堆垛機(jī)伸縮貨叉是智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中用于移載或存取物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，如同機(jī)械臂或智能抓手，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，也就是說(shuō)堆垛機(jī)伸縮貨叉可以往左右兩個(gè)完全相反的方向進(jìn)行往返伸縮，并且可以設(shè)定在任意點(diǎn)停留！
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉可分為單伸位雙向自動(dòng)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，其中單伸位雙向自動(dòng)伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，故而又名三節(jié)貨叉或三級(jí)貨叉，而雙伸位(雙深位)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，故而又名四節(jié)貨叉或四級(jí)貨叉！它們既可以單列的形式(指的是:單指式的或單臂式的形式)獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以雙列的形式(指的是:雙指式的、雙臂式的或兩根及多根叉臂組合聯(lián)動(dòng)的形式)來(lái)完成移載任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小和重量來(lái)確定！
單列單伸位的雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般屬于輕型類(lèi)的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列雙伸位(雙深位)的雙向自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類(lèi)別的貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車(chē)框架、模具類(lèi)配件等等！
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉具有伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，它的基本構(gòu)造：
(1)單深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉(前叉)再?gòu)闹虚g叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
(2)雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型參考，但不作為實(shí)用依據(jù)！
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域，涉及范圍比較廣，所以堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的適應(yīng)性能也比較嚴(yán)格，要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi)，因此堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的選材尤為重要；
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的常用配置：
(1)叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料，其優(yōu)點(diǎn)是抗彎強(qiáng)度高，變形小，撓度低，且能在高低溫狀態(tài)下都能正常運(yùn)行！
(2)動(dòng)力(含減速電機(jī))：可搭載SEW品牌電機(jī)，也可采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下等品牌伺服電機(jī)；
(3)扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；
(4)齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司專(zhuān)業(yè)定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
(5)鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，其特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)；
(6)專(zhuān)業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
(7)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
(8)編碼器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！
(9)接近開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))配置OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(10)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！
安徽集維智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉制造商，擁有多位專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，并與國(guó)內(nèi)多家知名集成商達(dá)成長(zhǎng)期合作協(xié)議！自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，完善及時(shí)的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)！
