類似真實(shí)的生產(chǎn)運(yùn)作環(huán)境，為我系的教學(xué)提供一個(gè)先進(jìn)的、創(chuàng)新的、密切聯(lián)系工業(yè)實(shí)際的理想平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室涉及設(shè)施規(guī)劃、物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理與控制、流水線設(shè)計(jì)與控制、JIT生產(chǎn)、節(jié)拍控制、工效學(xué)的實(shí)驗(yàn)，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)設(shè)施規(guī)劃與物流管理、生產(chǎn)計(jì)劃與控制、人因工程、質(zhì)量管理及現(xiàn)代生產(chǎn)與運(yùn)作管理基礎(chǔ)知識(shí)和技能的掌握。
通過該實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，可以達(dá)成以下目標(biāo)：
l 從系統(tǒng)角度讓學(xué)生理解工業(yè)工程相關(guān)課程的概念和原理；
l 通過系統(tǒng)作業(yè)流程演練提高學(xué)生對(duì)制造系統(tǒng)操作能力和生產(chǎn)與運(yùn)作管理水平；
l 透過實(shí)際操作與討論使學(xué)生了解現(xiàn)代物流、工業(yè)工程研究的意義，以及該學(xué)科對(duì)企業(yè)的重要性。
l 通過系統(tǒng)流程分析，提高學(xué)生的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)能力。
l 以工廠生產(chǎn)運(yùn)作為出發(fā)點(diǎn)，深刻理解生產(chǎn)計(jì)劃管理的全面性和科學(xué)性。
本文所描述的為其中的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)建設(shè)需求。
（二）、系統(tǒng)構(gòu)成及需求
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包含以下四個(gè)部分，成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)、零部件倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)，三維空間移載機(jī)器人子系統(tǒng)、AGV小車子系統(tǒng)。系統(tǒng)以微型工廠或?qū)嶒?yàn)室為目的，以模擬真實(shí)生產(chǎn)運(yùn)作環(huán)境為宗旨，采用工業(yè)設(shè)計(jì)理念，工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程和方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.1 成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)需求
成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)應(yīng)具有基于在3G、WIFI、ADSL三網(wǎng)下的遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程故障診斷功能
成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)應(yīng)包含并不限于立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、出入庫(kù)暫存區(qū)、舉升機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)樣件、托盤或貨箱、固定式RFID讀寫系統(tǒng)、固定式條碼掃描系統(tǒng)、手持式條碼掃描系統(tǒng)、可與“物流控制系統(tǒng)”集成的倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件等。
成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)應(yīng)能夠在“物流控制系統(tǒng)”配合下，利用RFID、條碼掃描等多種方式進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)尋址，并完成對(duì)成品樣件的自動(dòng)化出入庫(kù)處理。能夠模擬企業(yè)包括出入庫(kù)、盤庫(kù)、移庫(kù)等在內(nèi)成品庫(kù)存管理。能夠模擬各種成品庫(kù)管理流程及其表單流轉(zhuǎn)。
