CA-50G型AGV異性導(dǎo)航磁條

AGV相關(guān)知識

1.AGV(Automated Guided Vehicles)全稱為自動導(dǎo)引小車，實現(xiàn)的主要功能是在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁條、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，AGV由于柔性好、清潔、無人搬運等優(yōu)點在全球應(yīng)用廣泛，

A GV 具有靈活性 、智能化等顯著特點 ,可以方便地重組系統(tǒng) ,達到生產(chǎn)過程的柔性化運輸 。與傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式相比 ,A GV 系統(tǒng)減輕了勞動強度 , 降低了危險性 ,提高了生產(chǎn)效率 ,在各行各業(yè)均可發(fā)揮重要作用 。

2.A GV 的種類及應(yīng)用

工業(yè) A GV 可按用途分為自動搬運車 、自動拖車和自動叉車等幾類 ,也可根據(jù)其導(dǎo)引的方式不同分為電磁導(dǎo)引 、激光導(dǎo)引 、慣性導(dǎo)引等多種形式 ,還可根據(jù)有無軌道分為有軌 A GV 和無軌 A GV 。對于非工業(yè)應(yīng)用 ,A GV 可用于探險 、危險品處理 、導(dǎo)盲等 。

AGV搬運車磁條應(yīng)用示意圖

貼于地面的磁條拋面示意圖

埋于地下的磁條拋面示意圖

2. 2. 1 　自動搬運車

自動搬運車類似于電動汽車 ,其自身具有載貨能力 。圖 2 所示是自動搬運車用于倉庫內(nèi)運輸?shù)那闆r 。

, 2. 2. 2 　自動拖車

自動拖車又稱自動牽引車 ,自身不具有承載能力 ,主要用于牽引運載車輛的運行 ,類似于火車的

2. 2. 3 　自動叉車

自動叉車實際上是一種無人駕駛叉車 ,圖 4 所目前 ,自動叉車主要由電池提供動力 。如果裝載能力要求較大 ,亦可采用發(fā)動機驅(qū)動 。

3、AGV 的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展概況

A GV 從發(fā)明至今 ,其技術(shù)已有突破性進展 ,特別是在其導(dǎo)航 、控制 、安全等關(guān)鍵技術(shù)方面的技術(shù)進步 ,使 A GV 具備了當今機器人的技術(shù)特征 。

3.A GV 的導(dǎo)航技術(shù)

A GV 的導(dǎo)航是指其決定 A GV 運行方向和路徑的方法 。目前常用的 A GV 導(dǎo)航方式主要有車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑方式兩種 。

所謂車外預(yù)定路徑導(dǎo)航方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物 ,A GV 通過檢測其信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式 ,如電磁導(dǎo)引 、光學(xué)導(dǎo)引 、磁帶導(dǎo)引 (又稱磁性導(dǎo)引) 等。所謂非預(yù)定路徑 ( 自由路徑) 導(dǎo)航方式是指A GV 不預(yù)先確定行駛路徑 ,A GV 根據(jù)調(diào)度要求 , 在運行過程中通過方位識別確定行駛路徑 。如激光導(dǎo)航 、坐標或地理信息識別導(dǎo)航 、視覺導(dǎo)航 、路徑規(guī)劃等。