6EL驅(qū)動(dòng)輪為多功能合一機(jī)構(gòu)，即將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)集成一體，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪軸心線互為垂直布置，二級(jí)齒輪減速，其中一級(jí)為格里森螺旋傘齒輪減速，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力強(qiáng)。

減速箱上方裝有回轉(zhuǎn)軸承，而軸承外圈帶有螺孔，可以和車架直接用螺栓連接，所以拆裝十分方便，利于人力或動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn)。