以下針對(duì)系統(tǒng)主要組成部分需求進(jìn)行描述。
2.1.1成品立體倉(cāng)庫(kù)貨架
立體倉(cāng)庫(kù)主要是存儲(chǔ)模擬裝配件成品，滿足成品出入庫(kù)控制、出入庫(kù)暫存，以及模擬對(duì)企業(yè)成品庫(kù)存相關(guān)業(yè)務(wù)的管理。
要求如下：
l 倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位能夠滿足對(duì)模擬裝配樣件的存儲(chǔ)，該裝配樣件可以放置于托盤上或貨箱內(nèi)，托盤或貨箱可以裝載載荷6KG裝配樣件成品；
l 裝配樣件尺寸小于300*200*100，要求至少可以支持12個(gè)裝配工序，原則上每個(gè)轉(zhuǎn)配工序的操作時(shí)間介于5-60秒鐘之間。裝配樣件成品重量小于5kg。要求裝配樣件在3000次裝配后，仍能滿足實(shí)驗(yàn)的裝配精度要求；
l 立體倉(cāng)庫(kù)的貨架滿足擁有至少32個(gè)貨位，貨架高度滿足2.2-2.7m，寬度滿足3.5-4.5m；
l 成品立體倉(cāng)庫(kù)，結(jié)構(gòu)輕巧簡(jiǎn)單。
l 成品立體倉(cāng)庫(kù)貨架整體美觀大方，具備展示性。
2.1.2堆垛機(jī)
l 堆垛機(jī)承載載荷應(yīng)滿足一個(gè)貨位內(nèi)承載的裝配樣件及托盤或貨箱的載荷要求，不小于6kg。且提升運(yùn)載速度滿足0-9m/min，水平運(yùn)載速度滿足0-12m/min，操作方式滿足手動(dòng)/自動(dòng)兩種方式；
l 采用先進(jìn)算法，配合物流控制系統(tǒng)，以最快捷的方式模擬入庫(kù)、盤庫(kù)、移庫(kù)等成品庫(kù)存管理。
l 堆垛機(jī)要求有安全欄桿和安全門等安全措施。
l 電機(jī)和減速器必須采用日本或臺(tái)灣產(chǎn)品。
l 含天軌、地軌、立柱、雙向貨叉、提升機(jī)構(gòu)和水平行走機(jī)構(gòu)、GDCM102K嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，采用工業(yè)設(shè)計(jì)方式，模擬真實(shí)設(shè)備，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)捷、輕便。
l 操作方式：手動(dòng)操作／自動(dòng)／在線
2.1.3出入庫(kù)輸送機(jī)
l 出入庫(kù)輸送機(jī)的承載力應(yīng)能滿足一個(gè)貨位內(nèi)承載的裝配樣件及托盤或貨箱的載荷要求，不小于6kg；
l 出入庫(kù)輸送機(jī)的寬度應(yīng)能滿足貨箱或托盤的承載要求，速度滿足0-9m/min；
l 電機(jī)和減速器必須采用日本或臺(tái)灣產(chǎn)品。
l 外形尺寸：1000mm*400mm*750mm
l 表面氧化鋁型材框架，不銹鋼滾筒，電子調(diào)速。
2.1.4搬運(yùn)機(jī)器人
采用模塊化直線運(yùn)動(dòng)單元設(shè)計(jì)，通過不同直線單元的組合可以快速構(gòu)建2～4自由度的機(jī)器人系統(tǒng)。采用交流全數(shù)字開放式控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分段補(bǔ)償、前饋控制、振動(dòng)抑制控制功能；具備人機(jī)界面和在線幫助功能；具有模型校準(zhǔn)及精度補(bǔ)償功能；可實(shí)現(xiàn)開放式控制結(jié)構(gòu)，分層次對(duì)不同的用戶級(jí)開放；可完成三維空間移載、抓取、旋轉(zhuǎn)等各種復(fù)雜動(dòng)作。機(jī)械手的未端執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)完成手指的捏合、翻板的翻轉(zhuǎn)、及翻板上真空吸盤的吸放動(dòng)作。
搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將裝配樣件及其承載貨箱/托盤從出入庫(kù)輸送機(jī)或分揀機(jī)構(gòu)的貨物暫存區(qū)/整理臺(tái)上搬運(yùn)到AGV小車上，滿足在三維空間移載、抓取、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。搬運(yùn)機(jī)器人的技術(shù)需求如下：
l 采用型號(hào)ZDZJR-1109機(jī)器人，要求動(dòng)作準(zhǔn)確、快捷，自主研發(fā)生產(chǎn)加工，模擬真實(shí)工業(yè)應(yīng)用。
