自德國亨乃爾（Haenel）公司1994年成功開發出垂直升降貨柜以來，得到了全世界范圍內的用戶極大認可。產品廣泛應用于電子、機械、通訊、汽車、化工等行業。主要用于存放中小型的零部件、工具以及刀具等。垂直升降貨柜很多的領域體現出其獨特的先進性。在一些行業有取代垂直旋轉貨柜的趨勢。

Haenel的垂直升降貨柜相比垂直旋轉貨柜主要有以下幾個優點：

一、垂直升降貨柜專有的高度測控系統可以大大提供貨柜的使用效率。Haenel的垂直升降貨柜可以存放尺寸在3260×1270×730（長×寬×高）以下的物品。并且可以自動測量物品的高度，為不同高度的物品分配不同的位置。不會浪費空間。相比而言，垂直旋轉貨柜由于其料斗的尺寸限制，只能夠存放尺寸適中的物品。如果存放物品太小，空間浪費嚴重。如果物品太大，又不能夠存放到貨柜里面。因此也給用戶帶來一些不便。

二、如果用戶需要存取某件物品，對垂直旋轉貨柜而言，所有的料斗都需要跟著旋轉。如果用戶使用垂直升降貨柜，存取某一物品時，系統只會調取物品所在托盤。因此，可以節約用戶的時間和能源。

Haenel垂直升降貨柜的結構:

                   
1.升降小車 2.鏈條系統 3.存儲區 4.托盤 5.托盤支架 6.傳動系統 7.安全光柵 8.滑行門 9.環保涂料 10.操作終端 11.配電柜 12.高度測量系統 13.維修門

Haenel垂直升降貨柜的所有設計最充分的考慮到了用戶的安全。包括操作人員安全、設備安全以及物品安全。例如：安全光柵實時保證操作人員的安全，維修門系統保證用戶和維修人員安全；上下的減速接近開關和限位開關保證設備安全；滑動門鎖和加密功能保證貨物的安全等。

           

Haenel垂直升降貨柜小車空載速度為0.7m/s，小車水平速度為0.3m/s。
2003年，Haenel推出高速版本垂直升降貨柜。小車空載速度可達到2.3m/s，滿載時速度為1m/s。 水平取貨送貨的速度為0.5m/s。 

           
Haenel的升降小車采用4鏈條懸掛系統，保證小車不會前后傾斜和左右偏離。同時四
鏈條懸掛系統為目前最安全、可靠性最好的傳動系統。Haenel的鏈條傳動系統以其可靠的
性能和良好的免維護性贏得了用戶的信賴。目前在天津摩托羅拉和上海諾基亞的部分設備
已經使用超過了13年，目前狀態良好。

           
Haenel的垂直升降貨柜利用四側板為導軌，在小車上加4個定位輪，從而更進一步保證小車的平穩和位置的準確。同時保證了緊湊的結構。下圖為小車系統的俯視圖。 
             

Haenel的垂直升降貨柜主體由由四塊側板組成。其側板既是貨柜的骨架，又是美觀的外墻，同時在內側為托盤的支架。所有的物品都由這四塊側板提供支撐。Haenel的獨特設計可以保證貨柜在單位自重最小的情況下，達到最大的負重能力。 
                 

Haenel兩組光柵實現小車的絕對位置精確定位，定位精度正負一毫米。Haenel的光柵采用特種鋼，從貨柜的底部一直安裝到貨柜頂部，以絕對位置定位方式實現小車的精準定位。

標準高度測量間距為75 毫米，125毫米、90毫米、37.5毫米和25毫米的高度測量系統可根據用戶的要求進行選擇。

控制器MP12D可完全獨立，具備獨立的倉儲管理系統。可以很容易接入到用戶ERP系統。MP12D控制器可以為用戶提供物品倉儲管理，例如：先進先出、庫存量實時統計、托盤加密、數量日志等。并可以連接條碼掃描器、電子秤等使用。MP12D各種功能結合使用，能夠滿足絕大多數用戶的庫房倉儲管理要求。 
                 

MP12N控制器，采用TFT觸摸屏顯示，同時可以配合數碼相機，可以隨時了解每個托盤里面的物品。每個單機的MP12N控制器可以直接接入到用戶的局域網，用戶可以在辦公室隨時了解到貨柜的實際庫存情況。

MP100D網絡控制器，可以控制99臺設備。所有的設備可以共享一個IP地址直接接入到用戶的局域網。用戶可以在局域網里面瀏覽貨柜里面的物品數據，可以和外部進行數據交換。可以直接把數據轉換成用戶需要的數據格式。可以在辦公室利用局域網進行遠程操作。