成品輪胎自動(dòng)分揀系統(tǒng)

Smart 自動(dòng)出入庫(kù)均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化

自動(dòng)化立體分揀項(xiàng)目占地面積約21000平方米，總投資約2億元，盛泰自動(dòng)化分揀項(xiàng)目主要由成品輪胎經(jīng)過(guò)動(dòng)均試驗(yàn)機(jī)檢測(cè)后從自動(dòng)輸送、智能分揀、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)存儲(chǔ)及自動(dòng)出入庫(kù)等系統(tǒng)組成，在整個(gè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)ERP信息系統(tǒng)下的自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化，滿足盛泰年產(chǎn)1200萬(wàn)套輪胎的遠(yuǎn)期需求和發(fā)展。

方案采用組合式貨架進(jìn)行存儲(chǔ)，共計(jì)14個(gè)巷道，14臺(tái)超過(guò)30米的堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫(kù)，最大庫(kù)存量50400個(gè)托盤(pán)位。該系統(tǒng)通過(guò)二樓自動(dòng)分揀系統(tǒng)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)區(qū)，通過(guò)全景掃描系統(tǒng)將合格品與不合格品進(jìn)行自動(dòng)分揀，再由龍門(mén)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)碼垛，通過(guò)輸送線送至入庫(kù)口，由14臺(tái)有軌巷道堆垛機(jī)進(jìn)行貨物的入庫(kù)，在一樓通過(guò)鏈條機(jī)、輥道機(jī)、拆碼盤(pán)機(jī)、伸縮皮帶機(jī)等輸送裝備進(jìn)行成品輪胎的發(fā)貨。

項(xiàng)目總工藝圖：

1、成品入庫(kù)

車(chē)間成品胎通過(guò)動(dòng)均試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后通過(guò)連廊輸送至立庫(kù)二樓分揀區(qū)。不合格輪胎輸送至修補(bǔ)區(qū)。修補(bǔ)合格再次上線后通過(guò)輸送連廊至二樓分揀區(qū)。

二樓分揀區(qū)內(nèi)分揀線按照規(guī)格進(jìn)行分揀至12個(gè)分揀口，龍門(mén)機(jī)器人自動(dòng)將輪胎碼垛至移動(dòng)存放臺(tái)指定位置。當(dāng)移動(dòng)存放臺(tái)上單種輪胎積滿一垛以后，由龍門(mén)機(jī)器人將整垛輪胎搬運(yùn)至龍門(mén)庫(kù)內(nèi)指定位置緩存。龍門(mén)機(jī)器人根據(jù)WMS數(shù)據(jù)指令將對(duì)應(yīng)垛位號(hào)的一垛輪胎搬運(yùn)到空托盤(pán)上。滿盤(pán)后的托盤(pán)經(jīng)RGV輸送至上位機(jī)指定的入庫(kù)口，堆垛機(jī)搬運(yùn)到指定貨格內(nèi)。

A:分揀異常處理：在分揀機(jī)上設(shè)置有異常溢出口，由人工把成品胎放置到異常處理口后再入庫(kù)。

B:在整垛入庫(kù)過(guò)程中進(jìn)行外形檢測(cè)及條碼復(fù)核，如出現(xiàn)異常情況自動(dòng)搬運(yùn)到異常處理口進(jìn)行人工處理后再入庫(kù)。

2、成品出庫(kù)

WMS發(fā)出發(fā)貨指令后，堆垛機(jī)取出對(duì)應(yīng)實(shí)托盤(pán)放置庫(kù)前輸送機(jī)，由環(huán)形輸送線輸送至對(duì)應(yīng)的發(fā)貨口，經(jīng)人工拆盤(pán)、貼標(biāo)簽、皮帶輸送機(jī)、立胎機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)等輸送至貨車(chē)內(nèi)，貨車(chē)內(nèi)人工裝運(yùn)后發(fā)貨。

A:空盤(pán)處理：成品胎托盤(pán)再人工拆盤(pán)位后產(chǎn)生的空盤(pán)通過(guò)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)疊成一垛后自動(dòng)入庫(kù)。

B:揀選處理：成品胎托盤(pán)再人工拆盤(pán)位后產(chǎn)生的揀選盤(pán)通過(guò)環(huán)形輸送線后自動(dòng)入庫(kù)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)效果圖

Highlight 項(xiàng)目亮點(diǎn)

在整個(gè)系統(tǒng)對(duì)每個(gè)成品輪胎進(jìn)行信息跟蹤，對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)實(shí)現(xiàn)信息化管理，避免了人工造成的錯(cuò)誤入庫(kù)和發(fā)貨時(shí)的錯(cuò)誤，有效的實(shí)現(xiàn)了信息追溯，為企業(yè)節(jié)省了大量的運(yùn)營(yíng)成本，提高了運(yùn)作效率。

1、超高堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用：

一般立體庫(kù)的建筑高度在24米以下除了成本因素外，國(guó)內(nèi)堆垛機(jī)很難超過(guò)24米高是其中之一，在本案中采用了中鼎集成的第五代的超高堆垛機(jī)，在同等面積下庫(kù)存量增加了28%，與盛泰的合作更加夯實(shí)了中鼎集成在自動(dòng)化立體庫(kù)的行業(yè)地位。

2、龍門(mén)機(jī)器人在多品規(guī)的解決方案中應(yīng)用：

在入庫(kù)過(guò)程中一個(gè)小時(shí)存在220個(gè)品規(guī)1660條輪胎需分揀、碼垛，采用龍門(mén)機(jī)器人分區(qū)作業(yè)的模式很好的解決了多品規(guī)大流量的問(wèn)題，是傳統(tǒng)揀貨、碼垛的效率的8-10倍。