l 機(jī)器人控制系統(tǒng)，具備擴(kuò)充、升級(jí)通用能力。允許同公司同類產(chǎn)品替換升級(jí)。
l 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍：?jiǎn)巫杂啥戎本€運(yùn)行距離≥600mm；
l 各軸最大運(yùn)動(dòng)速度：?jiǎn)巫杂啥戎本€運(yùn)行速度≥750mm/s；
l 機(jī)械手重復(fù)定位精度0.02mm；
l 末端移栽大于8kg。
l 提供控制運(yùn)算系統(tǒng)程序的源代碼。
2.1.5 AGV小車
移動(dòng)物料的搬運(yùn)設(shè)備，能自動(dòng)在設(shè)定工位進(jìn)行貨物的裝載，通過某種導(dǎo)引方式行走到另一設(shè)定工位完成貨物的卸載。通過系統(tǒng)集中控制和計(jì)算機(jī)管理，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，控制自動(dòng)導(dǎo)引車的路線及跟蹤輸送中的各種信息，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)、即自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)搬運(yùn)、存取、自動(dòng)信息交換和自動(dòng)監(jiān)控等。屬輪式機(jī)器人類型。
雙輪差速驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車、移載、定位停車、無線通訊，計(jì)算機(jī)控制等功能，采用高能蓄電池為能源，并具有多重安全，防撞報(bào)警系統(tǒng)。全車由驅(qū)動(dòng)總成、電機(jī)控制總成、電腦控制總成、內(nèi)置軟件模塊、導(dǎo)引模塊、電源模塊組成可方便組合成適合各種場(chǎng)所的AGV小車。
l 導(dǎo)引方式可以采用電磁導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引或激光導(dǎo)引等方式；
l AGV小車可以支持多條路徑的搬運(yùn)需求；
l 搬運(yùn)速度滿足0-18m/min；
l AGV小車支持路徑操作，提供友好的人機(jī)界面。
l 提供控制運(yùn)算系統(tǒng)程序的源代碼。
2.1.6其他需求
l 立庫(kù)出入庫(kù)尋址采用RFID和條碼方式；其中條碼方式采用固定式和手持結(jié)合的方式；
l 立庫(kù)系統(tǒng)整體美觀大方，具備展示性。
l 立庫(kù)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提供友好的人機(jī)界面/接口；并開放控制接口和軟件接口，支持二次開發(fā)。并提供相應(yīng)的二次開發(fā)技術(shù)支持。
2.2 零部件庫(kù)
零部件庫(kù)存儲(chǔ)組成裝配樣件的零部件，可以是整體式貨架或組合式貨架。需求如下：
l 貨架應(yīng)該能夠儲(chǔ)存裝配樣件所有的零部件，裝配樣件的零部件儲(chǔ)存在物流周轉(zhuǎn)箱中，承載能力應(yīng)滿足此要求；
l 貨架的占地面積在滿足儲(chǔ)存要求及方便搬運(yùn)的基礎(chǔ)上盡量小；
l 貨架整體美觀大方，具備展示性。
（三）、總體需求
l 本系統(tǒng)建設(shè)為“交鑰匙”工程，供應(yīng)商處提供設(shè)備外，還應(yīng)負(fù)責(zé)設(shè)備安裝、調(diào)試、系統(tǒng)集成、實(shí)驗(yàn)室裝修與布置、培訓(xùn)等工作。
l 供應(yīng)商必須提供本地化的維護(hù)服務(wù)，正常情況下，供應(yīng)商應(yīng)在12小時(shí)內(nèi)到達(dá)實(shí)驗(yàn)室并提供培訓(xùn)或維護(hù)服務(wù)。緊急情況下，供應(yīng)商應(yīng)在4小時(shí)內(nèi)提供服務(wù)。
l 供應(yīng)商在實(shí)地測(cè)量實(shí)驗(yàn)室面積后，提供工業(yè)工程綜合實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)布置方案，該實(shí)驗(yàn)室由三個(gè)主要區(qū)域構(gòu)成，模擬工廠綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)、ERP實(shí)驗(yàn)區(qū)、多媒體軟件教學(xué)實(shí)踐區(qū)。具體要求如下：
² 模擬工廠綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)擺放倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和物流控制系統(tǒng)，共同滿足15m×10m的地面空間要求。
² ERP實(shí)驗(yàn)區(qū)擺放六組ERP實(shí)體沙盤和教師臺(tái)位，滿足30名同學(xué)的ERP沙盤教學(xué)、比賽需要。
² 多媒體機(jī)房擺放30臺(tái)計(jì)算機(jī)和多媒體教學(xué)設(shè)備，滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。
² 供應(yīng)商應(yīng)提供工業(yè)工程綜合實(shí)驗(yàn)室裝修服務(wù)，包括內(nèi)墻、照明、地面、三個(gè)區(qū)域間的玻璃隔斷等。詳細(xì)要求在實(shí)地測(cè)量時(shí)確定。
² 供應(yīng)商提供系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì)說明書，要求布局合理，考慮模塊的開放性和系統(tǒng)的可重構(gòu)性。
l 供應(yīng)商須提供相關(guān)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。能夠提供系統(tǒng)相關(guān)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室免費(fèi)師資培訓(xùn)者優(yōu)先。
l 并提供培訓(xùn)；
l 提供宣傳掛板；
l 供應(yīng)商提供一年免費(fèi)質(zhì)保，以及終生的維護(hù)服務(wù)。
l 本文件的解釋權(quán)歸于哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)工程系。
六、投標(biāo)商準(zhǔn)入資格
（1）具有在境內(nèi)的獨(dú)立法人資格以及相關(guān)資質(zhì)證明文件；本次招標(biāo)如出現(xiàn)一個(gè)投標(biāo)人的二個(gè)授權(quán)代表來參加本次投標(biāo)，則該投標(biāo)人的投標(biāo)資格將被當(dāng)場(chǎng)取消。
（2）投標(biāo)人必須提供近三年（2008年—2010年）內(nèi)的業(yè)績(jī)證明。
（3）具備中國(guó)政府采購(gòu)法第二十二條的條件。
（4）本次招標(biāo)公告截止日期為2011年9月22日中午12點(diǎn)整,有意參與投標(biāo)的供應(yīng)商請(qǐng)將投標(biāo)申請(qǐng)表及營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件快遞（或送達(dá)）予我們，以便于有效安排開標(biāo)事宜。
(5)如果報(bào)名情況符合開標(biāo)條件，標(biāo)書將在報(bào)名截止后以電子郵件的形式發(fā)送到您的郵箱，敬請(qǐng)自行查詢郵箱并仔細(xì)閱讀標(biāo)書，哈工大招標(biāo)辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定時(shí)間交納標(biāo)書款、投標(biāo)保證金（標(biāo)書款收取后一概不退）獲取投標(biāo)資格。
（6）如果提供進(jìn)口產(chǎn)品，投標(biāo)商須提供與國(guó)外廠家的所屬關(guān)系證明文件；如果提供的是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品供應(yīng)商的注冊(cè)資金必須超過所投貨物的總價(jià)。
（7）請(qǐng)于開標(biāo)前一天1日（節(jié)假日順延）下午2：00-4：00到指定地點(diǎn)購(gòu)買標(biāo)書，開標(biāo)前交投標(biāo)保證金，未按照要求購(gòu)買標(biāo)書的供應(yīng)商不能取得投標(biāo)資格。
（如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦）
七、報(bào)名辦法
招標(biāo)人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
招標(biāo)人地址：哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)行政辦公樓207室招標(biāo)采購(gòu)辦公室
招標(biāo)聯(lián)系人：張立 聯(lián)系電話（自動(dòng)傳真）：0451－86417955
技術(shù)聯(lián)系人：?jiǎn)枙韵?聯(lián)系方式：13936245736